MATLAB/Simulink建模-車輛巡航控制 (1) 
物理設置自動巡航控制是許多現代車輛中使用的反饋控制系統的一個很好的例子。 巡航控制系統的目的是在受到外部干擾（例如風或道路坡度的變化）的情況下保持恒定的車速。這是通過測量車輛速度，將其與所需或參考速度進行比較，并根據控制規律自動調節油門來實現的。我們在這里考慮一個簡單的車輛動力學模型，如上面的自由體圖 (FBD) 所示。 質量為 m 的車輛受到控制力 u 的作用。
2700 11 4
AutoEuler ??? 4年前
Simulink&車輛巡航控制 (2) -PID控制設計 
1.系統模型和參數下面給出了巡航控制問題的傳遞函數模型。有關推導，請參閱：MATLAB/Simulink建模-車輛巡航控制 (1)。
2808 1
AutoEuler ??? 4年前
使用 VI-CarRealTime 和 Simulink 加速車輛控制器開發 
開發和評估車輛控制器需要與整車動力學、傳感器數據以及逼真的駕駛環境無縫集成。通過利用先進仿真工具和MATLAB/Simulink，工程師能夠提升其開發流程，并高效驗證控制策略。在本次網絡研討會上，VI-grade中國的應用工程師鄧賢亮將講解 VI-CarRealTime 和 VI-WorldSim 如何助力工程師在動態虛擬環境中集成、仿真和測試車輛控制器。
686
VI-grade中國 ??? 12月前
【技術貼】使用VSM?實現車輛操穩的精準控制 
隨著汽車市場競爭的加劇，消費者在選擇汽車產品時愈來愈關注車輛的駕乘品質及行駛安全。對于車輛操穩性能的開發來講，通過對驅動輪驅動扭矩的控制來改善車輛的操縱穩定性一直是研發的熱點，其中限滑差速器和近年流行的扭矩矢量控制（Torque Vectoring）技術的使用可以在不損害車輛的駕駛樂趣的前提下有效的提高車輛的行駛穩定性。
10050 2
AVL先進模擬技術 ??? 3年前
270 基于matlab的模糊自適應PID控制 
基于matlab的模糊自適應PID控制，具有10頁報告。傳統PID在對象變化時，控制器的參數難以自動調整。將模糊控制與PID控制結合，利用模糊推理方法實現對PID參數的在線自整定。使控制器具有較好的自適應性。使用MATLAB對系統進行仿真，結果表明系統的動態性能得到了提高。程序已調通，可直接運行。
2236
matlab應用與學習 ??? 1年前
自動駕駛4WS車輛路徑跟蹤最優控制算法仿真 
對于自動駕駛車輛，為了增加其主動安全性，越來越多的車輛采用四輪轉向系統，所以在轉向時對規劃路徑進行精確跟蹤與四輪的協同控制是自動駕駛領域亟待解決的新的問題。 對于有四輪轉向(4WS)功能的自動駕駛特種車輛和高級乘用車，傳統的控制方法如預瞄-跟蹤模型、前饋反饋控制等只是基于系統運動學模型，很少建立精確的車輛動力學 模型，也沒有考慮車輛在高速工況下的動力學非線性約束條件。
2483
駕駛哥 ??? 4年前
matlab-abaqus主動控制？
如何利用Aabaqus聯動matlab實現結構的一個主動控制呢？有償解決的，謝謝，可以交流一下嗎？
2227 1
LEthan ??? 2年前
253 基于matlab的液壓位置控制源代碼 
基于matlab的液壓位置控制源代碼，有摩擦補償，利用滑模控制器實現，神經網絡逼近。最后實現位置角度和速度的控制。輸出控制誤差。程序已調通，可直接運行。
2099
matlab應用與學習 ??? 2年前
有愿意給小白進行一些MATLAB半主動控制指導的嗎？
MATLAB剛入門，想做半主動控制，希望得到一些指導
2172 1
葭月三 ??? 2年前
279 基于matlab的粒子群集法對鐵路電能質量控制系統的容量避行優化設計 
基于matlab的粒子群集法對鐵路電能質量控制系統的容量避行優化設計。計算出滿足功率因素、電壓不平衡度等電能指標的條件下。RPC所需要的補償功率。求得所需最小的系統客量。該設計能快速計算出符合系統設定指標的各項最優補償功率。并通過sumulink份真。檢驗設計參數的準確性。程序已調通，可直接運行。
2203
matlab應用與學習 ??? 1年前
