在實際工程中，經(jīng)常有間隙檢測需求，比如車輛前輪工作狀態(tài)下與周圍空間的間隙測量、飛機(jī)起落架收起時與周圍空間的間隙測量、衛(wèi)星等有效載荷與火箭包圍空間的間隙檢測等。Adams能夠提供間隙檢測的功能，在使用時定義也非常方便，只需要選擇有可能干涉的幾何體，不論是剛體還是柔體，即可完成定義，根據(jù)幾何體空間的外表面或者頂點進(jìn)行干涉檢查，獲得兩者之間的間隙檢查，具體使用時可以在前處理或者后處理中進(jìn)行定義。本文主要針對前后處理器中的間隙使用以及需要注意的問題進(jìn)行闡述。

在前處理器中，即Adams View環(huán)境下可以進(jìn)行間隙的設(shè)置，然后在仿真過程中進(jìn)行間隙檢測的實時計算。具體操作、功能按鈕如下圖所示：

在上述對話框中，只需要選擇間隙類型，比如剛體與剛體、柔體與柔體或者剛體與柔體，再選擇對應(yīng)的幾何體即可完成定義，可以根據(jù)需要設(shè)定Threshold間隙閾值。其中，該間隙閾值需要注意，默認(rèn)為0，如果設(shè)置為某值，間隙計算將進(jìn)行粗糙或精細(xì)兩種計算，當(dāng)兩個物體對應(yīng)的包圍盒之間的距離大于設(shè)置值，進(jìn)行粗糙間隙計算；反之進(jìn)行兩個物體對應(yīng)的具體幾何之間的精細(xì)間隙計算。因此，可以充分利用設(shè)置間隙閾值提升計算效率。

在前處理中完成間隙的設(shè)置后，需要提交仿真任務(wù)，在仿真過程中或結(jié)束后查看間隙結(jié)果，同時，間隙測量的功能也可以同腳本仿真結(jié)合使用，當(dāng)然，間隙也可以用于優(yōu)化目標(biāo)等綜合應(yīng)用中。

需要注意，在進(jìn)行動畫展示時，兩個物體之間的最小間隙將會以一條白色線段表示，并且僅顯示精細(xì)計算的狀態(tài)，如上圖所示。

在前處理中除了上述的間隙定義外，還可以利用Adams提供的函數(shù)庫，在Run-Time函數(shù)庫中有一系列的間隙函數(shù)可以調(diào)用。

在后處理中一樣可以定義間隙，基于每一幀動畫研究兩個體之間的最小距離，同樣地，也會以白線的方式不斷更新對最小距離的捕獲，具體操作在菜單Tools->Clearance中，包含Create，Compute，Write三個子菜單。進(jìn)行間隙創(chuàng)建時，將打開如下對話框，可以進(jìn)行單個或批量間隙的定義。

其中，

? Name，是所定義間隙的名稱或前綴（多個間隙同時定義時）；

? Maximum，主要是為了降低計算規(guī)模，當(dāng)兩個物體之間的最小距離超過設(shè)置值時，后處理不計算該間隙；當(dāng)進(jìn)行動畫展示時，距離超過設(shè)定值，兩物體間不體現(xiàn)白線；當(dāng)進(jìn)行報告生成時，距離超過設(shè)定值，后處理展示的是該設(shè)置值而非實際距離；

? Method，主要是最小距離計算的方法，一種以幾何外包絡(luò)面進(jìn)行最小距離計算；一種以頂點進(jìn)行最小距離計算。

當(dāng)進(jìn)行間隙計算時，需要注意本次仿真所形成的幀數(shù)對獲得精確結(jié)果有較大影響，所以，如果要進(jìn)行間隙計算，最好形成較為豐富的素材，即幀數(shù)。如下所示，后處理的間隙計算有賴于前面完成的仿真結(jié)果：

上圖分別為300個小球與滾筒的間隙模型以及1號球體與滾筒的間隙曲線。可以看到在模型中，每個時刻的間隙狀態(tài)以及曲線的時間歷程曲線。

Adams提供的間隙測量功能有非常好的實際工程應(yīng)用價值，在具體操作上分為了前處理和后處理兩類方法，各有自身的特點和應(yīng)用環(huán)境。

前處理中的間隙檢測功能更多是用于優(yōu)化分析或者與傳感器或微分狀態(tài)變量等相關(guān)的綜合應(yīng)用中，核心要求是需要求解器同時運行。后處理中的間隙檢測功能更多就是進(jìn)行后處理分析，這個包含的方面比較廣泛，非常適合大規(guī)模間隙檢測的情況。

當(dāng)模型中的間隙測量個數(shù)較少時，前后處理兩種方式都可以使用，因為占用的時間比較少。可是，當(dāng)間隙檢測的數(shù)量比較多時，像前述模型中有300個，此時盡量使用后處理的方式完成，甚至可以有針對性的選擇更少個數(shù)的檢測完成應(yīng)用。當(dāng)然，為了提升效率可以有針對性的選擇設(shè)置間隙閾值配合使用。

模型中間隙檢測數(shù)量較多時，建議使用后處理中的方式完成應(yīng)用的原因還有一個，就是期望模型的計算和間隙的計算分開進(jìn)行。如果將模型計算和間隙計算同時進(jìn)行，求解器的效率發(fā)揮不出來，不能使用并行計算的功能。當(dāng)然，不論前后處理哪種間隙測量的應(yīng)用還是要盡量減少間隙測量的個數(shù)。