右擊桌面Adams View2018圖標，進入屬性，將我們仿真文件的工作目錄復制并粘貼到起始位置欄，用同樣的方法修改Matlab工作目錄，如圖所示。

圖1 修改Adams工作目錄

圖2 修改Matlab工作目錄

打開Adams，新建模型。

導入模型，文件類型選擇.x_t類型，讀取文件選擇之前Solidworks保存的.x_t文件，并命名模型名稱。

修改渲染模式為精確填充，這樣模型看起來更好看。

右擊PART2模型，選擇修改，可以查看模型的密度以及慣性矩、質量等屬性，這個跟之前之前Solidworks中的質量屬性是一致的結果。

添加旋轉副，構建方式如圖所示為旋轉副添加結果。

添加力矩到旋轉副上，構建方式如圖所示，力矩大小選擇為0。

添加狀態變量，命名為torque，如圖所示，同樣的方法添加angle和angular_velocity變量。

修改力矩函數，并將其關聯到狀態變量，刪掉原來的0值，選擇數據單元，點擊輔助

修改angle函數，如圖，右擊角度，修改，刪除原來的0，選擇位移，選擇Angle about z（根據模型在Adams中的選轉軸進行選擇），點擊輔助，然后根據模型和大地之間的坐標系選擇標記點，如圖所示。同樣的方法修改angular_velocity變量的函數，如圖28所示。

添加輸入量(torque)，同樣的方法添加輸出量(angle和angular_velocity)。

選擇Adams Controls插件，導出機械系統，如圖所示。

四、Matlab搭建仿真系統

打開Matlab，運行Pendulum_a指令（就是Adams導出機械系統的文件名），如圖所示。

運行adams_sys指令，調出adams的simulink系統，中間黃色的模塊(adams_sub)就是我們需要的機械系統模型。

創建一個新的simulink文件，并添加需要的模塊進去，構建仿真系統，如圖所示，這里采用PD控制器，控制桿到某一個固定的角度。

修改adams_sub，雙擊adams_sub進入子模塊，再雙擊ADAMS Plant（如圖）修改參數如圖所示。

點擊Run進行仿真，Adams會被自動打開，可以看到仿真動畫效果，如圖所示。

打開示波器可以看到仿真數據監控圖像。

至此，通過Matlab和Adams聯合仿真的步驟就已經全部實現，剩下的細節就需要大家不斷摸索啦。

文章來源：CAE虛擬與現實