深度學習|基于MobileNet的多目標跟蹤深度學習算法 
本文算法雖然在跟蹤準確度、ID變換次數和誤報總數上不及YOLOv3-Deep-SORT算法, 但其他跟蹤指標均優于該算法, 并且本文算法相比于TC_ODAL、RMOT和SORT等算法優勢明顯. 為進一步表現本文算法的優越性, 以ID標號為3的目標為例, 給出如圖 4所示的部分跟蹤結果, 且跟蹤框上帶有數字ID標識.
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龍騰AI技術 ??? 3年前
214基于matlab的交互多模算法（IMM）機動目標跟蹤算法 
基于matlab的交互多模算法（IMM）機動目標跟蹤算法，完整的15頁文檔論文。根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點，在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法（IMM）的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明，該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻速圓周運動的目標進行跟蹤，而且在運動模型發生變化時，濾波誤差也比較小。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
基于深度學習的多目標跟蹤算法原理 
將神經網絡學習到的目標的表觀特征引入到多目標跟蹤算法中，是提升多目標跟蹤算法效果的最簡單直接的辦法。其具體的操作方法有以下幾種：利用在圖像識別或行人重識別任務訓練得到的特征提取網絡，直接替換現有的多目標跟蹤算法框架中的表觀特征提取模塊；采用深度神經網絡學習光流運動特征，將光流網絡引入到算法中計算目標之間的運動相關性等。而通過深度學習提升多目標跟蹤算法更加直接的方法是學習檢測之間的特征相似性。
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駕駛哥 ??? 4年前
17基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性 
基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性，程序已調通，可直接運行，基于MATLAB平臺，可直接拍下。
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explicit ??? 2年前
17基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性 
基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性，程序已調通，可直接運行，基于MATLAB平臺，可直接拍下。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
215 基于matlab的快速跟蹤算法 
基于matlab的快速跟蹤算法，提出一種簡單又快速、 魯棒性的算法，基于貝葉斯框架下，該模型 （即圖像強度和從目標位置） 的低級功能及周邊地區的統計相關性的時空關系。跟蹤問題是通過計算信心地圖，并將以最大限度地對象位置似然函數取得最佳的目標位置。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
自動駕駛4WS車輛路徑跟蹤最優控制算法仿真 
經過聯合仿真表明，此路徑跟蹤算法誤差最大為 0.34m (110km/h)，考慮車輛建模的精度，該誤差在合理的范圍內。相較于傳統的反饋控制，對車輛橫擺角、縱向加速度等車輛操縱穩定性參數有較好的控制效果，并且對車速有很好的魯棒性。權系數LQR算法相較于線性LQR算法在 110km/h 工況下對橫擺角速度的控制效果提升了15%。
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駕駛哥 ??? 4年前
1-17基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法 
基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結果，判斷算法的跟蹤精確性，程序保證可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
193基于matlab的基于兩輪驅動機器人的自適應軌跡跟蹤算法 
基于matlab的基于兩輪驅動機器人的自適應軌跡跟蹤算法，將被跟蹤軌跡分段作為跟蹤直線處理，相鄰離散點之間為一段新的被跟蹤軌跡。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
基于AMESim的純電動汽車熱管理系統的優化設計 附AMESim優化過程基礎操作及DOE&遺傳算法G 
下載地址：AMESim優化過程基礎操作及DOE&遺傳算法GA應用
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jiaoyou3385 ??? 3年前
一文帶你了解機器人是如何通過視覺實現目標跟蹤的！ 
本節按年份順序對經典算法進行一個簡單地梳理，其中各個算法的年份以論文發表的年份或者參加benchmark的年份為依據，幫助理解單目標跟蹤算法的演變和發展趨勢。針對于不同的跟蹤任務的挑戰各個算法所提出的解決思想值得我們學習體會，跟蹤算法的發展趨勢可見一斑。
