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繼上次“RecurDyn接觸元素（Contact）初級教程第一彈”之后，這次我們來看看RecurDyn的接觸元素中最常用的是Solid Contact和Geo Contact。注意:Contact的運用受到模型中各種因素（形狀，參數等）的影響。因此，下面介紹的內容是基本的向導，在實際模型中，根據不同的情況，會發生與下面介紹不同的情況。

以上就是今天給大家分享的關于RecurDyn/DriveTrain中三種接觸的用法，感興趣的朋友可以點個關注，我們下期再見！ 作者: RecurDyn中國 毛可春

所以，在滑動摩擦計算模型(Sliding Type)中，RecurDyn 利用圖8-3 所示速度與摩擦系數之間的關系曲線來解決這個問題，用戶可以指定靜摩擦系數與動摩擦系數發生作用時的相應速度值，圖 8-3 中us,ud分別表示靜摩擦系數、動摩擦系數，vs、vd分別表示靜滑動速度和動滑動速度。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動力學軟件RecurDyn中合理地對傳動系統進行仿真。

本期視頻將講解如何查找和使用RecurDyn的學習資料。通過對本視頻的學習，可以使剛接觸RecurDyn的用戶掌握快速入門的方法。讓我開始學習吧！

本文將介紹使用RecurDyn對齒輪箱進行仿真時的整體技術路線：首先設計好齒輪箱的整體結構，在RecurDyn中搭建多體動力學模型，定義各部分的運動行為及不同構建之間的接觸關系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結果。

通過RecurDyn結合二次開發能力，可以實現結構、接觸與流體作用的統一建模，為核電安全分析提供高精度、可驗證的仿真手段。 關注我們，下期將介紹RecurDyn在更多領域的仿真應用，一起探索工業仿真的更多可能。本文由RecurDyn原廠（杭州擬創科技有限公司）發布

答：在RecurDyn中建立全部的wall,單次導出即可。問：EDEM與RecurDyn耦合能不能只導出與顆粒接觸部分的wall？答：只需要建立與粒子接觸部分為wall 起重機鋼絲繩是通過什么辦法建模的？

▎解決方案非線性接觸算法，成功復現鼓與蹄接觸產生的振動定量評估摩擦系數變化引起的振動特性變化使用瞬態 MFBD 技術準確預測鼓隨時間的變形和應力使用虛擬樣機預測兩種不同設計之間的制動性能差異▎結論可以使用虛擬樣機在早期階段驗證新設計仿真結果與試驗結果吻合在RecurDyn中創建了制動系統的數字孿生模型后

二、關鍵技術：RecurDyn 柔性接觸仿真，精準捕捉部件互動 在該注射器釋放機構建模中，RecurDyn的FFlex模塊成為核心支撐——它能實現柔性體動力學仿真，其接觸算法可精準捕捉系統中可變形部件的相互作用：?通過FFlex模型，可細致分析機構觸發過程中的應力分布與變形情況，確保釋放機構功能完全符合設計要求；?即使在高速動態工況下，RecurDyn的接觸檢測與處理能力，也能高保真還原剛性部件與柔性部件的相互作用

在本案例中，RecurDyn用于確定閥門接觸面形狀，進氣閥接觸面是觸發閥門旋轉的關鍵。此外，RecurDyn還用于設計并驗證了一種改進后的新型進氣閥接觸面形狀，該形狀可以使閥門在低轉速下也能充分旋轉，從而防止碳沉積的形成。

圖2 蝸輪蝸桿動力學模型Fig.2 Dynamics model of worm and worm gear蝸輪蝸桿的動態接觸模型是進行動力學分析的關鍵，RecurDyn 采用Hertz 接觸理論表達兩物體之間的接觸，在非線性瞬態接觸中，假定兩物體接觸時產生了穿透，依據穿透量、接觸剛度系數及接觸阻尼系數計算接觸力。

MFBD（柔性化、剛柔耦合分析、疲勞分析、后處理等） RecurDyn接觸理論及接觸參數說明

多體動力學(MFBD)技術，可準確再現鼓和蹄的變形和應力以及制動系統的運動▎工具包 RecurDyn/Professional RecurDyn/GTire RecurDyn/ProcessNet▎工程問題 需要確定鼓式制動器的噪聲和振動來源并加以改善 需要早期驗證新設計是否滿足所需的制動性能規范

由于動態行為、變形和各個部件之間的接觸，施加的扭矩是非線性的，因此無法用傳統的有限元軟件復現。因此，使用多柔體動力學 (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設計扭矩扳手，可以設計出帶有精確標尺的扭矩扳手。

多體動力學(MFBD)技術，可準確再現鼓和蹄的變形和應力以及制動系統的運動▎工具包 RecurDyn/Professional RecurDyn/GTire RecurDyn/ProcessNet▎工程問題 需要確定鼓式制動器的噪聲和振動來源并加以改善 需要早期驗證新設計是否滿足所需的制動性能規范

自行車傳動系統使用大量鏈節，需要仔細計算鏈節和鏈輪之間的接觸。當鏈節的形狀發生變化時，每次重新創建一個新模型都需要大量的工時，特別是，需要對鏈節進行復雜的接觸定義。在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。

由于動態行為、變形和各個部件之間的接觸，施加的扭矩是非線性的，因此無法用傳統的有限元軟件復現。因此，使用多柔體動力學 (MFBD) 軟件 RecurDyn 來設計扭矩扳手，可以設計出帶有精確標尺的扭矩扳手。