adams動(dòng)力學(xué)仿真靜止?fàn)顟B(tài)下，兩個(gè)堆疊物體為什么會(huì)相對(duì)滑動(dòng)？ 50
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adams不設(shè)置外力，僅設(shè)置重力，兩個(gè)物體堆疊，理論來說接觸摩擦力為0。然而adams仿真結(jié)果，若接觸的地方為圓面和平面接觸，例如輪胎與地面，則相對(duì)滑動(dòng)在0附近微小波動(dòng)，屬于正常現(xiàn)象。但兩個(gè)物體的接觸為兩個(gè)平面接觸，則隨著仿真時(shí)間的繼續(xù)，相對(duì)滑動(dòng)摩成線性增長(zhǎng)。這是怎么回事，怎么解
和Adams的接觸力函數(shù)有關(guān)，在軟件中仿真靜止?fàn)顟B(tài)下兩個(gè)堆疊物體間的接觸力一直是“抖動(dòng)的”，修改一下接觸力的“Force Exponent 力指數(shù)”參數(shù)，可以影響兩個(gè)堆疊物體間的接觸力穩(wěn)定性，把它調(diào)小甚至上方的物體可以跳起來