【AI+波浪補償】AR模型實時船舶運動預(yù)測中的尺度效應(yīng) 
為了克服在準(zhǔn)確估計狀態(tài)空間、噪聲和響應(yīng)核函數(shù)方面的實際局限性，人們采用時間序列模型對船舶運動進(jìn)行實時預(yù)報，即只需對船舶運動或海浪進(jìn)行建模。相對而言，自回歸模型(AR)由于其計算成本和實時實現(xiàn)的便利性，被探討得最多。關(guān)于AR模型的識別方案有很多研究，但由于嚴(yán)酷海域的船舶運動是非線性和非穩(wěn)態(tài)的，因此AR模型在高海況下的性能不足。為了獲得更好的預(yù)測結(jié)果，設(shè)計了AR移動平均（ARMA）模型。
2449 1 1
海工 ??? 3年前
【CATIA運動仿真】用CATIA DMU 點-曲線運動副模擬機床切割小螞蟻LOGO模型？ 
如果我們在一個裝配體中，建立如下兩個part模型，一個是平面曲線，一個是雕刻機刻刀，如下圖片所示，然后在dmu模塊，建立運動裝置，并創(chuàng)建點-線結(jié)合的運動副，設(shè)定曲線為固定件，并在點-曲線運動副上添加驅(qū)動，這個時候我們發(fā)現(xiàn)裝置依然還有3個自由度，也就是說裝置本身無法進(jìn)行運動模擬。那么這是什么原因呢？我們應(yīng)該怎解決呢？
3067 3 1
張偉一 ??? 3年前
CATIA在制造規(guī)則方面，加快復(fù)雜塑料零件機制的詳細(xì)設(shè)計，包括基于模型的定義和運動學(xué) 
CATIA在制造規(guī)則方面，加快復(fù)雜塑料零件機制的詳細(xì)設(shè)計，包括基于模型的定義和運動學(xué)1、為制造流程定義完美的內(nèi)部和外部零件詳細(xì)設(shè)計，從而減少原型數(shù)量.2、提高鑄造、鍛造和塑料零件復(fù)雜機械曲面的設(shè)計生產(chǎn)率3、 全面貫穿 3D 注解的基于模型的設(shè)計，可傳達(dá)完整的產(chǎn)品制造信息語義4、創(chuàng)建、管理和模擬復(fù)雜的運動學(xué)、結(jié)構(gòu)強度和塑料零件填充仿真5、探索關(guān)于單個零件和大型裝配體的創(chuàng)新解決方案和概念
947
凱思軟件 ??? 2年前
abaqus卡口卡緊運動仿真（附CAE模型） 
本套視頻詳細(xì)記錄了abaqus卡口卡緊運動仿真模型建立的詳細(xì)過程.（無聲）
91 2
仿真專業(yè) ??? 6年前
十一特惠--Adams Car 模型建立的相關(guān)硬點及運動副 
模型建立的相關(guān)硬點及運動副
623 18
仿真分析 ??? 7年前
CATIA在制造規(guī)則方面，加快復(fù)雜塑料零件機制的詳細(xì)設(shè)計，包括基于模型的定義和運動學(xué) 
1、為制造流程定義完美的內(nèi)部和外部零件詳細(xì)設(shè)計，從而減少原型數(shù)量 2、提高鑄造、鍛造和塑料零件復(fù)雜機械曲面的設(shè)計生產(chǎn)率 3、全面貫穿3D注解的基于模型的設(shè)計，可傳達(dá)完整的產(chǎn)品制造信息語義 4、創(chuàng)建、管理和模擬復(fù)雜的運動學(xué)、結(jié)構(gòu)強度和塑料零件填充仿真 5、探索關(guān)于單個零件和大型裝配體的創(chuàng)新解決方案和概念 6、重復(fù)利用現(xiàn)有設(shè)計，保證從最初起就定義正確的詳細(xì)設(shè)計 7、增加用于復(fù)雜機構(gòu)設(shè)計和仿真替代方案的算例數(shù)量
188
凱思軟件 ??? 2年前
1/4懸架二自由度運動學(xué)方程——通過狀態(tài)方程的方法在Simulink里面構(gòu)建模型 
本節(jié)課主要是在前兩節(jié)課的基礎(chǔ)上，通過狀態(tài)方程的方法，在simulink里面構(gòu)建1/4懸架二自由度運動學(xué)方程，然后對懸架的幅頻特性進(jìn)行分析。以車身加速度對路面位移響應(yīng)的幅頻特性為例，進(jìn)行闡述，保姆級教學(xué)。。。附帶simulink模型以及matlab求解幅頻特性的方法，歡迎大家一起學(xué)習(xí)探討并進(jìn)行指正。
543 2
東邪不邪 ??? 3年前
運動無處不在，RecurDyn與您永相伴 | RecurDyn V2023發(fā)布暨數(shù)字孿生的元模型技術(shù) 
數(shù)字孿生的柔性體組件元模型技術(shù) RecurDyn的柔性體組件元模型技術(shù)，可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征，通過DOE的方法對動力學(xué)仿真模型進(jìn)行降階處理。降階處理后，可以獲得相較于柔性體模型本身快得多的計算速度，尤其是對考慮柔性特征且包含控制系統(tǒng)的模型進(jìn)行數(shù)字孿生建模時，CMM對數(shù)字孿生的“實時反饋”有重要的貢獻(xiàn)。
2314
上海安世亞太 ??? 2年前
基于DeltaD打印機的剛?cè)狁詈?em>運動學(xué)分析 
.動平臺主要作為打印噴嘴的安裝平臺,Delta打印機結(jié)構(gòu)如圖1所示.2 打印機位姿求解為便于模型研究及運動學(xué)方程建立,將上述模型簡化為幾何關(guān)系表達(dá)式,因為動平臺運動方式受從動臂聯(lián)合約束作用的影響,所以將其轉(zhuǎn)嫁到單側(cè)主動臂和從動臂各關(guān)節(jié)的主動驅(qū)動.針對3臂綜合的運動效果可簡化為單臂運動方式,具體結(jié)構(gòu)如圖2(a)所示.其數(shù)學(xué)模型如圖2(b)和(c)所示,其中R為靜平臺半徑,即圖
