有兩個剛體,一根軸,一個底座,均為軸對稱結(jié)構(gòu),Y方向為對稱軸 我需要底座首先繞Z軸旋轉(zhuǎn)一定角度,然后底座和軸各自沿著自己移動后的對稱軸自轉(zhuǎn)。 我分別設(shè)置了局部坐標(biāo)系,可是自轉(zhuǎn)時卻是繞著全局坐標(biāo)系的Y反向旋轉(zhuǎn)的,請問如何解決呢?
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