某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析

摘 要:在商用車(chē),皮卡,輕重型客車(chē)及大型工程車(chē)輛上多采用縱置動(dòng)力總成,其扭矩質(zhì)量較大,且柴油車(chē)輛居多,工作過(guò)程較為粗暴,在工作過(guò)程中振動(dòng)較大,點(diǎn)熄火及扭矩突變的工況抖動(dòng)振幅及余振都極為明顯,是當(dāng)今車(chē)輛的一個(gè)亟待解決的問(wèn)題,文章主要以點(diǎn)熄火抖動(dòng)大作為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行問(wèn)題的分析歸納及優(yōu)化方向作為研究方向,提出了新型懸置的設(shè)計(jì)理念及其對(duì)應(yīng)的解耦結(jié)果對(duì)比分析及結(jié)論的驗(yàn)證,從而達(dá)到一個(gè)針對(duì)該問(wèn)題的解決方案及思路。

關(guān)鍵詞 :懸置系統(tǒng);縱置;解耦計(jì)算;抗扭擺;Adams
前言
在動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)領(lǐng)域中,縱置發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)常較多的應(yīng)用在商用車(chē),皮卡,輕重型客車(chē)及大型工程車(chē)輛上,以便獲得較為滿意的動(dòng)力輸出與幾何空間布置。因此縱置的動(dòng)力總成相對(duì)其他乘用車(chē)質(zhì)量及慣量較大,且需求的扭矩也相對(duì)較高,大多為柴油機(jī),工作暴躁,匹配的變速器速比變化較大,常常會(huì)出現(xiàn)在較多工況下的抖動(dòng)與沖擊,直接造成駕駛員及乘客的明顯振感,尤其是在該類(lèi)型車(chē)輛點(diǎn)熄火大扭矩變化時(shí)尤為明顯,且余振較多。長(zhǎng)此以往對(duì)橡膠懸置及金屬骨架的壽命也都會(huì)產(chǎn)生危害,該問(wèn)題亟待解決。
1 傳統(tǒng)縱置動(dòng)力總成的懸置設(shè)計(jì)計(jì)算分析
1.1 實(shí)際車(chē)輛中影響車(chē)輛抖動(dòng)的因素分析
目前傳統(tǒng)縱置動(dòng)力總成的懸置結(jié)構(gòu)一般為發(fā)動(dòng)機(jī)左右懸置采用矩形懸置和變速器懸置的三點(diǎn)布置形式:根據(jù)不同車(chē)型的需要后懸置采用襯套吊裝式,或者剪切型懸置托舉式,作用都是大相徑庭的,本研究以襯套型為例,經(jīng)過(guò)針對(duì)多個(gè)縱置動(dòng)力總成項(xiàng)目的歸納與分析,對(duì)于車(chē)輛的抖動(dòng)問(wèn)題得出以下推論:
a.布置角度:
懸置的布置角度直接影響到懸置的解耦和剛度分解機(jī)懸置系統(tǒng)頻率的分布從而影響對(duì)總成抖動(dòng)(晃動(dòng))頻次的抑制和大小
b.設(shè)計(jì)剛度:
剛度設(shè)計(jì)影響的主要方面可以從靜剛度的支撐合理性及動(dòng)剛度的大小對(duì)
c.懸置曲線:
懸置曲線設(shè)計(jì)的不合理,導(dǎo)致的動(dòng)力總成晃動(dòng)量較大或者沖擊過(guò)大不能有效抑制。
某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析的圖1
1.2 傳統(tǒng)懸置結(jié)構(gòu)的計(jì)算仿真分析
對(duì)傳統(tǒng)懸置系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)分析,本文采用Adams 建模分析方法對(duì)其展開(kāi)。
設(shè)計(jì)計(jì)算輸入:
某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析的圖2
根據(jù)現(xiàn)有的動(dòng)力總成設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)硬點(diǎn)位置及設(shè)計(jì)參數(shù),在Adams_View模塊下搭建動(dòng)力總成振動(dòng)分析動(dòng)力學(xué)模型。首先導(dǎo)入等效的動(dòng)力總成模型,建立相關(guān)硬點(diǎn),使用Bushing 力單元代替懸置連接總成與大地建立6 自由度振動(dòng)分析模型,依據(jù)上述參數(shù)鍵入動(dòng)力總成和懸置襯套的信息,調(diào)整懸置布置角度,后利用Adams_Vibration 模塊進(jìn)行仿真。
某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析的圖3
仿真結(jié)果整理如下:
某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析的圖4
2 抗扭結(jié)構(gòu)的縱置動(dòng)力總成懸置的設(shè)計(jì)計(jì)算分析
2.1 設(shè)計(jì)方向制定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)之前對(duì)于動(dòng)力總成異常抖動(dòng)和振動(dòng)的引發(fā)因素的推論及模型仿真結(jié)果的分析得出,動(dòng)力總成Lateral 方向懸置剛度較低,經(jīng)分析主要是后懸置的該方向剛度較低導(dǎo)致動(dòng)力總成Lateral 模態(tài)9.54Hz,繞曲軸roll 的頻率較低只有5.64Hz,結(jié)合實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)重要的振動(dòng)出現(xiàn)在變速器尾部,與分析結(jié)論相符合,故接下來(lái)對(duì)變速器懸置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),主要對(duì)其Y 向剛度進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化設(shè)計(jì),如下圖。
