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云道智造的工程師正在致力于研發(fā)仿真智能體，融合了多智能體交互、檢索增強(qiáng)生成（RAG）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)修正和生成式等技術(shù)，并采用國(guó)產(chǎn)開(kāi)源的DeepSeek 作為底層大語(yǔ)言模型。系統(tǒng)支持用戶通過(guò)自然語(yǔ)言輸入需求，仿真智能體能夠精準(zhǔn)理解用戶意圖并將其轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的仿真任務(wù)，實(shí)現(xiàn)從模型構(gòu)建到仿真分析的全流程自動(dòng)化。

一些標(biāo)桿客戶對(duì)如德國(guó) BMW 對(duì)多體仿真數(shù)據(jù)管理的需求是比較迫切的。在沒(méi)有 SimManager 解決方案前，BMW 借用了 SVN 系統(tǒng)來(lái)管理多體數(shù)據(jù)，因 SVN 并非針對(duì)仿真業(yè)務(wù)領(lǐng)域，應(yīng)用并不理想。在 SimManager 多體方案推出后，BMW 將其全部底盤(pán)多體仿真數(shù)據(jù)管理遷移到 SimManager 系統(tǒng)上。

仿真設(shè)計(jì)：【仿真平臺(tái)】自建高性能計(jì)算集群【算例說(shuō)明】通過(guò)數(shù)值仿真，可模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和受力狀況【工程應(yīng)用】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真、機(jī)械工程等【創(chuàng)新貢獻(xiàn)】自動(dòng)化計(jì)算流程+計(jì)算參數(shù)優(yōu)化+后處理自動(dòng)生成！！文章內(nèi)容轉(zhuǎn)自微信公眾號(hào)“云數(shù)仿真”，更多精彩內(nèi)容請(qǐng)前往微信公眾號(hào)進(jìn)行關(guān)注。

本文介紹基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，使用多體動(dòng)力學(xué)對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開(kāi)發(fā)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關(guān)應(yīng)用案例；然后，將繼續(xù)驗(yàn)證這種齒輪接觸計(jì)算方法；最后進(jìn)行總結(jié)。

摘 要：為了研究同軸送粉TIG熔覆過(guò)程電弧的溫度場(chǎng)、流場(chǎng)、電勢(shì)分布及粉體顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)磁流體動(dòng)力學(xué)理論建立了二維仿真模型，利用COMSOL軟件對(duì)TIG熔覆電弧和粉體顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行數(shù)值模擬。模擬結(jié)果表明：電弧形態(tài)呈鐘罩形、氣體流動(dòng)穩(wěn)定、粉體顆粒利用率高；為了驗(yàn)證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，開(kāi)展了同軸送粉TIG熔覆試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：焊縫平直無(wú)明顯缺陷，實(shí)際電弧形態(tài)與模擬結(jié)果高度一致。

24個(gè)運(yùn)動(dòng)副及4個(gè)時(shí)序驅(qū)動(dòng)STEP函數(shù)，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)從挖掘到卸載一個(gè)動(dòng)作循環(huán)的動(dòng)力學(xué)仿真，考察了INTESIM-FMBD軟件處理復(fù)雜工程機(jī)械多體動(dòng)力學(xué)仿真能力。

多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件主要有：§ ADAMS：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于汽車(chē)、機(jī)械、工業(yè)等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和分析。§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于機(jī)械產(chǎn)品、航空航天產(chǎn)品、汽車(chē)產(chǎn)品等的設(shè)計(jì)和分析。§ SimMechanics：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和分析。

本案例建立了一土石混合體結(jié)構(gòu)，如圖1所示。基于COMSOL軟件對(duì)土石混合體進(jìn)行了數(shù)值仿真，考慮了土石混合體孔隙變化，細(xì)顆粒侵蝕，骨架結(jié)構(gòu)變形，此問(wèn)題是一個(gè)多場(chǎng)（滲流場(chǎng)、變形場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)、損傷場(chǎng)）多相介質(zhì)（土顆粒集合體，塊石，空隙，孔隙）耦合的復(fù)雜問(wèn)題。仿真結(jié)果如圖2所示。

Ansys Motion 擁有更快的仿真速度，Ansys Motion優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會(huì)進(jìn)一步大幅提升。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時(shí)求解剛體、柔性體、力實(shí)體和連接副的控制方程。

有了仿真智能體，工程師只需描述仿真需求，比如”計(jì)算物體在空氣運(yùn)動(dòng)的壓力分布，速度50m/s“。之后，智能體即可完成所有流程性和經(jīng)驗(yàn)性工作，工程師大部分情況下只需點(diǎn)擊“同意”。 未來(lái)，天洑還將上線更多工程領(lǐng)域智能體，比如結(jié)構(gòu)仿真智能體。結(jié)構(gòu)工程師只需說(shuō)“幫我分析這個(gè)鋁合金支架在 500N 垂直壓力下的形變情況，看哪里最容易斷。”

通過(guò)MotionView建立該產(chǎn)品行走機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得了關(guān)鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過(guò)在HyperMesh中建立關(guān)鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過(guò)OptiStruct計(jì)算分析，找到了結(jié)構(gòu)的主要受力位置，分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)的實(shí)際破壞完全吻合。