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采用ANSYS計算了一個簡單的模型，分別采用solid185單元和solid186單元，185單元是8節點單元，186單元是20節點單元，分別計算后查詢；最終，單元總數185為256個，186為256個，單元劃分一樣，但是節點數不一樣，185單元劃分的模型節點數為459個，186單元劃分的為1605個。

，說明上述參數等效方法能較好的實現EDP材料模型參數的輸入，故而同學們在做類似巖土類模擬時可選擇如下方法進行：一、采用低級單元Plane42、Solid45，材料模型采用經典DP模型；二、采用高級單元Plane182、Solid185，材料模型采用EDP模型，模型參數可按本文所述方法進行計算下載地址：solid186與solid185單元結果對比

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創建一個空的模型，進入到Adams會話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個路徑不應該包含中文，本案例是將表1的整個文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。

Romax導入到Adams功能提升。之前Adams Machinery僅支持純圓柱幾何，現在齒輪內部可以包含孔等特征，能更好的表現Romax模型； 支持孔等特征之前Romax中的非線性剛度單元映射為Adams中的Field單元，現在改為general bushing單元，更加貼近實際且計算簡單。08-Adams/Durability新功能1.

使用 Adams Car 克服分析挑戰 通過 Adams Car，該團隊可以快速有效地配置多組合大型車輛模型，如60米的公路列車，有8個或更多的車輛單元，每個單元有多個車軸。

圖11.單元應力生成 圖12.單元應力導出 應力分布云圖，可以再后處理模塊中顯示任意時刻的應力云圖，直觀的顯示應力的分布。 承接ADAMS相關仿真分析，項目咨詢等

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02 生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創建一個空的模型，進入到Adams會話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個路徑不應該包含中文，本案例是將表1的整個文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。

3.優化方法三：通過ADAMS/flex進行優化-網格粗化圖7（1）Mesh Reolution(網格分辨率)：將所有小于總元件尺寸的確定微元合并為單一網格單元，其設定范圍是0%~50%(30%通過使用界面設置，50%通過命令設置)，多邊單元體會合并并補充這個參量。如下圖，采用5%的網格分辨率，一些網格完成合并，文件規模變小，變為2996KB。

其中，中線往往通過兩個點確定，可選擇不同的插值方式；截面可以選擇橢圓類型或自定義類型，橢圓類型的需要指定兩個正交軸的半徑長度；網格屬性，主要是單元類型，可以是殼或實體，另外單元大小允許指定，結果中是否包含應力應變信息允許選定；外聯點，主要是利用提供的方式標定RBE2或RBE3。最終完成下圖所示的銷軸柔性體，本例選擇了銷軸上的兩個點，給定的截面為圓形，構建了一個柔性圓柱體描述銷軸。

Adams 實時模型具有150 自由度，并保留了原始模型的拓撲和參數。例如，硬點、接頭、彈簧、阻尼器和襯套等元素得以保留，并且可以進行修改。這樣做的好處是模型可以捕獲系統響應中的更高頻率的特性，并且可以快速探索不同的配置。 然后將Adams實時模型作為功能模型單元（FMU）導出，并移植到 HIL 平臺上執行計算。

修改力矩函數，并將其關聯到狀態變量，刪掉原來的0值，選擇數據單元，點擊輔助 修改angle函數，如圖，右擊角度，修改，刪除原來的0，選擇位移，選擇Angle about z（根據模型在Adams中的選轉軸進行選擇），點擊輔助，然后根據模型和大地之間的坐標系選擇標記點，如圖所示。

圖1子午線輪胎結構分布圖 目前不少工作對輪胎的建模通常采用軸對稱單元，在充氣后通過修改INP文件將輪胎置于路面上令其滾動觀察響應，三維實體單元的輪胎建模方法可見ABAQUS三維輪胎充氣滾動案例_輪胎仿真 ABAQUS-技術鄰，本文介紹一種采用殼單元對輪胎進行建模的方法，相比三維實體，殼單元的計算速度更快，建模方式更簡便，但相對的殼單元的計算精度與模擬的準確性上有時會不太理想。

圖 8 Gear AT 網格劃分的數據流02齒輪建模2.1 創建齒輪單元 ：創建齒輪單元即創建齒輪模型，并將其所有參數和屬性存儲在Adams View模型數據庫中，用于齒輪力的定義。

日本三洋電機有限公司機電一體化研究中心的Masao Kume等設計了一個機械療法單元MTU(Mechanotherapy Unit），驗證研制智能按摩機器人手臂的可行性，控制實現了對軟組織的抓動作復現能力。K.C.Jones和Winncy等人提出了使用PUMA562進行按摩治療的新方法，使得該機器人手臂能應用環形和線性的捏手法，對處于俯臥姿勢的病人背部和腰部進行按摩。

曲柄滑塊機構剛柔耦合分析 Hypermesh聯合Ansys殼單元約束模態分析 五、ADAMS 基于Adams的行星錐齒輪減速器動力學分析 Adams中鋼絲繩建模方法分析 庫卡六軸機器人動力學分析 基于Adams的機器手搬運仿真

Bias Engineering的仿真工程師Hunkar Yurt說：“我們選擇了海克斯康工業軟件的Adams多體運動學軟件，是因為它具有強大的求解器和前后處理器。此外，Adams允許用戶創建用戶自己定義的子程序來計算施加到系統的力，當計算空氣阻力時，這種功能在計算時非常有用。”在門鎖的位置將其建模為力單元，該力單元隨著撞針相對于門鎖的位置而變化。

Flex Body Contact in ADAMS 摘要描述了采用C++求解器計算柔性體接觸的方法。Fortran 求解器不支持柔性接觸。3D柔性接觸在MD R3這個版本中首次引進。這個版本僅支持使用solid單元的柔性體接觸。MD R4版本將會支持使用shell單元的2D及3D柔性接觸。1 介紹柔性體的接觸公式是以柔性體是模態文件為基礎的。

1.功能概述AdamsViewFlex是Adams 2012版本引入的模塊，允許用戶在Adams環境中生成柔性體（MSC Nastran后臺求解）。ViewFlex提供了三種網格創建發方法：拉伸方法-基于曲線的截面拉伸；基于幾何的方法-實體或者殼體幾何，每個部件只能有一個幾何；導入外部網格方法-MSC Nastran格式的文件。

4、粘結滑移的模擬，鋼筋采用link單元，混凝土采用solid185單元，在梁截面的兩個方向只須耦合其自由度，在縱向（縱筋方向）添加非線性彈簧Combin39即可，難度在于本構。在普通的鋼筋混凝土構件計算中考慮粘結滑移作用多此一舉，若研究課題中，鋼筋和混凝土間的粘結-滑移作用本身就是重點或者參數之一，可以試試這種建模思路。