adams運(yùn)動(dòng)副位置選擇問(wèn)題？
大佬們，在adams中建立剛?cè)狁詈夏Ｐ蜁r(shí)，要讓剛體沿著柔性體運(yùn)動(dòng)，此時(shí)添加一個(gè)移動(dòng)副，但移動(dòng)副位置放在不同的地方，柔性體的振動(dòng)曲線不一祥，這是什么原因呢？
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銀碗里盛雪 ??? 3年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 
2．2 連接設(shè)置 由于此產(chǎn)品需進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，故設(shè)置完模型后需 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)副連接設(shè)置，根據(jù) ADAMS 軟件運(yùn)動(dòng)庫(kù)內(nèi) 容，裝配體主要由旋轉(zhuǎn)副、移動(dòng)副、固定副組成，具體 類型及相關(guān)構(gòu)件信息見(jiàn)表 2。
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擺渡人張 ??? 2年前
ADAMS行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真 
齒輪副的建立，齒輪副屬于復(fù)合運(yùn)動(dòng)副，是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副之間的運(yùn)動(dòng)副，在建立時(shí)除了要選擇兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副之外，還需要選擇嚙合點(diǎn)，嚙合點(diǎn)必須是建立在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副公共旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上的Marker點(diǎn)，Marker點(diǎn)的Z軸方向必須和嚙合方向一致。嚙合點(diǎn)位置和坐標(biāo)如表所示。
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劉曉東 ??? 2年前
基于ADAMS的點(diǎn)按手法運(yùn)動(dòng)仿真 
機(jī)器人手臂的各個(gè)構(gòu)件之間存在約束，定義好各個(gè)約束才能使機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)起來(lái)。在基架與地之間添加固定副，在關(guān)節(jié)1、關(guān)節(jié)2、關(guān)節(jié)3、關(guān)節(jié)4、關(guān)節(jié)5及關(guān)節(jié)6添加旋轉(zhuǎn)副（revolute joint），如圖2所示。在添加運(yùn)動(dòng)約束的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生I-Marker和J-Marker兩個(gè)坐標(biāo)系[1,2]，調(diào)整這兩個(gè)坐標(biāo)系的方向，使其符合D-H參數(shù)[3]。表1所示為所建模型的D-H參數(shù)表。
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擺渡人張 ??? 2年前
Adams&Workbench&Matlab四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 
連桿 搖桿 轉(zhuǎn)動(dòng)副 搖桿 地面 轉(zhuǎn)動(dòng)副 圖2 Adams動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建
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擺渡人張 ??? 2年前
以小窺大—Adams運(yùn)動(dòng)副及建模基礎(chǔ)全系列課程 
手把手介紹Adams建模技巧及運(yùn)動(dòng)副仿真方法
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郝大妞 ??? 12月前
ADAMS耦合副的說(shuō)明及使用 
END 文章來(lái)源： ADAMS及ANSYS等機(jī)械仿真
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擺渡人張 ??? 2年前
基于hypermesh與ansys apdl的聯(lián)合仿真——如何建立運(yùn)動(dòng)副 
最近重點(diǎn)學(xué)習(xí)了一下這方面的內(nèi)容，談?wù)勎业母邢耄?.使用hypermesh去建立運(yùn)動(dòng)副相比于workbench來(lái)說(shuō)操作上的繁瑣程度高了不止一點(diǎn)，所以其實(shí)不是很懂學(xué)這個(gè)的意義在哪里；2.唯一覺(jué)得可能有用的在于后續(xù)去在dyna聯(lián)合仿真中去建立運(yùn)動(dòng)副有一定的參考意義，再者就是apdl本身在后處理方面的批量化于實(shí)時(shí)性的反饋比較好，這是我個(gè)人的理解；3.最后說(shuō)說(shuō)瑕疵吧，我用的hypermesh
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仿真學(xué)習(xí)cae ??? 1年前
matlab與Adams的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)驗(yàn)證 
1、Adams的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 在Adams中建立機(jī)械臂模型，如圖1所示，箭頭為機(jī)械臂末端執(zhí)行器的初始位置。
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木火柴 ??? 4年前
【CATIA運(yùn)動(dòng)仿真】用CATIA DMU 點(diǎn)-曲線運(yùn)動(dòng)副模擬機(jī)床切割小螞蟻LOGO模型？ 
老鐵們大家好：學(xué)過(guò)CATIA 運(yùn)動(dòng)仿真的朋友都知道，dmu里有一個(gè)點(diǎn)-曲線（point on curve）運(yùn)動(dòng)副，典型的高副，但是這個(gè)運(yùn)動(dòng)副無(wú)法進(jìn)行獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)模擬。
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張偉一 ??? 3年前
基于Adams的六足直立式步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真分析 
