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海克斯康工業軟件旗下Adams多體動力學仿真軟件可以對車輛進行各種路況和工況的仿真研究，提取傳動系統的載荷輸入的波動信息；Romax傳動系統仿真平臺可導入Adams獲取的載荷信息，進而準確詳細的校核齒輪、軸承和軸等關鍵零部件的耐久性。 本期直播將與大家分享通過Adams和Romax的聯合仿真為動力總成耐久分析的準確度和便捷性提供的新的方法。

圖9：查看21階振型動畫在實際工程應用中，可以觀察、記錄及優化比如車身的俯仰、側傾，動力總成的垂直、扭轉等總成的在整車下的振動特性。

作為系統級的動力學仿真軟件，對于零部件/總成的處理，通常是將其試驗測得的外特性曲線引入軟件中，以此代表零部件/總成的特性，比如用力-位移曲線表示螺旋彈簧、用力-速度曲線表示雙筒減振器、用輪胎模型（公式）表示輪胎特性等。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

1.2 傳統懸置結構的計算仿真分析 對傳統懸置系統進行振動分析，本文采用Adams 建模分析方法對其展開。 設計計算輸入： 根據現有的動力總成設計數據硬點位置及設計參數，在Adams_View模塊下搭建動力總成振動分析動力學模型。

基于子系統的架構將復雜任務分開并提供直觀的用戶界面；基于模板構建器可以快速高效地完成新設計的模型創建；基于數據庫確保各總成的標準化并方便數據管理；基于系統的方法幫助工程師理解各獨立總成和子系統的相關性對飛機行為的影響；提供了許多專業模塊如有限元，液壓，控制系統及其他學科功能（Adams內部建模實現）；利用仿真菜單可進行不同類型的仿真，完成飛機模型的虛擬測試；繪圖環境提供了方便的方式查看結果

，專攻車輛總成和子系統的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設計與分析，現已成為車輛領域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應用在車輛行駛性能開發、耐久性能開發等方面。

核心模塊· 基礎模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。

4 懸置系統仿真分析 基于ADAMS建立壓縮機總成—發動機動力學模型，其中發動機曲軸和壓縮機惰輪的參數如表5所示。 在壓縮機總成質心處施加周期正弦載荷模擬壓縮機自身振動激勵[10]。

在EV-Hybrid數據庫中，e_vehicle_in_wheel_motor.asy中使用了輪轂電機，可以切換前驅、后驅、四驅，并可以通過emotor_control_wem模板集成不同的控制邏輯；e_vehicle_hybrid.asy中定義了混動動力總成，描述了混合驅動定義方法及控制邏輯。”

在EV-Hybrid數據庫中，e_vehicle_in_wheel_motor.asy中使用了輪轂電機，可以切換前驅、后驅、四驅，并可以通過emotor_control_wem模板集成不同的控制邏輯；e_vehicle_hybrid.asy中定義了混動動力總成，描述了混合驅動定義方法及控制邏輯。”

Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。在這種情況下，福特的工程師使用Adams 3D傳動系統和整車模型作為聯合仿真主模型，使用AMESim1D變矩器滑移控制器模型作為聯合仿真從模型，目標是優化變矩器滑移，以滿足車輛的拖載NVH目標，同時最大限度地提高燃油經濟性。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

軟件通過支持早期的系統級設計驗證來提高工程效率并降低產品開發成本，Adams Car作為Adams產品組合中的垂直解決方案，專攻車輛總成和子系統的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學設計與分析，現已成為車輛領域動力學分析的標桿軟件，其廣泛的應用在車輛行駛性能開發、耐久性能開發等方面。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

5.參考文獻 [1] “Adams Help—Adams vibration—vibration theory”. [2] 周宇杰，等. 基于慣性參數的動力總成懸置系統解耦分析[J]. 噪聲與振動控制, 2017.12. [3] 童煒，侯之超.關于動力總成懸置系統模態能量表達的一個注記. 汽車工程，2013044.

ADAMS／Car模塊主要用于對汽車 進行整車及各總成的動力學分析，利用該模塊，可以快速得到整車操縱穩定性、 平順性、制動性等方面的性能指標。

使用nastran計算模態解耦 大部分時候我們都是使用adams進行選址解耦計算，不過如果有有限元模型，我們也可以使用nastran來進行這個計算，或者用Optistruct都可以進行。在此介紹一下使用nastran進行該計算的方法。