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接觸定義指南：碰撞函數的參數設置”、“Adams接觸定義指南：接觸參數調試案例”以及“Adams接觸定義指南：柔性體接觸”等內容。

1、敬請關注 “Adams接觸定義指南（四）：柔性接觸”內容。

因為柔性體的相關接觸關系，需要保證整個接觸區域的接觸力合力大小相等方向相反。而節點數量不一致，并不違反上述的要求。03 柔性體接觸的限制01柔性體的接觸定義是基于線性理論，對于大變形的接觸，結果精度相比實際會有一定的出入；02柔性體接觸定義類似于使用接觸函數，而接觸函數是一個非線性彈簧阻尼器。

根據剛度計算公式： 可以推導出接觸剛度K=4.85E10N/m ；對于金屬材料的光滑實體，接觸指數可初步定義為e=3/2。

簡介應用Adams進行兩個部件的接觸定義一般分為兩種方法，分別為函數法和幾何接觸定義法。幾何接觸定義法相對于函數法，應用更為廣泛。而應用幾何接觸法定義時，接觸參數（接觸剛度、接觸阻尼、接觸指數以及最大滲入深度）的定義是否合理，一般是通過接觸力組成部分（彈簧力和阻尼力）的占比關系來判定。

用戶自定義繪圖及報告模板。Adams/Car通過繪圖模板文件（.plt）和報告模板（.rtp）生成標準的繪圖及報告；現在可以在Adams Car首選項中指定模板，在仿真結束后直接生成。 自定義繪圖及報告模板5. 伸張的板簧。板簧生成功能進行了增強，可以創建伸張的板簧，且可以選擇是否包含吊耳。 伸張的無吊耳板簧6. 仿真事件可以增加前置或后置動作。

根據剛度計算公式： 可以推導出接觸剛度K=4.85E10N/m ；對于金屬材料的光滑實體，接觸指數可初步定義為e=3/2。

1）以前Adams線性狀態空間（ABCD）矩陣只能通過用戶自定義子程序獲取，22.1版本中新增子程序c_get_linear_mat_states

1）以前Adams線性狀態空間（ABCD）矩陣只能通過用戶自定義子程序獲取，22.1版本中新增子程序c_get_linear_mat_states

Adams整車模型 BMW 車身底盤底板在 Marc 環境中建模，具有 11 個可變形的接觸體、200,000 個自由度和 33,000 個節點。柱樁在 Marc 模型中定義為剛體，14 個交互點由 14 個節點控制，作為此 Marc 模型的新邊界條件。

簡 介應用Adams進行兩個部件的接觸定義一般分為兩種方法，分別為函數法和幾何接觸定義法。幾何接觸定義法相對于函數法，應用更為廣泛。而應用幾何接觸法定義時，接觸參數（接觸剛度、接觸阻尼、接觸指數以及最大滲入深度）的定義是否合理，一般是通過接觸力組成部分（彈簧力和阻尼力）的占比關系來判定。

解決方案是，將其作為3D樣條曲線（3d spline），自變量1為轉角即橫坐標，自變量2用來判斷是加載還是卸載，對應藍色及黃色曲線。

在一個特定的交叉幾何中，作用在節點上的接觸法向力的方向都是相同的。這樣假設是因為大多數情況確實是相同的，對于不是相同的情況，也沒有去計算每個節點的法向方向。由于接觸面上節點的速度比較容易計算，每個節點可能有獨自的接觸摩擦力。柔性體接觸（剛體接觸也是）不允許自接觸。Adams中的柔性體是基于線性疊加假設，通常不會有那么大的變形。

1.4 在ADAMS定義相關參數在ADAMS環境下，首先定義各個部件的質量屬性，然后定義模型各種約束，為仿真做準備。定義部件質量的方法是：選擇部件，右擊，選擇Part———Modify，在彈出的對話框中的Define Mass By中選擇Geometry and Material Type，在Material Type中定義部件的材料[2]，使各個部件具有物理意義。

驗證MSC Adams MBD 模型之后，下一步是確定哪些幾何體可能與軟土接觸。對于輪式車輛，這可能簡單來說就是四個輪胎。相反，履帶車輛將需要更多的接觸幾何體，包括履帶片段、連接器、車輪和車體。對于每一個包含相應幾何圖形的 Adams 零件，都會創建一個GFORCE 元素，保存由 EDEM 土壤模型計算得出的力值。 EDEM 軟土顆粒必須設置好，以代表所需的 MBDEDEM 測試方案。

圖3 軸套力參數設置 1.3.3 定義接觸力 建立小球與小球之間的接觸力（contact），相關參數如下圖4所示，一般默認即可，也可以適當把調高懲罰因子。

圖 7 偏差定義首先，通過啟動Gear AT Mesher（下圖橙色）開始有限元前處理，Gear AT Mesher的輸入數據為CGP文件和opt文件；輸出是Adams幾何文件shl、齒接觸面剛度文件CGS，同時也會更新屬性文件CGP。為了在接觸模擬中考慮齒輪齒的柔性，執行Nastran SOL 101（下圖綠色），生成op2文件。