基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃 
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規劃示意圖 基于粒子群優化算法的三維避障路徑規劃1.1 路徑規劃問題描述路徑規劃是指在已知環境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優路徑，并且該路徑不能與環境中的障礙物相交。
2409
320科技工作室 ??? 1年前
39基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Sta 
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。
2120
matlab應用與學習 ??? 2年前
詳解路徑規劃算法 
算法步驟 考慮二維和三維工作空間，環境中包含靜態障礙物。初始化快速隨機搜索樹T，只包括根節點，即初始狀態S。
2933 2
駕駛哥 ??? 4年前
開目CAPP三維裝配工藝規劃與仿真系統五大技術特色介紹 
4、 采用基于Vmap（可視圖法）的裝配路徑規劃 通過高斯球求交確定初始拆卸位姿，基于包圍盒/三角面片投影進行實時干涉檢查和位姿調整，將拆卸路徑反求形成裝配路徑，通過此技術可以實現以拖拽方式快速定義零件運動軌跡。
2387
用戶_47163 ??? 1年前
1-39基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star 
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。購買后可下載視頻中的源程序文件。
276
matlab應用與學習 ??? 1年前
77基于matlab的蟻群優化路徑算法，二維路徑和三維路徑優化 
基于matlab的蟻群優化路徑算法，二維路徑和三維路徑優化。輸出可視化最優路徑和距離迭代曲線。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。
2213
matlab應用與學習 ??? 2年前
242 基于matlab的3D路徑規劃 
基于matlab的3D路徑規劃，蟻群算法（ACO）和天牛須（BAS）以及兩種結合的三種優化方式，對3D路徑規劃的最短路徑進行尋優。程序已調通，可直接運行。
2131
matlab應用與學習 ??? 2年前
241 基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規劃 
基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規劃。可根據實際情況輸入障礙物和起止點坐標信息； 輸出避碰最短路徑； 能夠利用切線圖算法對障礙物區域進行環境建模，設置障礙物的位置和區域。利用Dijkstra算法進行路徑規劃。程序已調通，可直接運行。
2297
matlab應用與學習 ??? 2年前
281 基于matlab的路徑規劃GUI交互 
基于matlab的路徑規劃GUI交互。包括蟻量系統、蟻周系統、蟻密系統、蟻群系統、免疫混合算法。11種路徑規劃數據，最多225個規劃點。蟻群和免疫算法的參數可進行設置，使得效果最佳。動態顯示可視化規劃結果。程序已調通，可直接運行。
2151 1
matlab應用與學習 ??? 1年前
209基于matlab的無人機路徑規劃
法(CPFIBA)。輸出距 
基于matlab的無人機路徑規劃，包括2D路徑和3D路徑，三種優化算法，分別是蝙蝠算法（BA）、蝙蝠算法融合差分進化算法(DEBA)、結合人工勢場方法的改進混沌蝙蝠算法(CPFIBA)。輸出距離迭代曲線和規劃的路徑。程序已調通，可直接運行。
2550
matlab應用與學習 ??? 2年前
149基于matlab的A星算法和PSO算法實現路徑規劃動畫演示 
基于matlab的A星算法和PSO算法實現路徑規劃動畫演示，具有GUI界面，可自主生成障礙物。移動靶路徑規劃。程序已調通，可直接運行。
2008
matlab應用與學習 ??? 2年前
歐洲CCUS技術發展現狀及對我國的啟示/發展現狀/路徑規劃 
孫亮基于數學規劃 和優化高級建模系統（GAMS）的 CCUS 源匯匹配 動態規劃模型研究了CO2捕集與封存累計量的管網 建設與成本問題。結果表明，與靜態規劃相比，動 態規劃下的運輸管網更加成熟，管網的連通性增 強，運輸能力得到提高。該模型可有效確定 CO2 捕 集與封存位置及相應量值、運輸管道拓撲結構及管 徑。
3211
環保達人 ??? 2年前
1-89基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法 
基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法，起點和終點確定的前提下，在障礙物中尋找最佳路徑。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
241
matlab應用與學習 ??? 1年前
無人駕駛車輛MPC局部路徑規劃+軌跡跟蹤全集 
無人駕駛車輛局部路徑規劃+軌跡跟蹤Carsim配置流程+代碼講解。
1782
愛足球的技術宅 ??? 4年前
圓形路徑子程序如何規劃？
718266368進一步聯系，150/h請教
2328 1 2
啊肥 ??? 4年前
數字兩機丨中國航發長春控制：淺談航空發動機零部件數字化檢測技術 
2.1.3 單特征檢測路徑規劃 在完成上述規劃工作后，就可以設置檢測軌跡樣式，生成檢測路徑。關聯元素形位公差是單特征檢測路徑規劃的難點，在進行路徑規劃時，需要克服該難題。首先，對兩個關聯元素單獨創建測點規劃，保障路徑規劃的清晰性；其次，做好關聯元素間檢測路徑規劃工作，提高路徑規劃水平。在整個單特征檢測路徑規劃的過程中，要按照順序，以此進行路徑關聯以及路徑規劃工作。
4183 4 1
Space ONE ??? 2年前
自動駕駛決策規劃中的問題與挑戰 
正如人的大腦又分為左腦和右腦一樣，決策規劃模塊又可以繼續分為行為決策層（Behavioral Layer）和運動規劃層（Motion Planning）。 其中，行為決策層在接收到全局路徑后，結合感知信息，進行具體的行為決策；運動規劃層根據具體的行為決策，規劃生成一條滿足特定約束條件的軌跡，該軌跡作為控制模塊的輸入決定車輛最終行駛路徑。
2213
駕駛哥 ??? 3年前
自動駕駛決策規劃中的問題與挑戰
正如人的大腦又分為左腦和右腦一樣，決策規劃模塊又可以繼續分為行為決策層（Behavioral Layer）和運動規劃層（Motion Planning）。 其中，行為決策層在接收到全局路徑后，結合感知信息，進行具體的行為決策；運動規劃層根據具體的行為決策，規劃生成一條滿足特定約束條件的軌跡，該軌跡作為控制模塊的輸入決定車輛最終行駛路徑。
1994
芝能汽車 ??? 3年前
開目3DAST入選 “新一代信息技術應用創新首航行動”重點場景工業軟件集成適配方案 
03、裝配過程規劃，輸出最優工藝設計方案 裝配過程規劃是三維工藝設計的重要內容，主要包括裝配順序、裝配節拍、裝配路徑、制造資源規劃、裝配過程仿真驗證等，通過合理的裝配結構規劃、方法規劃、節拍規劃、路徑規劃等，實現產品整個裝配過程的最優工藝規劃，其優劣直接影響到產品可裝配性、裝配質量、裝配效率和裝配成本。
2333
用戶_47163 ??? 1年前
帶有軟弱夾層(Weak Layer)的三維采礦邊坡穩定性分析(3D Open Pit Analysis) 
4 結束語采礦邊坡三維穩定性分析比二維穩定性分析的計算結果更準確，能夠揭示出更復雜的破壞機理。除了輸入地形表面建立三維模型外，一個更直接的方法是輸入各種采礦軟件【綜合的地質、資源模擬、礦山規劃和生產軟件-Surpac 2020 塊體模擬(Block Modeling)】建立的塊體模型(Block Model)。
2892
計算巖土力學 ??? 4年前
20條/頁 
49 跳至頁
技術鄰APP
工程師必備
工程師必備
- 項目客服
- 培訓客服
- 平臺客服
TOP
