168基于matlab的六自由度并聯搖擺臺的反解控制算法

基于matlab的六自由度并聯搖擺臺的反解控制算法,stewart平臺,配有GUI界面,可以自定義角度,桿長等參數。設定動平臺位姿即能得到電機參數。程序已調通,可直接運行。

168基于matlab的六自由度并聯搖擺臺的反解控制算法的圖1

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