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在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。通過定制開發，可有效地對鏈節的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進行建模、仿真和分析。

傳統的齒輪傳動仿真是靜態的，而不是動態的。但是，因為BEV（純電動汽車）/HEV（混合動力汽車）的齒輪變速箱會在各種駕駛條件下使用，瞬態響應仿真比以往更重要。多體動力學適用于此類機械系統仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動態地開發考慮各種瞬態條件的齒輪傳動系統。文章來源:Recurdyn軟件

Play D 等[3]利用有限元對正時系統進行動態仿真，研究帶的動態張力、帶齒載荷分布結構參數對帶壽命的影響規律，得出減小側隙降低多邊形效應，可大幅提高同步帶壽命。郭建華等[4]基于Recurdyn建立了新圓弧齒同步帶傳動的模型并進行仿真計算，分析了同步帶帶齒齒根載荷分布規律。李占國等[5-6]利用MFBD技術研究了同步帶的轉速、初張力與傳動負載變化對帶齒應力的影響規律。

本文將介紹使用RecurDyn對齒輪箱進行仿真時的整體技術路線：首先設計好齒輪箱的整體結構，在RecurDyn中搭建多體動力學模型，定義各部分的運動行為及不同構建之間的接觸關系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結果。

各企業資深CAE工程師分享了RecurDyn在大型復雜系統中的應用，為大型復雜系統控制分析提供了良好的參考案例。具體內容有系統運動過程中的控制合成、鏈條傳動的動力學仿真、電機的冷卻及潤滑等。 來自三星重工的研究員介紹了在齒輪箱仿真時，使用RecurDyn進行齒輪的嚙合及NVH分析方法。

</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>關鍵零部件分析</strong></p><p>RecurDyn利用其先進的MFBD技術，可對機器人零部件進行高精度仿真，可分析部件的結構的強度，結構振動噪聲，傳動系統的傳動誤差及傳動效率等。

在本案例中，利用RecurDyn的MFBD技術對應變波齒輪減速器進行了建模，從而掌握了應變波齒輪的動態行為和各種特性，并根據仿真結果改善設計。

關鍵詞 尼龍蝸輪 多工況 疲勞分析 RecurDyn0 引言蝸輪蝸桿傳動機構用于傳遞空間相互垂直而不相交兩軸間的運動和力，具有傳動比大、傳動平穩、空間結構緊湊等優點，是汽車轉向系統的重要組成部件，其性能和使用壽命決定了整個系統的可靠性。在嚙合過程中，蝸輪蝸桿接觸面積較小、受力時間短，在循環沖擊載荷作用下，蝸輪齒根位置極易發生疲勞破壞[1]。

帶及鏈傳動工具包（可選） 7月 ▏ 專題培訓：二次開發專題 8月 ▏ RecurDyn軟件培訓（基礎+中級+機床模塊）

2齒 輪 箱 仿 真圖2：齒輪箱 整個傳動鏈仿真建模最復雜的部分就是齒輪箱的建模，現在的大兆瓦風電機組齒輪箱設計也越來越復雜，為了增加傳動效能，導致傳動比越來越大。一般來說，為了保證產品不會出現共振或者振幅過大等現象，齒輪箱廠家都會進行仿真驗算。同時即使齒輪箱設計好了，不等于放到整個傳動鏈系統中就沒有問題，依然要考慮整體振動性能的互相影響。

如果對RecurDyn感興趣，可以點擊下面鏈接查看《RecurDyn在變速箱系統動力學仿真應用案例》 RecurDyn 應用：基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真 - 知乎 (zhihu.com)

為專業工具包模塊，例如帶、鏈、履帶等工具包； SPI為固/液粒子仿真接口，例如與EDEM和ParticleWorks的聯合仿真； eTemplate也是一種自動建模方法，不同于ProcessNet，eTemplate通過定義模板表格，可供不會編程的用戶實現自動化建模。

RecurDyn傳動系工具包——Driver Train RecurDyn熱傳遞分析模塊

漸開線接觸的優點很明顯，使用方法非常簡單，而且仿真速度很快，同時可以考慮齒輪嚙合的傳遞誤差等結果，但是漸開線接觸仿真的精度并不是很高，因此在需要檢查傳動系統的整體性能時極為有用。 第二種KISSsoft Force接觸，它通過RecurDyn和嵌入式KISSsoft求解器進行聯合仿真，來計算齒輪接觸，因此它的計算精度非常高。

01工程軟件■ 完善的用于開發、創新、認證下一代集成式風機傳動鏈的仿真平臺■ 在產品開發初始階段快速直觀地探索傳動鏈設計布局方案■ 通過可靠的結構仿真和設計優化開發高可靠性和耐久性風機傳動鏈■ 滾動軸承先進仿真工具包括周圍結構的影響■ 風機傳動鏈效率預測及優化■ 結構振動預測，并嵌入了Actran聲學功能■ 可與Adams數據融合進行風機傳動鏈多體動力學仿真

10/22傳動系統潤滑分析Particelworks相關功能介紹：2 模型的導入2 液體粒子Fill功能介紹2 液體粒子物理屬性的創建2 后處理：速度，溫度云圖可視化RecurDyn × Particleworks聯合仿真成功案例介紹RecurDyn導出wall

易用性:從MBD仿真者的角度來看，會優化考慮流體耦合仿真的易用性（Meshless和Wall生成的協同作用） 粒子法軟件的Meshless法預處理 RecurDyn/Particleworks界面中Wall創建的簡便方法 輕松應對各種設計更改的耦合仿真 為經常要求CFD和MBD之間進行耦合仿真的組件模型提供建模便利，例如鏈的潤滑和軌道車輛通過水道