某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析的圖5
為了增加lateral 向的抑制能力,只有增加其向剛度,和更改設(shè)計(jì)曲線將線性區(qū)間變短來(lái)縮短總成的在點(diǎn)熄火扭矩超調(diào)時(shí)的位移量。利用現(xiàn)有襯套的結(jié)構(gòu),其軸向(u 向)剛度較低但徑向(v 向)剛度較高,故將懸置襯套橫置,橫采用三個(gè)相同襯套聯(lián)合提供剛度,當(dāng)然在此結(jié)構(gòu)中適當(dāng)?shù)恼{(diào)整懸置襯套的布置角度可以增加抗扭的作用,同時(shí)將基于之前變速器懸置的主方向(整車(chē)Bounce 向)剛度進(jìn)行設(shè)計(jì)新懸置結(jié)構(gòu),將剛度進(jìn)行拆分,由于靜剛度的降低,其對(duì)應(yīng)的橡膠硬度也會(huì)降低,動(dòng)靜比也會(huì)隨之降低,故動(dòng)剛度也會(huì)有明顯下降的趨勢(shì)。K 總sfz=240N/mm,K 總dyz=340N/mm,令K1sfZ/K2sfZ/K3sfZ 分別為:中心抗扭襯套GearBox_Mid,左抗扭襯套GearBox_LHM,右抗扭襯套GearBox_RHM 的靜剛度,且K 總sfz=K1sfZ+K2sfZ+K3sfZ= 240N/mm,令K1sfZ =80N/mm;K2sfZ=80N/mm;K3sfZ=80N/mm,當(dāng)剛度被分為若干個(gè)剛度并聯(lián)時(shí),總設(shè)計(jì)剛度基本不變前提下。由于剛度的被分散,各個(gè)懸置在結(jié)構(gòu),橡膠配方系列不變化的條件下,剛度降低,其硬度降低,根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)原剛度大致需要采用硬度60sh A,其動(dòng)靜比為1.7左右,而降低剛度以后硬度分別只需要44shA,隨即動(dòng)靜比將為1.2。將動(dòng)剛度降低后可以解決車(chē)身的安裝點(diǎn)動(dòng)剛度低的通病,改變車(chē)身跟懸置動(dòng)剛度的比值進(jìn)而加強(qiáng)隔振性能。
某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析的圖6
2.2 新抗扭懸置結(jié)構(gòu)的計(jì)算仿真分析
對(duì)新抗扭懸置系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)分析仍采用Adams 建模分析方法對(duì)其展開(kāi),保證分析的一致性。
設(shè)計(jì)計(jì)算輸入上發(fā)動(dòng)機(jī)左右懸置的設(shè)計(jì)參數(shù)變化,只有變速器懸置做參數(shù)調(diào)整如下:
某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析的圖7
Adams_View 模塊下搭建動(dòng)力總成振動(dòng)分析動(dòng)力學(xué)模型。如下圖
某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析的圖8
仿真結(jié)果整理如下:
某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析的圖9
3 結(jié)果對(duì)比分析
經(jīng)對(duì)比可以從兩個(gè)大方面得到如下結(jié)果。懸置系統(tǒng)的變速器懸置經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)且剛度優(yōu)化后其Lateral 向剛度產(chǎn)生明顯提升,襯套的剛度曲線設(shè)計(jì)線性區(qū)間較短可以對(duì)其晃動(dòng)進(jìn)行有效地控制,優(yōu)化前和優(yōu)化后的結(jié)果如下,熄火抖動(dòng)lateral 向抑制較為明顯。
某新型動(dòng)力總成抗扭懸置設(shè)計(jì)及仿真分析的圖10
優(yōu)化后,其lateral 頻率有0.5Hz 的升高變化,roll 方向?yàn)橹饕较蚱漕l率提升較為明顯為1.5Hz 左右,整體的頻率間隔滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)車(chē)表現(xiàn)及客觀測(cè)試驗(yàn)證基本解決了其點(diǎn)熄火抖動(dòng)達(dá)到問(wèn)題,亦滿足其駕駛過(guò)程的晃動(dòng)現(xiàn)象。懸置系統(tǒng)解耦率有所提升,變速器懸置的動(dòng)剛度降低,均對(duì)懸置NVH有改善。
4 結(jié)論
縱置動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要著重考慮變速器懸置的剛度匹配,尤其是Y 向剛度的設(shè)計(jì)合理性直接影響懸置的抖動(dòng)問(wèn)題。
新的抗扭懸置結(jié)構(gòu)可以有效的提升lateral 向剛度及頻率,有效的提升roll 頻率(主方向),進(jìn)而控制動(dòng)力總成的剛體模態(tài),剛度的提升對(duì)變速點(diǎn)熄火時(shí)的抖動(dòng)控制也更加有效。
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