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在使用貨車運(yùn)輸包裝好的貨物時(shí)，貨物的損傷程度很大程度取決于路面的不平度。由于路面的形狀非常復(fù)雜，通常用典型路面高度的功率譜密度來表示，損傷表現(xiàn)為累積疲勞。然而損傷和路面形狀的關(guān)系暫時(shí)不清楚。這里使用RecurDyn對滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進(jìn)行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JIS）設(shè)定的路面高度的功率譜密度產(chǎn)生。

在使用貨車運(yùn)輸包裝好的貨物時(shí)，貨物的損傷程度很大程度取決于路面的不平度。由于路面的形狀非常復(fù)雜，通常用典型路面高度的功率譜密度來表示，損傷表現(xiàn)為累積疲勞。然而損傷和路面形狀的關(guān)系暫時(shí)不清楚。這里使用RecurDyn對滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進(jìn)行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JIS）設(shè)定的路面高度的功率譜密度產(chǎn)生。

匹配實(shí)驗(yàn)結(jié)果）⑦ 從調(diào)諧模型中提取激勵載荷▎關(guān)鍵仿真技術(shù)? FFlex 技術(shù)能夠精確模擬螺旋彈簧? 參數(shù)化建模技術(shù)，可將體的質(zhì)量、剛度和阻尼系數(shù)表示為參數(shù)? RecurDyn支持與modeFRONTIER連接的接口功能▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn

基于工作變形的振型分析技術(shù) RecurDyn軟件中的Vibration Shape Toolkit，位于Post Analysis一級菜單中，該工具包可以在MFBD模型仿真之后可視化柔性體的振型。安世亞太高級結(jié)構(gòu)工程師李桂花以柔性離合器為案例，介紹了該仿真過程與結(jié)果，并表示可視化的振型結(jié)果可有助于使用者理解柔性體的在具體激勵下的振動模式進(jìn)而想辦法進(jìn)行減振。

：固定路面、移動路面； TrackAssembly參數(shù)設(shè)置：Bushing Force、Contact Parameter、Output等； 后處理：履帶各項(xiàng)輸出結(jié)果 履帶的MFBD（剛?cè)狁詈希┓治鲞^程； 定義鏈節(jié)接觸和轉(zhuǎn)化鏈節(jié)的工具：Change Body、CreateContact； 后處理

RecurDyn負(fù)責(zé)精確模擬車輛在不同路況（如顛簸路面、冰雪路面）、不同駕駛工況（如正常行駛、緊急制動、緊急避讓）懸架及輪胎部分的動力學(xué)響應(yīng)，包括懸架的跳動、車身的姿態(tài)變化和輪胎的抓地力等。而Unity則負(fù)責(zé)將這些復(fù)雜的物理行為渲染出來，并可以模擬其他交通參與者（如車輛、行人、自行車）的行為。

二、建模過程 考慮到模型的簡化與求解方便，在建立機(jī)器人虛擬樣機(jī)模型時(shí)分為兩部分，首先在專業(yè)的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結(jié)構(gòu)并進(jìn)行簡化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對履帶底盤進(jìn)行參數(shù)化建模，之后將建立好的車體等零部件導(dǎo)入到RecurDyn軟件中并施加相應(yīng)的驅(qū)動與約束，最后進(jìn)行動力學(xué)仿真分析。

4.查看質(zhì)心，質(zhì)量坐標(biāo)工具M(jìn)ass5.履帶仿真建立其他特征路面方法一：選擇在建立路面的時(shí)候，就將路面曲線Curve繪制成自己需要的形狀，然后再變成Road方法二：在安裝路徑下找到文件：RecurDyn V * R * \ Toolkits \ MF tire \ Road data Files，然后將其拷貝到存儲模型的同一個文件夾中，接下來單擊：Ground>Road

圖9 轉(zhuǎn)鼓模型展示二 上圖9為在鼓面兩端施加了止停邊界元素，同時(shí)鼓面上有傾斜45度的橫擋激勵體現(xiàn)。

現(xiàn)在我們知道了Rattle噪聲是由于外部激勵加上齒隙產(chǎn)生的，接下來介紹齒輪另一種由內(nèi)部激勵產(chǎn)生噪聲的來源，但在那之前有必要先給大家對重合度的概念做個基本介紹。

