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今天與大家分享怎樣更改UG中的語言環境變量，語言的更改經常要用，特別是在英語和中文之間切換。在Windows的操作系統中，UG軟件的工作路徑是由系統注冊表和環境變量來設置的。安裝UG后，會自動創建UG的語言環境變量。語言環境變量的設置可使UG操作界面語言由英文改為中文或其他國家語言，或者反之。

圖6 結果曲線 下載地址：ADAMS中contact接觸力設置

Adams模型的操作首先將描述點驅動的azimuth_motion_csd失效，因為，我們將使用Matlab傳過來的驅動力矩替換它。Adams與Matlab聯合仿真，需要基于Adams狀態變量描述輸入和輸出信號，本文提供的模型，輸入和輸出狀態變量已經定義好，如下所示：然后，利用Adams/Controls中的FMI功能將模型導出為相應的FMU模型。

表3 約束設置 ADAMS有補償法和函數沖擊法兩種方法定義碰撞力，補償法參數較難準確確定，因此本文選擇函數沖擊法計算碰撞力，通過Impact函數模擬計算兩實體在運動過程中接觸碰撞。

簡介Adams Car中擁有眾多的虛擬試驗臺架，幫助用戶實現各種各樣的分析。

(不設置):在MNF中不存儲不變量，在計算時ADAMS/Solver會重新計算所需的不變量。

本節主要說明其公式在Adams中的實現，用到了狀態變量、微分方程等建模元素。根據參考文獻[3]，表達式為 引入文獻中的一組參數進行創建。

PID控制系統的輸入為驅動輪輪心到機器人body中心的距離以及驅動輪輪心的速度： ??? 具體設置如下： a.建立變量： 建立P、I、D變量以及驅動輪輪心到機器人中心的距離(管徑不同，這個距離不同)。

ADAMS采用世界上廣泛流行的多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法，選取系統內每個剛體質心在慣性參考系中的3個直角坐標和確定剛性方位的3個歐拉角作為笛卡爾廣義坐標，用帶乘子的拉格朗日方程處理具有多余坐標的完整約束系統或非完整約束系統，導出以笛卡爾廣義坐標為變量的運動學方程。

可以看到在模型中，每個時刻的間隙狀態以及曲線的時間歷程曲線。 間隙應用注意問題 Adams提供的間隙測量功能有非常好的實際工程應用價值，在具體操作上分為了前處理和后處理兩類方法，各有自身的特點和應用環境。 前處理中的間隙檢測功能更多是用于優化分析或者與傳感器或微分狀態變量等相關的綜合應用中，核心要求是需要求解器同時運行。

這里需要注意的一點是下部的User Defined Library Name處，可以指向回調函數的動態鏈接庫，再配合回調對象中的設置；也可以不設置，因為，回調函數的動態鏈接庫已經在當前工作路徑之下，該路徑也是一個變量對象。

通過File→import或者快捷鍵F2，將build_bin.cmd文件載入至Adams，將在win64對話框中生成一個包含宏命令的插件文件advanced_contact_plotting.bin。具體如下圖3所示。圖3 生成的bin文件步驟3：將插件文件移至準確的文件夾或者定義路徑環境變量。

修改力矩函數，并將其關聯到狀態變量，刪掉原來的0值，選擇數據單元，點擊輔助 修改angle函數，如圖，右擊角度，修改，刪除原來的0，選擇位移，選擇Angle about z（根據模型在Adams中的選轉軸進行選擇），點擊輔助，然后根據模型和大地之間的坐標系選擇標記點，如圖所示。

若要在其他模型中使用此宏，需確定上述要求并酌情對宏進行更改。圖2 宏文件需調用的兩個設計變量動態注釋實現步驟如下：1. 打開dynamic_notes.zip壓縮包中的test_model.cmd文件，默認參數仿真模型；2. 切換至后處理界面，設置PostProcessor顯示區域為繪圖和系統動畫兩個頁面布局；3.

在前處理器中，即Adams View環境下可以進行間隙的設置，然后在仿真過程中進行間隙檢測的實時計算。

在前處理器中，即Adams View環境下可以進行間隙的設置，然后在仿真過程中進行間隙檢測的實時計算。

模型的變種名稱直接顯示在裝配及模型樹中。通過Setup可以設置變種的順序。 模型變種能力提升02-Adams/View新功能1. 導入幾何時，添加了“Ignore CAD Density”的選項。有些CAD幾何支持密度設置，之前的版本會覆蓋這些信息。現在增加了選項避免覆蓋密度信息。Adams View默認包含密度信息，Adams Car默認忽略密度信息。

Adams/View的第一次模擬顯示了每個組件在標稱尺寸下的功能。第二個模擬包括使用Adams/Insight的DOE中的公差范圍，用于確定機構中每個組件沿公差范圍的響應。結果顯示了一些故障案例。這些結果被用作ODYSSEE CAE軟件的輸入數據，以顯示設計變量組合的響應。圖3展示了每個公差范圍或設計變量的靈敏度結果。圖3.

單輪胎測試這些虛擬的測試與設計人員在實際狀況測試中使用相同的設置，所以設計人員可以像在舊金山或俄羅斯的測試跑道上進行滑行測試一樣。