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［4］ 王淑坤，陳 輝，黃玉德，等．一種多功能智能輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿 真分析［J］．機(jī)械傳動，2019，43( 1) : 40－43+63． ［5］ 芮 進(jìn)．具有平移功能的變形輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計［D］．蘇州: 蘇州大 學(xué)，2019． ［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復(fù)訓(xùn)練坐姿調(diào)節(jié)的仿真分析［J］．

02聯(lián) 合 仿 真Adams & Matlab基于FMI協(xié)議接口的聯(lián)合仿真與二者傳統(tǒng)的方式類似，需要在多體模型中將輸入輸出信號以狀態(tài)變量的方式定義好并與模型建立關(guān)聯(lián)，控制模型需要將多體模型融合，將輸入與輸出信號按照規(guī)定的邏輯關(guān)系進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

Adams作為多體動力學(xué)分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學(xué)科仿真）最為突出。Adams與其他學(xué)科軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學(xué)科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學(xué)科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

運(yùn)行 Adams-EDEM 聯(lián)合仿真，對板施加規(guī)定的力或壓力，并對 Adams 仿真結(jié)果進(jìn)行后處理，生成相應(yīng)的 Bekker-Wong 參數(shù)。圖 11. Adams-EDEM 試驗(yàn)臺用于土壤參數(shù)表征 B.

圖5.行星支架角速度 圖6.太陽輪角速度 3.4 接觸力分析 行星輪和太陽輪、內(nèi)齒輪的接觸力隨時間變化如圖所示。由圖可以看出接觸力呈周期性變化，變化頻率為旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍。 圖7行星輪和內(nèi)齒輪Y方向接觸力 在ADAMS中對接觸力做傅里葉變換，得到頻域內(nèi)的接觸力變化曲線，由圖可以看出接觸力的最大值出現(xiàn)在與旋轉(zhuǎn)頻率相同。

2 點(diǎn)按法的運(yùn)動仿真2.1 點(diǎn)按法的運(yùn)動特點(diǎn)中醫(yī)按摩以手指、掌的不同部位或肘尖，置于經(jīng)穴或其他部位，逐漸用力加壓的手法叫按法。用手指實(shí)現(xiàn)的按法，稱之為點(diǎn)按法。按法的動作要領(lǐng)是：垂直按壓，固定不移，由輕到重，穩(wěn)而持續(xù)。下壓的時間為7 s，均勻的增加，無沖擊力，位移為1 cm?；匚坏臅r間為4～5 s。

在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點(diǎn)，Adams使用這些接觸點(diǎn)向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點(diǎn)將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費(fèi)了兩個小時，這是Marc單獨(dú)仿真所需時間的1/15。

01概 述在應(yīng)用Adams處理工程問題時，尤其面對復(fù)雜工況條件下，需要對求解器在仿真過程中進(jìn)行更為細(xì)致和靈活的設(shè)置，此時，基于軟件界面上的功能已經(jīng)很難滿足實(shí)際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調(diào)函數(shù)，其主要作用是幫助用戶優(yōu)化仿真的執(zhí)行，可以對仿真進(jìn)行控制和相應(yīng)內(nèi)存分配，還可以緩存仿真過程中計算的數(shù)值。

從聯(lián)合仿真的結(jié)果可以看出，相比于襯套模型，滾筒的加速度/位移提高了，而框架前部受力減小了?？梢曰趯煞N墊圈設(shè)計的模擬指標(biāo)（例如，總應(yīng)變和接觸法向力）的直接比較來做出設(shè)計決策。通過聯(lián)合仿真探索洗衣機(jī)的動力學(xué)特性，已幫助三星在系統(tǒng)和組件級別上獲得了設(shè)計見解。

測量柱樁物理測試后的底部刮痕 結(jié)果與驗(yàn)證 總體而言，通過與物理測試的測量結(jié)果做比較，Adams-Marc 聯(lián)合仿真結(jié)果令人印象深刻。下圖中，紅色曲線表示接觸力在 Z 方向上的物理測量值。淺藍(lán)色曲線由沒有做任何模型調(diào)整的首次聯(lián)合仿真得出，仿真和測試之間峰值載荷的較大差異是由于仿真工程師提供了錯誤的 Y 坐標(biāo)。

Adams/Car通過繪圖模板文件（.plt）和報告模板（.rtp）生成標(biāo)準(zhǔn)的繪圖及報告；現(xiàn)在可以在Adams Car首選項(xiàng)中指定模板，在仿真結(jié)束后直接生成。 自定義繪圖及報告模板5. 伸張的板簧。板簧生成功能進(jìn)行了增強(qiáng)，可以創(chuàng)建伸張的板簧，且可以選擇是否包含吊耳。 伸張的無吊耳板簧6. 仿真事件可以增加前置或后置動作。

中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型客戶受益萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點(diǎn)，Adams使用這些接觸點(diǎn)向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點(diǎn)將力提供給Adams。

通過計算流體動力學(xué)（CFD）仿真計算出的空氣動力被施加到多體動力學(xué)（MBD）仿真上，來模擬車輛對側(cè)風(fēng)工況的響應(yīng)。Adams用于車輛動力學(xué)仿真。CFD工具可仿真流場。CFD模型的輸出，即空氣作用力和力矩，施加于Adams模型，以計算側(cè)風(fēng)工況下的橫擺、側(cè)傾和側(cè)向加速度響應(yīng)。由于側(cè)風(fēng)對車輛的整體操縱特性的影響有限，并且對計算資源需求的不斷增加，因此未計算車輛在側(cè)風(fēng)工況下的平移和俯仰運(yùn)動。

仿真分析 4.1 側(cè)傾剛度驗(yàn)證 通過靜態(tài)側(cè)向力加載，驗(yàn)證懸架的側(cè)傾剛度是否與設(shè)計值一致，ADAMS仿真分析工況設(shè)置如圖3所示。

· 云端化與輕量化：推出云端 Adams，支持遠(yuǎn)程協(xié)同建模與仿真，適配中小企業(yè)輕量化需求，降低軟件使用成本。四、總結(jié)Adams 憑借高精度求解、剛?cè)狁詈夏芰?、全行業(yè)適配，成為多體動力學(xué)仿真領(lǐng)域不可替代的核心工具，深度賦能高端制造降本增效與創(chuàng)新升級。

- 新能源車專用模塊新能源車專用模塊 Adams/Car EV 支持 FWD、RWD、AWD 多種動力總成布置，提供驅(qū)動、制動控制等相關(guān)模塊，支持 FMU 聯(lián)合仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)高保真度的機(jī)電控聯(lián)合仿真，對控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。- 實(shí)時仿真模塊Adams 實(shí)時仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應(yīng)用于硬件在環(huán)、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統(tǒng)測試等環(huán)節(jié)。

簡介 Adams作為多體動力學(xué)分析的標(biāo)桿軟件，擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學(xué)科仿真）便是最突出的需求。 Adams與其他學(xué)科軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學(xué)科軟件提供外部力信息施加至Adams中。