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駕駛哥 ??? 4年前
基于深度學習的機器人目標識別和跟蹤 
在目標跟蹤方面專門應用于目標跟蹤任務的訓練集較少，無法適應當前多變的跟蹤環境，完成訓練任務。當前的訓練模型受限于目標的遮擋、外觀的強烈變化等等問題，使得算法無法實現長時間的精確跟蹤。除此以外跟蹤時，由于受到外界因素影響，可能會有一些相似對象，從而使得跟蹤出現錯誤。
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DSJ123 ??? 3年前
智能算法純電混合動力汽車能量管理 
三 、混合動力系統控制目標 對于純電混合動力系統來說，系統的性能情況不完全單獨取決于動力鋰電池、超級電容自身的供電能力，還和整個系統的能量控制有關系，采用科學、高效的管理控制方法，能使得動力鋰電池的性能進一步提升，使用的效率提高使得成本得到下降。
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EDC電驅未來 ??? 3年前
Sentinel-3數據構建蘭伯特冰川區域DEM 
本文分別采用OCOG算法、線性5-算法、閾值為80%的NPPTR08、閾值為50%的NPPTR05和NPPOR重跟蹤算法對Sentinel-3A波形數據進行重跟蹤處理，并比較分析不同算法在蘭伯特冰川區域的應用效果。經過重跟蹤處理后，線性5-算法造成了約15%的失敗重跟蹤率，失敗的波形主要集中在冰蓋邊緣大坡度位置，其余4種算法均能夠對所有回波實現重跟蹤。
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繪夢流光 ??? 3年前
激光跟蹤儀SpatialMaster測量軟件 
幾何形狀：豐富的構造方法與精確的擬合算法SMT提供生產制造過程中所遇到的所有幾何要素的構造方法與擬合算法，如直線，平面，圓，橢圓，槽，圓柱，圓錐，球體，拋物面，圓環等。這些特征的構造方法也極其豐富，手動參數輸入，根據對象關系，相交，投影等方法。此外還提供精確的擬合算法。擬合算法均通過了PTB認證，擬合精度得到嚴格保證。
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深圳市中圖儀器股份有限公司 ??? 3年前
LS-DYNA中的點火增長模型應用（3）：3D SPH算法的PBX9501炸藥沖擊起爆過程仿真 
<strong>光滑粒子流體動力學SPH算法（Smooth Particle Hydrodynamics）是一種無網格拉格朗日方法，其在跟蹤運動界面、處理大變形方面具有顯著優勢</strong>，已被廣泛用于解決傳統有限元法（FEM）和有限體積法（FVM）難以解決的涉及爆炸、沖擊波傳播和流體流動的相關問題。
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雷恪仿真 ??? 1年前
高精度激光跟蹤儀大尺寸空間精度檢測工程機械部件 
激光跟蹤儀現場測量在測量現場，將GTS激光跟蹤儀安裝在法蘭盤周邊合適位置，用靶球在法蘭盤面上采集若干點，軟件再將所測量的點擬合成圓柱，然后分析圓柱的直徑及圓柱度。 結論激光跟蹤儀對工程機械部件等需求高精度、大尺寸的檢測具有非常明顯的優勢，自主開發、獲得PTB認證的SpatialMaster空間大師測量軟件嚴格保證了擬合算法的精度和評價結果的準確性。
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深圳市中圖儀器股份有限公司 ??? 3年前
基于灰狼算法優化支持向量機的matlab算法 
狼群內個體跟蹤獵物位置的機制如下圖所示。 二、GWO算法流程 GWO算法的流程圖如圖４所示。 三、代碼實戰 以GWO優化SVM的多分類問題為例，GWO優化SVM的超參數C和g.
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Matlab心得交流 ??? 2年前
粒子濾波PF及MATLAB程序詳解視頻和輔助及正則粒子濾波RPF實時跟蹤 
主要內容包括：粒子濾波算法入門實例及數學基礎知識復習，粒子濾波在一維非線性信號跟蹤問題的應用，四種重采樣方法及其在粒子濾波的效果分析，粒子濾波與擴展及無跡卡爾曼濾波的效果對比，粒子濾波(PF)在無剛性視覺目標跟蹤問題的應用，粒子濾波(PF)在電池壽命問題中的參數估計及其壽命預測的應用，粒子濾波算法理論推導與分析，輔助粒子濾波跟蹤非線性系統及大氣下落物體，微分方程狀態變量跟蹤3自由度質量彈簧系統，正則化粒子濾波分析非線性跟蹤系統
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鄭一 ??? 8年前
特斯拉與毫末智行自動駕駛方案對比分析 
除此之外，由于激光雷達的加持，毫末采用了SLAM跟蹤以及光流算法，可以快速的完成自身定位和場景感知，更好的保證時序上的連貫性。 認知模塊 除了感知模塊以外，毫末在認知模塊，也就是路徑規劃部分也有一些特別的設計。
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駕駛哥 ??? 4年前
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