253 基于matlab的液壓位置控制源代碼

基于matlab的液壓位置控制源代碼,有摩擦補償,利用滑模控制器實現,神經網絡逼近。最后實現位置角度和速度的控制。輸出控制誤差。程序已調通,可直接運行。

253 基于matlab的液壓位置控制源代碼的圖1

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基于matlab的液壓位置控制源代碼,有摩擦補償,利用滑模控制器實現,神經網絡逼近。最后實現位置角度和速度的控制。輸出控制誤差。程序已調通,可直接運行。

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