運動學約束的搜索結果

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動力學仿真 3.1 模型修改對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。

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劉曉東 ??? 2年前

帖子基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析

為保證模型從初始位置進行運動,將仿真時各關節的角位移設置如下:θ2=time+0.41;θ3=time+1.57;a4=time.從而可得其驅動角位移曲線如圖3所示.將各轉角位移帶入運動學方程,利用Matlab求解可得其動平臺末端質心的位移曲線如圖4所示.3 Adams和Hypermesh剛柔耦合運動學分析將三維模型導入到Adams中并按照其運動關系在各關節加入對應的約束副

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擺渡人張 ??? 2年前

帖子 matlab與Adams的機械臂運動學驗證

1、Adams的運動學建模在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。

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木火柴 ??? 4年前

帖子基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析

首先基于機械原理完成核心機構和裝置的設計，然后利用 CＲE O完成三維模型的建立，再在多體動力學 ADAMS 軟件中建立該虛擬樣機的運動學模型，通過測量指定點的位移、速度、加速度等運動學參數的變化曲線完成仿真分析，最后在實驗室制造出物理樣機進行實際驗證，該研究結果為后續批量生產提供理論研究依據。

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擺渡人張 ??? 2年前

帖子三自由度機械臂運動學分析+仿真

機器人逆運動學問題采用矩陣逆乘方法進行求解，如下所示： 1.

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余俊煒 ??? 2年前

帖子基于機械系統動力學自動分析的多噴頭3D打印機運動學研究

摘要：針對目前3D打印機打印回轉體類型零件速度慢、插補復雜、效率低等缺陷，設計一種3D打印機，由底座、行星齒輪組、Z軸運動機構、橫向絲杠機構和料架等組成。通過ADAMS仿真軟件進行運動學虛擬仿真分析。3D打印機可通過增加打印噴頭數量來提高打印速度。通過對多噴頭的協作打印方案進行運動仿真模擬計算，得到運動學特性。

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擺渡人張 ??? 2年前

帖子并聯機械手爪運動學分析

通過表2.7的D-H參數，在MATLAB中編寫的程序如下圖2.8所示：圖2.8 Link函數程序采摘機器手爪的運動學仿真模型由該程序代碼在MATLAB軟件中運行得出，其模型如下圖2.9所示：圖2.9 機械手運動學模型 2.4.5 運動模型驗證上文已將完成了對采摘機器手爪運動學理論模型的建立。

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余俊煒 ??? 2年前

問答 ANSYS曲軸靜力學分析，約束怎樣施加？

目標：在ANSYS軟件校核曲軸強度條件：我的模型理論上是軸可以繞Z軸旋轉，同時我施加的荷載中有一個Z向的扭矩現狀：我在施加約束的時候，滑動軸承處沒有約束該方向，但是我施加的荷載中有一個Z向的扭矩，這樣就算不出來，是不是不應該用靜力學模塊進行分析？或者用靜力學的話，需要把滑動軸承處的Z向旋轉也約束住，然后進行計算？

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mloo ??? 2年前

帖子六軸碼垛機器人admas正逆運動學仿真

完成機器人的運動學逆解后需要對求出的各個關節的角度再進行仿真驗證。

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余俊煒 ??? 3年前

帖子力學筆記#4：結構動力學和彈性動力學運動平衡方程的異同，順便簡述拉格朗日描述和歐拉描述

^_^另外，上圖1中的結構動力學運動平衡方程的建立也運用了微元法。當時作為初學者，其實是比較難以想象阻尼力在微元體中到底是怎樣的一種存在的，而目前結構動力學的其他教材，例如克拉夫以及Anil.K.Chopra的那本，都是直接從彈簧振子出發直接建立剛度方程，就少了引出運動平衡方程這一步了。對于偏導符號這個問題，經過學習，大致有了些個人看法，供朋友們批判。

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數峰青 ??? 1年前