大佬們,這種情況怎么解決,整體坐標系轉換圓柱體坐標系
有兩個剛體,一根軸,一個底座,均為軸對稱結構,Y方向為對稱軸 我需要底座首先繞Z軸旋轉一定角度,然后底座和軸各自沿著自己移動后的對稱軸自轉。 我分別設置了局部坐標系,可是自轉時卻是繞著全局坐標系的Y反向旋轉的,請問如何解決呢?
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