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11%，應力誤差0.4%，螺栓預緊力誤差0.3%。

Kisssoft軟件為我們行星齒輪傳動設計提供了一體化方案，從設計到仿真，再到進一步的優化設計，本文利用Kisssoft軟件在行星齒輪設計上的初步設計的嘗試，旨在通過初步嘗試讓大家對Kisssoft軟件有一個大概的認識。

KISSsoft 模塊集成在此功能中，結合RecurDyn/DriveTrain和RecurDyn的柔性體功能，即使考慮殼體變形，也可以合理地模擬齒輪傳動系統的運動行為。

漸開線接觸的優點很明顯，使用方法非常簡單，而且仿真速度很快，同時可以考慮齒輪嚙合的傳遞誤差等結果，但是漸開線接觸仿真的精度并不是很高，因此在需要檢查傳動系統的整體性能時極為有用。 第二種KISSsoft Force接觸，它通過RecurDyn和嵌入式KISSsoft求解器進行聯合仿真，來計算齒輪接觸，因此它的計算精度非常高。

使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結果。最后結合流體分析軟件Particleworks進行聯合仿真，引入流固耦合計算。分析齒輪箱在運行過程中，內部油路的運行情況，根據油路的分布對潤滑性能進行評判。

導軌本身的制造誤差、導軌的不均勻磨損和安裝質量是造成導軌誤差的重要因素。傳動鏈誤差是指傳動鏈始末兩端傳動元件間相對運動的誤差。它是由傳動鏈中各組成環節的制造和裝配誤差，以及使用過程中的磨損所引起的。 2、刀具的幾何誤差 任何刀具在切削過程中都不可避免要產生磨損，并由此引起工件尺寸和形狀地改變。

主軸回轉誤差產生的主要原因有主軸的同軸度誤差、軸承本身的誤差、軸承之間的同軸度誤差、主軸繞度等。導軌是機床上確定各機床部件相對位置關系的基準，也是機床運動的基準。導軌本身的制造誤差、導軌的不均勻磨損和安裝質量是造成導軌誤差的重要因素。傳動鏈誤差是指傳動鏈始末兩端傳動元件間相對運動的誤差。它是由傳動鏈中各組成環節的制造和裝配誤差，以及使用過程中的磨損所引起的。

傳動誤差基本的行星架和齒輪設計完成后，我們在 Romax 軟件中設計并優化齒輪的微觀修形（既可手動、也可自動修形）來降低傳動誤差，這些結果讓我們可以在 50-150Nm 載荷循環范圍內選擇最佳的運行區域。圖 5 – 傳動誤差 VS 扭矩軸承 軸承是系統安全可靠運行的關鍵零件，而且 Romax 在過去 25 年里，積累了全球領先的軸承設計與分析能力。

在本節中，將仿真結果與實測結果進行對比，驗證了齒輪接觸計算的可行性，將仿真結果的傳動誤差幅值和波形與Yoshikawa等人所著的“Measurement ofHelical Gear Transmission Error and Improvement of Analytical Method”（《斜齒輪傳遞誤差的測量及分析方法的改進》）一文中所示的測量結果進行了比較。

帶的松、緊邊振動引起帶長瞬時變化以及帶輪的多邊形效應，使松、緊邊帶長變化引起從動輪傳動誤差或角速度波動。誤差與振動振幅正相關，因此，具有帶橫向振動幅值變化相同規律，從動輪角速度波動幅值由小到大順序依次為新型、RU型和ZA型人字齒同步帶傳動。

，傳遞誤差 δTE是描述齒輪傳動不平穩性的參數，示意圖如圖 1 所示。

40組DOE樣本點的結果預測在幾秒內完成，ODYSSEE預測結果與Romax仿真結果高度匹配：KHBeta最大相對誤差為4.5%，絕對值相差0.07；第一階傳動誤差TE_1st最大誤差為12.7%，絕對值相差0.1。齒輪接觸斑云圖也具有很好的一致性，如下圖所示。分別選取幾種不同方案下的分析結果，以顯示在不同偏載情況下的接觸斑。

關鍵詞：齒輪副；Hertz 接觸；碰撞振動；動態特性 1 引言 齒輪傳動系統具有效率高，結構緊湊，工作可靠等特點，成為運用最為廣泛的傳動形式之一，其動態性能將直接關系到整個機器的優劣。在齒輪運轉過程中，由于磨損或齒廓加工誤差會使輪副產生齒側間隙，造成齒輪嚙合中出現三個重復沖擊階段，即接觸、脫嚙、再接觸三個階段[1]。

七、機床傳動鏈傳動誤差分析？減少傳動鏈傳動誤差的措施？ 誤差分析：即利用傳動鏈末端元件的轉角誤差Δφ來衡量。 措施：1、傳動鏈件數越少，傳動鏈越短，Δφ就越小，則精度越高；2、傳動比i越小，尤其是首末兩端傳動比小；3、由于傳動件中末端件的誤差影響最大，故應使其盡可能精確 ；4、采用校正裝置。 八、哪些誤差屬于變值系統誤差？

間接測量法通過測量傳動系統中的電機功率，或是通過測量反作用力來間接測定扭矩。現代測試測量設備可輕松測定電機的電功率和轉速。然而，在計算扭矩時，由于功率損耗和設備的操作狀態也被包含在計算過程中，會引起較大的誤差和測量不確定性，且標定非常困難。圖1 采用力傳感器進行反作用扭矩測量反作用力測量也可用于扭矩的間接測定。施加到杠桿臂端的力可以采用力傳感器測量。

2）對滾動軸承適當預緊①可消除間隙；②增加軸承剛度；③均化滾動體誤差。 03 減少傳動鏈傳動誤差 1）傳動件數少，傳動鏈短，傳動精度高；2）采用降速傳動，是保證傳動精度的重要原則，且越接近末端的傳動副，其傳動比應越小；3）末端件精度應高于其他傳動件。