由于微分的階數不會帶來導數的變化,因此Hessian矩陣服從對稱性條件。當計算 n 變量函數時,Hessian 矩陣是一個 n 階對稱方陣。下面給出了廣義 Hessian 矩陣 (Hf)。Hessian 矩陣和標量值函數函數將單個數字與每個點相關聯的物理空間形成標量場。標量值函數可能采用多個輸入值,但始終返回單個值。當標量函數依賴于多個值時,它形成多變量函數。
Pure Penalty和Augmented Lagrange之間的區別是Pure Penalty法采用的單純上式的罰函數,該算法使接觸結果對接觸剛度的設置比較敏感,而Augmented Lagrange法在純罰函數算式的基礎上增加了額外項,如下式:因為額外項以加的形式,所以降低了純罰函數法對接觸剛度敏感的程度。