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2.4 Adams/Vibration模態(tài)分析步驟1）選擇分析工況；2）輸入分析名稱；3）選擇2.3整車分析工況中自動(dòng)形成的腳本文件（也可以自己編寫，但是A/car中的腳本命令比較復(fù)雜）；4）選擇能量計(jì)算信息窗口；5）選擇相應(yīng)選項(xiàng)；6）OK圖5：模態(tài)分析設(shè)置步驟分析結(jié)果查看及處理3.1查看分析結(jié)果加載Adams后處理界面，查看模態(tài)分析后處理結(jié)果及振型動(dòng)畫

Adams car 轉(zhuǎn)向回正分析 回正性試驗(yàn)是表征和測(cè)定汽車自曲線回復(fù)到直線行駛的過渡過程。是測(cè)定自由操縱力輸入的基本性能試驗(yàn)。

Adams/Flex新增轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)效果，并支持Campbell圖；支持用戶通過系數(shù)修改柔性體的自由頻率；將“Platform Specific”設(shè)置為默認(rèn)，且可以全平臺(tái)使用。Adams/Tire支持使用Ftire時(shí)，自定義胎壓變化。

Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動(dòng)特性分析，可進(jìn)行減振、隔振等振動(dòng)性能優(yōu)化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機(jī)，包括底盤（傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動(dòng)力總成、車身、控制系統(tǒng)等。

Adams Car 使斯梅德利的工程師們不受模板可用性的限制，能夠自由地設(shè)想和配置車輛。在過去的幾十年里，汽車行業(yè)已經(jīng)取得了一些巨大的進(jìn)步。與先驅(qū)相比，今天在售的大多數(shù)車輛都具有出色的操縱穩(wěn)定性。然而，重量級(jí)車輛通常被定義為更難操控的車輛。 原則上，車輛的車軸數(shù)量、鉸接點(diǎn)和類型、轉(zhuǎn)向輪和非線性懸架特性等都沒有限制。也可以模擬出第五輪間隙和流體動(dòng)態(tài)晃動(dòng)等特征。

兩者以前只能在Adams/Car中使用，現(xiàn)在也可以在Adams/View中使用。

兩者以前只能在Adams/Car中使用，現(xiàn)在也可以在Adams/View中使用。

腳本化的工作流程將與Simulink服務(wù)器建立TCP / IP連接，并啟動(dòng)Adams Car 控制求解器。通過TCP / IP連接，Adams / Car求解器與運(yùn)行Simulink模型的計(jì)算機(jī)通信。整個(gè)過程是，啟動(dòng)Simulink服務(wù)器，像往常一樣生成Adams求解器文件，在本地或集群上提交聯(lián)合仿真作業(yè)命令。

從ODYSSEE Quasar學(xué)習(xí)的模型被打包為動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（.dll）形式，并移植到Adams中進(jìn)行車輛級(jí)模擬。03嵌入到Adams Car中通過Adams Car垂直產(chǎn)品，工程團(tuán)隊(duì)可以快速構(gòu)建和測(cè)試整車和車輛子系統(tǒng)的功能虛擬原型。

模型準(zhǔn)備 本研究中使用的整車模型來自相關(guān)的 BMW Adams Car 車輛動(dòng)力學(xué)模型，包含約 250 個(gè)自由度和 13 個(gè)子系統(tǒng)。多體動(dòng)力學(xué)模型和有限元模型之間存在 14 個(gè)交互點(diǎn)，在 Adams Car 模板中定義了 14 個(gè) MARKER 和 GFORCE 與 Marc 模型進(jìn)行通信。

本文介紹麥弗遜前懸架的側(cè)傾與轉(zhuǎn)向仿真，對(duì)模型的建立作如下假設(shè): 懸架中所有零部件都認(rèn)為是剛體; 減振器簡(jiǎn)化為線性彈簧和阻尼; 各運(yùn)動(dòng)副內(nèi)的摩擦力忽略不計(jì); 輪胎簡(jiǎn)化為剛性體。創(chuàng)建的模型如圖 1。運(yùn)用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對(duì)應(yīng)的汽車前懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，具體的模型如圖 1 所示。