4.問題：履帶路面性質(zhì)修改建立其他特征路面方法一：選擇在建立路面的時(shí)候，就將路面曲線Curve繪制成自己需要的形狀，然后再變成Road方法二：在安裝路徑下找到文件：RecurDyn V * R * \ Toolkits \ MF tire \ Road data Files，然后將其拷貝到存儲模型的同一個文件夾中，接下來單擊：Ground>Road Data GRImport

運(yùn)動的帶在干涉激勵作用下產(chǎn)生橫向振動，嚙合干涉激勵與帶的橫向振幅正相關(guān)。圖7（a）和圖7（b）分別表示帶上C點(diǎn)在緊邊和松邊運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡。如圖7中所示，C 點(diǎn)振動幅值由小到大變化幅值依次為新型、RU型和ZA型人字齒同步帶，表明新型人字齒同步帶具有更平穩(wěn)的嚙合性能，嚙合過程更順滑，帶與帶輪嚙合沖擊小。

3．2 激勵源控制 把路面激勵作用于輪胎后產(chǎn)生的振動噪聲作 為激 勵源。粗糙瀝青路主要激勵在 O～30Hz。在路面激勵的 作用下，由輪胎本體模態(tài)及空腔模態(tài)造成的振動能量集 中，最終會在軸頭的振動加速度上表現(xiàn)出來。觀察發(fā) 現(xiàn)軸頭處的振動加速度峰值與輪胎的相關(guān)模態(tài)時(shí)啦。

考慮潤滑油的鏈行為分析，或模擬軌道車輛在部分被水淹沒的路面上行駛。 FMI:Plant Input/Output設(shè)置需要用戶直接將流體的反力、與流體接觸的Body的位置和速度定義為Plant Input/Output。 除了MBD軟件之外，Particleworks也需要定義物理元素的輸入/輸出，以符合規(guī)則。

文章來源：Recurdyn官網(wǎng)

如需獲得該手冊完整文檔，請?jiān)?em>RecurDyn軟件公眾號中發(fā)送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

在汽車減速器中，齒輪隨著輸 入軸轉(zhuǎn)動發(fā)生嚙合，在齒輪嚙合的激勵作用下，減速器中各部件必然發(fā)生振動，振動引 起傳播介質(zhì)的振動向外傳播，這種振動使得減速器外殼表面振動能量的一部分作為聲能輻射出去，而在多體動力學(xué)仿真工具RecurDyn的Acoustics 模塊中，就可以通過特定的面集和法向速度來計(jì)算等效輻射功率（ERP），計(jì)算公式如下：

4 路噪問題解決措施及驗(yàn)證結(jié)果 在車身結(jié)構(gòu)滿足目標(biāo)要求的前提下，該車60-120Hz的路噪問題將不是NTF函數(shù)過大的問題，應(yīng)主要源于路面激勵向車身傳遞較大造成的，可以通過降低后懸橡膠襯套硬度或者降低輪胎剛度來衰減路面激勵。225Hz左右的輪胎聲腔模態(tài)問題是輪胎的特性，可以通過在后懸增加動力吸振器、降低后懸剛度或者降低輪胎剛度等措施來降低車輪振動及振動傳遞。

c) 檢查建立路面的系統(tǒng)和仿真的系統(tǒng)是否位于同一層。若子系統(tǒng)建立的路面在主系統(tǒng)中仿真，則會發(fā)生穿透掉落的情況。 d) 如果是將履帶轉(zhuǎn)為General Body后，定義接觸，但是發(fā)生穿透的問題，可以檢查一下接觸的法線方向是否正確。未完待續(xù)...如需獲得該手冊完整文檔，請?jiān)诠娞栔邪l(fā)送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

圖2 路面激勵(路面不平度曲線)有了路面激勵信息的具體數(shù)據(jù)，就可以在MATLAB/Simulink建立半主動懸架的仿真模型。在該模型中，為了和被動懸架的振動加速度、懸架動行程、輪胎變形進(jìn)行對比，施加了三個顯示器（scope）模塊，這樣仿真完成后，就可以通過這三個顯示直接看對比結(jié)果。