進(jìn)入Adams-View[10]模塊環(huán)境中，通過(guò)工具箱中的建模工具面板選擇連桿工具圖標(biāo)，根據(jù)中間步行腿機(jī)構(gòu)各連桿桿件質(zhì)量特性、尺寸和初始位置，創(chuàng)建中間步行腿機(jī)構(gòu)幾何模型，如表1所示。然后，創(chuàng)建各連桿之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，其中，O 點(diǎn)、D 點(diǎn)是固定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副，lFG 是連桿lEF 的延伸部分，兩桿繞著F 點(diǎn)隨曲柄lOF 同時(shí)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
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仿真客 ??? 3年前
ADAMS怎么導(dǎo)入力矩?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副旋轉(zhuǎn)？
我有一組力矩?cái)?shù)據(jù)，怎么導(dǎo)入ADAMS里控制轉(zhuǎn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)？
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越關(guān)山 ??? 3年前
ADAMS中對(duì)沿曲線運(yùn)動(dòng)的物體施加一個(gè)與運(yùn)動(dòng)方向始終相反的力
ADAMS中對(duì)沿曲線運(yùn)動(dòng)的物體施加一個(gè)與運(yùn)動(dòng)方向始終相反的力，如何添加，先在小球上添加 MARKER （add to part），在marker點(diǎn)添加單向力force，仿真結(jié)果顯示，力的方向始終是一個(gè)方向，并不隨著小球的方向改變而改變，大神指點(diǎn)一下，問(wèn)題出在哪里。
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67551676 ??? 11月前
十一特惠--Adams Car 模型建立的相關(guān)硬點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)副 
模型建立的相關(guān)硬點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)副
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仿真分析 ??? 7年前
請(qǐng)問(wèn)Adams移動(dòng)副中的initial overlap是什么意思呢？
最近在做Adams，對(duì)初始重疊不太了解。請(qǐng)問(wèn)指的是仿真最開(kāi)始時(shí)，移動(dòng)副中包含的長(zhǎng)度嘛，還是說(shuō)就是移動(dòng)副一開(kāi)始實(shí)際的接觸長(zhǎng)度？比如兩個(gè)矩形體，外矩形孔長(zhǎng)、高、寬是50*10*10，內(nèi)矩形長(zhǎng)50，但是只有頭尾的寬、高是10，其余段都是8，那初始重疊應(yīng)該填50，還是填20呢？
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ST_1255 ??? 1年前
ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)第二講——函數(shù)使用 
ADAMS常用的驅(qū)動(dòng)函數(shù)數(shù)學(xué)函數(shù)；常值函數(shù)； 樣條函數(shù)；位移函數(shù)； 速度函數(shù)；加速度函數(shù)；2.常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)形式的實(shí)現(xiàn)分段運(yùn)動(dòng)、周期運(yùn)動(dòng)、減速運(yùn)動(dòng)3.運(yùn)動(dòng)實(shí)例仿真（斗料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、下肢運(yùn)動(dòng)）
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劉曉東 ??? 4年前
基于DeltaD打印機(jī)的剛?cè)狁詈?em>運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 
,并對(duì)其上述運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證.Delta打印機(jī)在Adams中的約束副如圖5所示.
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擺渡人張 ??? 2年前
渦旋壓縮機(jī)的虛擬建模與運(yùn)動(dòng)仿真
自由度可由下式確定［3］:F = 3n － ( 2pl + ph ) ( 1) 式中 n ———活動(dòng)構(gòu)件數(shù)pl ———運(yùn)動(dòng)低副ph ———運(yùn)動(dòng)高副由式( 1) 可知，該機(jī)構(gòu)只有 1 個(gè)自由度。這樣就保證與滑塊 1 為一體的動(dòng)渦盤(pán)作公轉(zhuǎn)平動(dòng)，其圓周公轉(zhuǎn)的軌道形狀是由曲柄限定的。
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我愛(ài)汽輪機(jī)仿真 ??? 2年前
六軸碼垛機(jī)器人admas正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 
圖5-11 導(dǎo)入ADAMS的部件選擇 圖5-12 導(dǎo)入ADAMS的樣機(jī)模型 5.4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 5.4.1 軌跡規(guī)劃 軌跡規(guī)劃即為求解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的過(guò)程。將機(jī)器人模型導(dǎo)入ADAMS后，首先是為機(jī)器人添加材料，本機(jī)器人結(jié)構(gòu)為鋁合金。
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余俊煒 ??? 3年前
ADAMS的發(fā)展史
此后不久，位于Ames的愛(ài)荷華州立大學(xué)（ISU）邀請(qǐng)我去做訪問(wèn)副教授，考慮到Chace教授幫我返回美國(guó)，我請(qǐng)求他照看ADAMS，時(shí)不時(shí)的，MDI會(huì)請(qǐng)我支持ADAMS。 在ISU的課堂上，我碰到了Roger Wehage，一個(gè)研究生，我覺(jué)得他很不錯(cuò)：認(rèn)真聽(tīng)，努力工作，并且付諸實(shí)踐，我建議他繼續(xù)攻讀博士，我很高興他做了。
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peaky ??? 3年前
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