機械系統的解析模型不但用于模型的驗證,同時也和控制相關,對機械系統數學建模的研究是非常重要的一環,本課程從簡單問題入手說明上述過程。
CASE1
采用ode45求解動力學方程
adams后處理及數據導出
MATLAB數據導入
提供matlab文獻繪圖模板
CASE2
四桿機構運動學基礎
采用simulink求解運動學方程、求解機構鉸鏈約束內力
SIMULINK——ADAMS聯合仿真過程及注意事項
CASE3
(曲柄滑塊)拉格朗日動力學構建方法
采用simulink求解動力學方程
由ABAQUS生成MNF導入adams進行剛柔耦合仿真實現辦法(免費)
CASE4
存在條件判斷的動力學求解問題:
SIMULINK /—— /If action模塊邏輯搭建流程
有限狀態機在求解動力學問題的應用舉例(摩擦力)
CASE5 動力學求解和控制的聯系+變參數曲線的繪制。





















