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本人專攻齒輪動力學、機械動力學、行星齒輪動力學、人字齒行星齒輪動力學、MATLAB建模、Workbench強度仿真等，歡迎相關研究方向的人員來交流。

基于matlab的齒輪-軸-軸承系統的含間隙非線性動力學模型，根據牛頓第二定律，建立齒輪系統嚙合的非線性動力學方程，同時也主要應用修正Capone模型的滑動軸承無量綱化雷諾方程，利用這些方程推到公式建模；用MATLAB求解畫出位移-速度圖像，從而得到系統在不同轉速下的混沌特性，分析齒輪-滑動軸承系統的動態特性。程序已調通，可直接運行。

本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。

動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。

1 齒軌車輛-軌道耦合動力學模型為研究齒軌車輛-軌道耦合系統動力學特性，本文基于車輛-軌道耦合動力學及齒輪系統動力學理論，建立了考慮齒輪齒條傳動系統動態特性的齒軌車輛-軌道耦合動力學模型，如圖 1 所示。

這會導致整體齒輪嚙合剛度發生較大波動，從而導致系統振動。 當重合度在 1 和 2 之間時，第一對和第二對齒的齒輪齒剛度的典型變化。齒輪嚙合剛度對斜齒輪動力學的影響 為了證明齒輪嚙合剛度對齒輪動力學的影響，我們以一對斜齒輪為例來說明。首先進行瞬態研究，以比較剛性齒輪嚙合、恒定剛度的齒輪嚙合和變剛度的齒輪嚙合。

今天學習的案例是是Workbench齒輪嚙合瞬態動力學評估，該案例的難點是第一點是如何通過接觸對齒輪進行等效模擬，第二個是影響齒輪收斂因素主要是法向剛度和扭轉剛度。本案例還是遵循377原則，即三大步三小步。如圖所示。

基于matlab的齒輪非線性動力學，繪出系統狀態變量隨參數變化分岔圖，繪圖參數對應的系統各周期及混沌狀態的時間歷程圖、相軌跡圖、Poincare映射圖，程序已調通，可直接運行。

基于matlab的齒輪系統非線性動力學特性分析，綜合考慮齒側間隙、時變嚙合剛度、綜合嚙合誤差等因素下，參數阻尼比變化調節下，輸出位移、相圖、載荷、頻率幅值結果。程序已調通，可直接運行。

因此，還需要其它工具軟件以滿足齒輪分析的仿真需求。（2）傳統多體動力學軟件由于齒輪專用分析工具存在一定的不足，有些工程人員會使用傳統的多體動力學工具進行齒輪分析，能在整機環境下模擬齒輪傳動與其它部件之間的耦合或者分析控制系統對齒輪傳動的影響等。但是由于齒輪傳動的復雜性和專業性，傳統通用的多體動力學軟件對齒輪傳動仿真的準確度和精確度往往無法達到齒輪產品的實際要求。

它涉及到對復雜系統的動力學行為進行精確描述和預測。分享下多自由度的源代碼，僅供學習。

<p>今天學習的案例是是Workbench齒輪嚙合瞬態動力學評估，該案例的難點是第一點是如何通過接觸對齒輪進行等效模擬，第二個是影響齒輪收斂因素主要是法向剛度和扭轉剛度。</p><p>本案例還是遵循377原則，即三大步三小步。<span style="color: rgb(25, 27, 31);">如圖所示。

220 基于matlab的考慮直齒輪熱彈耦合的動力學分析，輸入主動輪、從動輪各類參數，考慮潤滑油溫度、潤滑油粘度系數等參數，輸出接觸壓力、接觸點速度、摩擦系數、對流傳熱系數等結果。程序已調通，可直接運行。

程序包括Fortran、matlab的形式可供大家學習，以及如何進行后處理。

一套深度集成、功能豐富的 Matlab 近場動力學（Peridynamics）原代碼合集。代碼不僅復現了PD領域的經典文獻算例（彈性問題驗證），更進一步拓展到了熱力學、復合材料及跨尺度耦合算法。適合作為研究生的科研底座、畢業設計參考或PD算法的深度進階學習資料。 基礎理論實現： 鍵基 PD (BBPD)：最經典的鍵基模型，適用于脆性材料破壞分析。

一套基于 MATLAB/Fortran 編寫的二維鍵基近場動力學（Bond-based Peridynamics）數值仿真代碼。程序采用經典的動態松弛算法（Dynamic Relaxation），將動力學方程轉化為解決準靜態問題的工具，模擬二維材料在單軸壓縮載荷下的響應及裂紋擴展過程。

下載地址：Matlab有限元結構動力學分析與工程應用徐斌