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動力學(xué)仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)仿真和動力學(xué)仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關(guān)系的建立，在運(yùn)動學(xué)仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運(yùn)動與理論值高度吻合。動力學(xué)仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學(xué)仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結(jié)果和理論計算值產(chǎn)生一定的出入，但是更加真實。

一、軟件核心介紹Adams 是集建模、求解、可視化、多學(xué)科耦合于一體的系統(tǒng)級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機(jī)模擬機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、靜力學(xué)及非線性動態(tài)行為，精準(zhǔn)預(yù)測運(yùn)動、載荷、振動及應(yīng)力分布，替代大量物理樣機(jī)試驗dr.adams.com。1. 發(fā)展歷程· 起源于 20 世紀(jì) 70 年代美國密歇根大學(xué)，最初聚焦車輛懸架動力學(xué)研究。

Adams 是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

2 ADAMS 虛擬樣機(jī)的運(yùn)動學(xué)仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進(jìn)行運(yùn)動學(xué) 及動力學(xué)仿真分析。 2．1 模型導(dǎo)入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進(jìn)行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續(xù)用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導(dǎo)入到 ADAMS2018，完成基本的單位設(shè)置。

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，?？怂箍祷?em>Adams強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學(xué)仿真分析。

一、Adams解決方案概述Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領(lǐng)先的多體動力學(xué)仿真軟件，由MSC Software公司開發(fā)，已成為機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)性能分析的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該解決方案通過虛擬樣機(jī)技術(shù)，幫助工程師預(yù)測復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在真實工作條件下的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)性能及載荷特性。

我們誠邀您參加?？怂箍?em>Adams Car車輛動力學(xué)仿真培訓(xùn)，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析等。

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，?？怂箍祷?em>Adams強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學(xué)仿真分析。

Adams作為多體動力學(xué)分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學(xué)科仿真）最為突出。Adams與其他學(xué)科軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學(xué)科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學(xué)科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

斜坡函數(shù)04-Adams/Flex新功能1. 模態(tài)中性文件可以識別有限元軟件計算的轉(zhuǎn)子動力學(xué)效果。提供新的按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析，并支持Campbell圖。識別轉(zhuǎn)子動力學(xué)效果2. 改變?nèi)嵝泽w的模態(tài)剛度及質(zhì)量。用戶可以通過系數(shù)改變?nèi)嵝泽w的自由頻率，不需要重新生成MNF。

?？怂箍倒こ處煂arc和Adams耦合在一起，使得Adams的運(yùn)動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統(tǒng)和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。 通過Adams計算得到的變形結(jié)果在每一時間步上被Marc所應(yīng)用，動力學(xué)載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應(yīng)用。

本期海克斯康直播講堂繼續(xù)為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學(xué)高級建模，針對車輛動力學(xué)建模中的進(jìn)階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統(tǒng)的生成、裝配等進(jìn)行講解，配合操作視頻，使初學(xué)者能夠快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行基礎(chǔ)分析。

主要內(nèi)容如下：●回調(diào)函數(shù)總是由主線程調(diào)用；●回調(diào)函數(shù)總是在仿真過程中預(yù)定義事件觸發(fā)時調(diào)用；●每次調(diào)用所需的三個參數(shù)是當(dāng)前仿真時間，事件識別號和基于事件類型的數(shù)據(jù)數(shù)組?；卣{(diào)函數(shù)的運(yùn)行次序說明這里以動力學(xué)仿真中的CBKSUB調(diào)用次序為例說明，與其它類型仿真相仿。當(dāng)執(zhí)行動力學(xué)仿真時，Adams求解器將當(dāng)前仿真時間和最終仿真時間之間的時間跨度劃分為一系列的輸出步長。

虛擬樣機(jī)仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)進(jìn)行仿真計算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)，并通過強(qiáng)大的后處理模塊對參數(shù)的測量結(jié)果進(jìn)行處理與分析。

?？怂箍倒I(yè)軟件旗下Adams多體動力學(xué)仿真軟件可以對車輛進(jìn)行各種路況和工況的仿真研究，提取傳動系統(tǒng)的載荷輸入的波動信息；Romax傳動系統(tǒng)仿真平臺可導(dǎo)入Adams獲取的載荷信息，進(jìn)而準(zhǔn)確詳細(xì)的校核齒輪、軸承和軸等關(guān)鍵零部件的耐久性。 本期直播將與大家分享通過Adams和Romax的聯(lián)合仿真為動力總成耐久分析的準(zhǔn)確度和便捷性提供的新的方法。

通過計算流體動力學(xué)（CFD）仿真計算出的空氣動力被施加到多體動力學(xué)（MBD）仿真上，來模擬車輛對側(cè)風(fēng)工況的響應(yīng)。Adams用于車輛動力學(xué)仿真。CFD工具可仿真流場。CFD模型的輸出，即空氣作用力和力矩，施加于Adams模型，以計算側(cè)風(fēng)工況下的橫擺、側(cè)傾和側(cè)向加速度響應(yīng)。由于側(cè)風(fēng)對車輛的整體操縱特性的影響有限，并且對計算資源需求的不斷增加，因此未計算車輛在側(cè)風(fēng)工況下的平移和俯仰運(yùn)動。

Adams-EDEM 土壤特性與 Bekker-Wong 參數(shù)的一致性 Adams 多體動力學(xué)車輛與 EDEM 離散元土壤模型聯(lián)合仿真的流程，將既定程序引入到一個新的維度，以驗證離散元土壤特性。整個解決方案在離散元環(huán)境中執(zhí)行時，力 / 位移相互作用全部在內(nèi)部計算。借助 Adams-EDEM 聯(lián)合仿真，每個軟件求解各自的方程，在既定的通信間隔交流位移和力。

引言 由于系統(tǒng)動力學(xué)和有限元分析（FEA）軟件領(lǐng)域之間缺乏流暢的集成，對于一些工程師而言，有效設(shè)計和測試汽車機(jī)械系統(tǒng)成了一項挑戰(zhàn)。MSC Adams-Marc 聯(lián)合仿真產(chǎn)品工具鏈?zhǔn)构こ處熌軌蛟?Marc 非線性有限元技術(shù)與 Adams 多體動力學(xué)（MBD）代碼之間進(jìn)行多物理場仿真。

軟件通過支持早期的系統(tǒng)級設(shè)計驗證來提高工程效率并降低產(chǎn)品開發(fā)成本，Adams Car作為Adams產(chǎn)品組合中的垂直解決方案，專攻車輛總成和子系統(tǒng)的建模和仿真，模擬真實工況的車輛動力學(xué)設(shè)計與分析，現(xiàn)已成為車輛領(lǐng)域動力學(xué)分析的標(biāo)桿軟件，其廣泛的應(yīng)用在車輛行駛性能開發(fā)、耐久性能開發(fā)等方面。