1-106基于matlab的粒子群算法與 Simulink 模型之間連接的橋梁是粒子（即PID控制器參數)和該粒子對應的適應值（即控制系統的性能指標） 
基于matlab的粒子群算法與 Simulink 模型之間連接的橋梁是粒子（即 PID 控制器參數）和該粒子對應的適應值（即控制系統的性能指標）。
401
matlab應用與學習 ??? 1年前
使用MATLAB和Simulink進行電機控制設計 
主要內容：采用基于模型的設計，通過MATLAB和Simulink獲得電機、控制設計的行業案例1.PMS M的主題2.定向控制自動調節PI3.控制器獲得動態去耦4.控制和磁通弱化控制
1895
MikiOne ??? 4年前
比亞迪申請車輛熱管理系統專利，實現精準控制風扇轉速 
第一散熱器和中冷器在工作時兩者的溫度較接近，以及，第二散熱器和冷凝器在工作時兩者的溫度較接近，因此，采用第一風扇和第二風扇進行散熱操作，第一風扇和第二風扇的轉速的控制更精準。END★ 平臺聲明部分素材源自網絡，版權歸原作者所有。分享目的僅為行業信息傳遞與交流，不代表本公眾號立場和證實其真實性與否。如有不適，請聯系我們及時處理。
2063 7
熱管理博覽會 ??? 2年前
國際標準 ISO11898-5 道路車輛-----控制器局域網絡（CAN） 
國際標準 ISO11898-5 道路車輛-----控制器局域網絡（CAN） 第五部分：低功耗模式的高速介質訪問單元。 目錄： 序言----------ⅳ 簡介----------ⅴ 1. 適用范圍------1 2. 引用標準------1 3. 術語和定義-------1 4. 符號和縮寫術語-----2 5.
3268
木火柴 ??? 4年前
1-18基于matlab的二階動態系統的滑膜控制 
基于matlab的二階動態系統的滑膜控制，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
228
matlab應用與學習 ??? 1年前
18基于matlab的二階動態系統的滑膜控制，程序已調通，可直接運行。 
基于matlab的二階動態系統的滑膜控制，程序已調通，可直接運行。標價為程序價格，不包含售后。程序保證可直接運行。
1657
matlab應用與學習 ??? 2年前
168基于matlab的六自由度并聯搖擺臺的反解控制算法 
基于matlab的六自由度并聯搖擺臺的反解控制算法，stewart平臺，配有GUI界面，可以自定義角度，桿長等參數。設定動平臺位姿即能得到電機參數。程序已調通，可直接運行。
1950
matlab應用與學習 ??? 2年前
18基于matlab的二階動態系統的滑膜控制，程序已調通，可直接運行。標價為程序價格，不包含售后。 
基于matlab的二階動態系統的滑膜控制，程序已調通，可直接運行。標價為程序價格，不包含售后。程序保證可直接運行。
1860
explicit ??? 2年前
adams_car_matlab_整車模型_平順性路面_聯合仿真_半主動控制力 
本課程與一般論文里的半懸架聯合仿真不同，以B級路面勻速工況為例， 詳細教授了整車模型在勻速直線運動時的減振器半主動控制力與matlab simulink的聯合仿真。并解決了直接使用仿真結果.m文件時 simulink里面output項包括testrig下默認參數的30余項output接口，我們只需要保留使用懸架動撓度，車身垂向加速度，車身垂向速度，懸架兩端相對速度接口。
2186 11
東邪不邪 ??? 3年前
一種基于MATLAB Simulink建模的整車VBC離線標定方法 
摘 要：整車VBC(Vehicle Basic Calibration)標定是指整車基礎模型標定，在發動機臺架匹配完成后，項目工程師將數據移植到整車時，需進行發動機與車輛的匹配檢查。主要包括充氣模型、排氣溫度、燃油溫度、混合氣控制、增壓控制等發動機模型。其標定形式主要包括轉轂和道路兩部分，轉轂主要以穩態工況為主，道路試驗則更側重于瞬態控制。
2772 4 2
Matlab心得交流 ??? 2年前
20條/頁 
79 跳至頁
技術鄰APP
工程師必備
工程師必備
- 項目客服
- 培訓客服
- 平臺客服
TOP
