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最后考慮到hypermesh中相關轉動只能繞著x軸或者z軸去轉動，所以建立一個坐標系很重要，如下在analysis中的systems中同理apdl中坐標系的建立需要從11開始，要進行重新的編號tool-renumber移動副到這里就介紹完畢了，下面是移動副的介紹，本質上的一樣的所以講的稍微粗糙些，如下導入我們在solidworks中建立的裝配體模型，并且進行網格劃分操作

</p><p><br></p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202505/adf7a7a79fd3f0d98f0270a09570b1ad.png"></p><p>5.2.5 載荷條件</p><p>分別設置左側兩個接地轉動副為15°，右側兩個轉動副為10°，如下圖所示。

一個耦合副，控制三個旋轉副時，除作為驅動的旋轉副外，剩余兩個存在一定的比例關系，且受驅動旋轉副的約束，為了避免這種約束，可以建立兩個耦合副，這樣就可以實現三個旋轉副以任意比例旋轉了，如下圖： B.旋轉副與移動副之間的耦合 旋轉副與移動副之間的耦合類似于渦輪蝸桿的作用，由旋轉變為平動，同時傳動關系也是滿足上文中的公式，但是這種傳動關系中，旋轉角度為弧度單位。

結果和討論 ANSYS Workbench中的動畫展示了挖掘機臂裝配體的運動： 下圖顯示了在兩種瞬態分析情況下，框架相對于地面的轉動，可見在兩種情況下運動是相同的。 下圖顯示了在兩種瞬態分析情況下，翻斗相對于框架的轉動，轉動在兩種情況下幾乎相同。 上述兩個相對轉動圖證明挖掘機臂裝配體建模為剛體-柔性體的組合，動態行為是一樣的。

同時在在曲柄與底面之間的轉動副添加驅動，驅動函數為1d*Time。

LocalSections(局部截面)：沿基線的曲線特征參數；沿三軸的轉動；沿三個方向的移動；面內兩方向的縮放。PID/MAT(屬性/材料)：殼單元厚度，材料屬性。 通過對以上對象進行參數化，可以優化截面形狀，梁系位置\形狀，關鍵接頭尺寸，部件厚度，材料等。

移動副（活塞相對氣缸移動）： 與轉動副類似，唯一不同之處創建移動副即Translator 位移云圖

原因分析，如果只是簡單的創建一個點-曲線運動副，那么刻刀實際上只約束了xyz三個方向的位移自由度，依然有三個方向的轉動自由度，相當于刻刀可能偏斜或者繞自身回轉軸進行回轉，而沒有全約束是無法進行運動模擬的。

將螺栓固定，轉動螺母。采 用遠端位移約束（remote displacement），約束螺栓的 頭部繞螺栓軸線轉動的自由度，同時釋放沿軸向移動 的自由度。對于螺母，除了繞軸線方面的轉動自由度 和沿軸線方向上的移動自由度外，剩余的 4 個自由度 都需要約束，采用的方法可以是遠端位移約束或者設 置轉動副，如圖 3 所示。

1.2材料模型系統的構建密度：7850楊氏模量：210e9泊松比：0.31.3有限元模型系統的構建1.3.1材料賦予1.3.2連接關系：轉動、固定和移動1.3.3網格劃分 2.求解2.1載荷邊界條件轉動副2.2位移邊界條件2.3求解設定時間0.1s，初始步數25，最小步數20，最大步數

1.2材料模型系統的構建密度：7850楊氏模量：210e9泊松比：0.31.3有限元模型系統的構建1.3.1材料賦予1.3.2連接關系：轉動、固定和移動1.3.3網格劃分 2.求解2.1載荷邊界條件轉動副2.2位移邊界條件2.3求解設定時間0.1s，初始步數25，最小步數20

1.2材料模型系統的構建密度：980楊氏模量：110e9泊松比：0.31.3有限元模型系統的構建1.3.1材料賦予1.3.2連接關系：轉動、固定和移動1.3.3網格劃分 2.求解2.1載荷邊界條件轉動副2.2位移邊界條件2.3求解設定時間0.1s，初始步數25，最小步數

1.2材料模型系統的構建密度：7850楊氏模量：210e9泊松比：0.31.3有限元模型系統的構建1.3.1材料賦予1.3.2連接關系：轉動、固定和移動1.3.3網格劃分 2求解2.1載荷邊界條件轉動副2.2位移邊界條件2.3求解設定時間0.1s

由于鎖芯是可以繞軸向旋轉的，因此需要在鎖芯與鎖殼間加一個旋轉副： （3）鎖梁的建立 首先也是通過布爾操作，畫出鎖梁結構，然后在鎖梁與鎖殼之間建立豎直方向的移動副，并加上彈簧（鎖緊狀態下，鎖梁與鎖殼的彈簧應是壓縮狀態，也需要添加預載）。

圖3 幾何模型導入 圖4 部件材料賦予 約束創建 INTESIM-FMBD多體動力學軟件支持豐富的約束類型及運動副，包括常用的固定副、轉動副、滑移副、圓柱副、球副、萬向節

活塞桿 移動副（驅動） 4 活塞桿 外曲拐 轉動副 5 曲拐 平（凹）拉桿 轉動副 6 曲拐 臺座（大地） 轉動副 7

1.2材料模型系統的構建密度：7850楊氏模量：210e9泊松比：0.31.3有限元模型系統的構建1.3.1材料賦予1.3.2連接關系：轉動和接觸1.3.3網格劃分 2求解2.1載荷邊界條件主要是兩個齒輪的轉動副。

202502/attachment/386f22f586ab4758bcef2ee42c1f8562.png"> </figure> </div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關面/線/點作為參考物進行設置；</p><p>以下是關鍵注意點：</p><ol><li>設置SPC點（遠程點）的目的：由于在ADAMS中導入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉動副連接

2.添加萬向節運動副注意：萬向節的自由度有Z與X的旋轉，參考面為紅色，移動面為藍色，X軸需要設置為穿過選取的孔（紅色軸穿過紅色孔），Z軸同樣穿過選擇的孔（藍色軸穿過藍色孔），由于此模型本身為斜的萬向節，因此讀者可能誤認為藍色軸并未穿過藍色孔，可以思考將萬向節扳正后，藍色軸依然是穿過藍色孔的。

使用前應先檢查零點：緩緩轉動微調旋鈕D′，使測桿（F）和測砧（A）接觸，到棘輪發出聲音為止，此時可動尺（活動套筒）上的零刻線應當和固定套筒上的基準線（長橫線）對正，否則有零誤差。2. 左手持尺架（C），右手轉動粗調旋鈕D使測桿F與測砧A間距稍大于被測物，放入被測物，轉動保護旋鈕D′到夾住被測物，直到棘輪發出聲音為止，撥動固定旋鈕G使測桿固定后讀數。