Adams/Car的應(yīng)用過程 從本人加入車隊(duì)開始就已經(jīng)了解到Adams/Car對(duì)底盤乃至整車的調(diào)試起到很大的作用，非常多的全國(guó)方程式大賽的培訓(xùn)都有教學(xué)，這也是我們的福音，但是由于車隊(duì)經(jīng)驗(yàn)沉淀不算深厚，研究發(fā)展尚在進(jìn)行中。下面就來看一下我們利用Adams能得出些什么。

圖：在MSC Apex中利用Adams/Car的后處理工具對(duì)本田雅閣的多體動(dòng)力學(xué)仿真進(jìn)行后處理。

中提取懸架靜態(tài)載荷的一般步驟在ADAMS/Car中進(jìn)行靜態(tài)載荷提取，通常遵循以下流程： 模型準(zhǔn)備：首先需要建立或獲取準(zhǔn)確的懸架模型（Template），并裝配（Assembly）成完整的懸架系統(tǒng)或包含整車環(huán)境。

在Adams中雖然沒有幾何展示，但可以測(cè)試，將輪胎沿x方向挪動(dòng)一定距離，輪胎還是可以在重力作用下與路面碰撞上，有力的體現(xiàn)，但是如果挪動(dòng)的幅度變大，將自由落體，這和顯示的視圖一致。同時(shí)，在上圖中可以看到?jīng)]有橫擋條，和前面的參數(shù)設(shè)置也是一致的。

在Adams/Driveline中創(chuàng)建了一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)模型，包括一臺(tái)帶有三個(gè)支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)帶鎖止離合器的液力變矩器，一個(gè)帶內(nèi)軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個(gè)帶有差速器、連接軸、半軸、萬(wàn)向節(jié)和車輪的前傳動(dòng)系統(tǒng)。 該傳動(dòng)系統(tǒng)模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉(zhuǎn)向、剎車和車輪子系統(tǒng)。

在Adams/Driveline中創(chuàng)建了一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)模型，包括一臺(tái)帶有三個(gè)支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)帶鎖止離合器的液力變矩器，一個(gè)帶內(nèi)軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個(gè)帶有差速器、連接軸、半軸、萬(wàn)向節(jié)和車輪的前傳動(dòng)系統(tǒng)。該傳動(dòng)系統(tǒng)模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉(zhuǎn)向、剎車和車輪子系統(tǒng)。

在Adams/Driveline中創(chuàng)建了一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)模型，包括一臺(tái)帶有三個(gè)支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)帶鎖止離合器的液力變矩器，一個(gè)帶內(nèi)軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個(gè)帶有差速器、連接軸、半軸、萬(wàn)向節(jié)和車輪的前傳動(dòng)系統(tǒng)。該傳動(dòng)系統(tǒng)模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉(zhuǎn)向、剎車和車輪子系統(tǒng)。

根據(jù)浮動(dòng)基本軌在工作中的實(shí)際狀態(tài)，對(duì)基本軌的兩端施加限制六個(gè)自由度的約束來模擬彈性扣件的固定效果。建模過程為：①在有限元軟件中導(dǎo)入鋼軌模型并進(jìn)行網(wǎng)格劃分；②定義材料屬性；③定義外部節(jié)點(diǎn)，即柔性體與剛體的連接位置；④設(shè)置單位；⑤創(chuàng)建鋼軌.mnf文件并將其導(dǎo)入ADAMS。浮動(dòng)基本軌模態(tài)振型見圖4。

運(yùn)用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對(duì)應(yīng)的汽車前懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動(dòng)力學(xué)模型 麥弗遜懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析根據(jù)前輪上下跳動(dòng)量，采用雙輪同向激振方式設(shè)置激勵(lì)方程，車輪的上下跳動(dòng)行程為 0-150mm。此驅(qū)動(dòng)函數(shù)用來模擬車輪通過不平路面時(shí)的情景。仿真結(jié)果如圖2 -圖3所示。