Adams 自動(dòng)創(chuàng)建柔性工具ViewFlex使用
1.功能概述
AdamsViewFlex是Adams 2012版本引入的模塊,允許用戶在Adams環(huán)境中生成柔性體(MSC Nastran后臺(tái)求解)。
ViewFlex提供了三種網(wǎng)格創(chuàng)建發(fā)方法:拉伸方法-基于曲線的截面拉伸;基于幾何的方法-實(shí)體或者殼體幾何,每個(gè)部件只能有一個(gè)幾何;導(dǎo)入外部網(wǎng)格方法-MSC Nastran格式的文件。
若是使用ViewFlex自動(dòng)劃分網(wǎng)格,支持的單元類型有實(shí)體(四面體、五面體、六面體)、殼體(三角形、四邊形),連接點(diǎn)支持剛性(RBE2)、柔性(RBE3)兩種連接方式。
2.局限性說明
拉伸方法局限性:須用戶定義中心線、截面屬性及連接點(diǎn)。相比采用Beam梁、Fepart兩種方法,構(gòu)建過程略顯復(fù)雜,且基于模態(tài)疊加的方法只能分析小變形,適用范圍也不如上述兩種方法。
基于幾何的方法局限性:每個(gè)部件只能有一個(gè)幾何,若是有多個(gè),須先進(jìn)行布爾操作。
導(dǎo)入外部網(wǎng)格方法局限性:(1)文件只能包含節(jié)點(diǎn)及單元信息,其他卡片將會(huì)被過濾忽視。(2)網(wǎng)格單元類型,對于殼單元須是CTRIA3或者CTRIA6;對于體單元須是CTETRA。(3)每次只能包含一種單元(殼單元或者體單元)。(4)外部網(wǎng)格不能含有連接點(diǎn),即不能包含RBAR、RBE2、RBE3。(4)外部連接點(diǎn)須通過ViewFlex對話框定義。(5)MAT、Element property卡片將會(huì)被忽略,所以材料及單元屬性在ViewFlex對話框定義。針對復(fù)雜結(jié)構(gòu)的有限元文件,無法進(jìn)行處理。
綜上,對于梁類單元建議采用Beam梁或者Fepart建模方法,對于復(fù)雜部件(單元類型復(fù)雜、結(jié)構(gòu)復(fù)雜)建議在有限元軟件中進(jìn)行模態(tài)計(jì)算,生成模態(tài)中性文件。對于結(jié)構(gòu)簡單的部件,可以使用ViewFlex模塊快速生成柔性體,評估其對運(yùn)動(dòng)載荷的影響。下面詳細(xì)描述基于幾何的創(chuàng)建方法。
3.基于幾何的方法
1 打開模型,利用已有的SIM_SCRIPT進(jìn)行仿真,并保存為剛體。
2 選擇左側(cè)下擺臂RB2_left_lca_59;右鍵make flexible—create new—advanced setting;打開網(wǎng)格設(shè)置對話框。
3 設(shè)置參數(shù):材料:鋼;計(jì)算的自由模態(tài):10;單元類型:實(shí)體;單元種類:四面體;單元階次:線性;單元規(guī)格:尺寸;邊緣形狀:直線;單元尺寸/最小單元尺寸:5mm;增長率1.5;單元角度:45deg;選擇去掉小的邊緣。

圖1 網(wǎng)格設(shè)置界面
4 選擇Attachments,將會(huì)進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并進(jìn)入連接點(diǎn)指定界面。新建marker點(diǎn),用來指定連接點(diǎn)的位置及RBE2的范圍,此處直接導(dǎo)入marker_ref.cmd文件,自動(dòng)創(chuàng)建7個(gè)大地的marker。
5 選擇第一個(gè)連接點(diǎn),定義選擇方式是圓柱,連接類型RBE2,半徑8mm,在end location中選擇marker_1000092,選擇symmetric,點(diǎn)擊Transfer IDs。這樣軟件就會(huì)將1000091-1000092之間創(chuàng)立半徑8mm的圓柱,并對稱到另一側(cè),將此圓柱內(nèi)的節(jié)點(diǎn)都作為dependent node,與1000091一起創(chuàng)建RBE2單元。

圖2 指定連接點(diǎn)界面
同理,選擇第二個(gè)連接點(diǎn),選擇方式圓柱,連接類型RBE2,半徑8mm,end_location處選擇marker_1000094,選擇symmetric,選擇Transfer IDs。
同理,選擇第三個(gè)連接點(diǎn),選擇方式圓柱,連接類型RBE2,半徑5mm,end_location處選擇marker_1000096,選擇symmetric,選擇Transfer IDs。
同理,選擇第四個(gè)連接點(diǎn),選擇方式球,連接類型RBE2,半徑10mm,選擇Transfer IDs。
點(diǎn)擊ok,創(chuàng)建成功。
對于某些失敗情況,可查看f06文件,排查問題。若是網(wǎng)格問題,則需檢查網(wǎng)格設(shè)置參數(shù)。

圖3 柔性體擺臂
6 進(jìn)行同樣的仿真,并保存為柔體,進(jìn)行結(jié)果對比。
附件:
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