4398 3
擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運動學(xué)仿真分析 
2．4 仿真設(shè)置 最后進(jìn)入 Simulation 模塊，根據(jù)模型的實際運動 情況對仿真時長及步數(shù)進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)而得到相關(guān)運動 參數(shù)曲線，自此完成 ADAMS 環(huán)境下模型的設(shè)置，如 圖 4 所示。
2602 5
擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的點按手法運動仿真 
1.2 機器人手臂虛擬樣機的建立以應(yīng)用最為普遍的、具有最優(yōu)靈活工作空間的六自由度機器人手臂構(gòu)型作為產(chǎn)生按摩運動的載體。虛擬樣機的建立要盡可能地簡化模型。在滿足虛擬樣機仿真運動要求的前提下，模型的零件數(shù)量應(yīng)該盡可能的少。保留主要的運動部件，忽略細(xì)化的部件。為了保證虛擬樣機的準(zhǔn)確性，各主要部件的空間布局應(yīng)該與物理樣機相當(dāng)。
3012 2
擺渡人張 ??? 2年前
渦旋壓縮機的虛擬建模與運動仿真
動渦旋公轉(zhuǎn)運動機構(gòu)模型中由1個曲柄和 2 個滑塊組成，偏心曲軸在帶輪的帶動下繞自身軸線作圓周運動，與動渦旋連接在一起的滑塊 1 在滑塊 2的制約下只能做公轉(zhuǎn)平動，而不能自轉(zhuǎn)。該機構(gòu)模型由 3個活動構(gòu)件、4 個低副組成。
2661
我愛汽輪機仿真 ??? 2年前
基于AQWA的圓筒型浮式防波堤波浪運動響應(yīng)分析（上） 
：多浮筒式防波堤在波浪運動作用下的橫蕩運動響應(yīng)是兩種不同頻率運動響應(yīng)疊加后的結(jié)果；程俊峰[12]通過物理模型試驗，給出了雙擋板樁基透空式防波堤在規(guī)則波作用下透射系數(shù)的經(jīng)驗計算公式；張萬威等[13]在對樁基擋板式透空堤進(jìn)行堤型優(yōu)化研究中，證明增加擋浪板的入水深度或增加堤頂高程亦或兩者同時調(diào)整等方式對其消波特性有增強效果。
3325 3
泡沫oO ??? 2年前
三自由度機械臂運動學(xué)分析+仿真 
robot.teach; %畫出模型并進(jìn)行調(diào)控 robot.display(); %顯示建立的機器人的DH參數(shù) 運行上述程序，即可得到機器人模型如圖 3-3 圖 33機器臂模型 運動空間分析 依據(jù)機器人三個自由度的運動范圍，采用三自由度機器人模型進(jìn)行計算
3993
余俊煒 ??? 2年前
研究成果介紹-基于CFD與經(jīng)驗方法的雙槳雙舵內(nèi)河船舶操縱運動建模 
在驗證了本文提出的操縱運動模型后，本文以雙槳雙舵64箱內(nèi)河集裝箱船船模為對象，采用上文所述的CFD與經(jīng)驗公式相結(jié)合的方法，建立了其操縱運動模型。
2578 1
aero-engine ??? 2年前
并聯(lián)機械手爪運動學(xué)分析 
對采摘機器手爪的運動理論模型驗證是通過理論模型得到與由矩陣計算得到的兩個末端位置進(jìn)行比較判斷。設(shè)定運動模型的起始點和結(jié)束點： 代入公式中求得的采摘機器手爪末端位置坐標(biāo)與采摘機器手爪運動模型的末端位置坐標(biāo)相等，證明了采摘機器手爪正向運動學(xué)求解方程正確，模型姿態(tài)如下圖2.10。
2284
余俊煒 ??? 2年前
流體工程師必讀的六種主要理論模型! 
例如機翼繞流，水波運動等都認(rèn)為是一種無旋運動，這類流動在工程中經(jīng)常遇到，具有重要意義。在無旋的條件下，就有速度勢存在，再在流體不可壓時，得到了速度勢的拉普拉斯方程，數(shù)學(xué)上有成熟的處理方法，因此無旋運動是一種廣泛應(yīng)用的簡化模型。
3414 7
CFD流體分析 ??? 4年前
ADAMS行星齒輪機構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)仿真 
動力學(xué)仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構(gòu)運動學(xué)仿真和動力學(xué)仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關(guān)系的建立，在運動學(xué)仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學(xué)仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學(xué)仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結(jié)果和理論計算值產(chǎn)生一定的出入，但是更加真實。
4603 8 1
劉曉東 ??? 2年前
研究成果介紹-基于CFD與經(jīng)驗方法的雙槳雙舵內(nèi)河船舶操縱運動建模
在驗證了本文提出的操縱運動模型后，本文以雙槳雙舵64箱內(nèi)河集裝箱船船模為對象，采用上文所述的CFD與經(jīng)驗公式相結(jié)合的方法，建立了其操縱運動模型。
2493
海工 ??? 3年前
20條/頁 
93 跳至頁
技術(shù)鄰APP
工程師必備
工程師必備
- 項目客服
- 培訓(xùn)客服
- 平臺客服
TOP
