有兩個剛體，一根軸，一個底座，均為軸對稱結構，Y方向為對稱軸

我需要底座首先繞Z軸旋轉一定角度，然后底座和軸各自沿著自己移動后的對稱軸自轉。

我分別設置了局部坐標系，可是自轉時卻是繞著全局坐標系的Y反向旋轉的，請問如何解決呢？