基于matlab的粒子群算法與 Simulink 模型之間連接的橋梁是粒子(即 PID 控制器參數)和該粒子對應的適應值(即控制系統的性能指標)。優化過程如下:PSO 產生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更新后的粒子群),將該粒子群中的粒子依次賦值給 PID 控制器的參數 Kp、Ki、Kd,然后運行控制系統的Simulink 模型,得到該組參數對應的性能指標,該性能指標傳遞到 PSO中作為該粒子的適應值,最后判斷是否可以退出算法。程序已調通,可直接運行。
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基于matlab的粒子群算法與 Simulink 模型之間連接的橋梁是粒子(即 PID 控制器參數)和該粒子對應的適應值(即控制系統的性能指標)。優化過程如下:PSO 產生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更新后的粒子群),將該粒子群中的粒子依次賦值給 PID 控制器的參數 Kp、Ki、Kd,然后運行控制系統的Simulink 模型,得到該組參數對應的性能指標,該性能指標傳遞到 PSO中作為該粒子的適應值,最后判斷是否可以退出算法。程序已調通,可直接運行。
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