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粒子密集度可以在上面<span style="color: rgb(25, 27, 31);">轉換為SPH粒子過程中可以調整。

1.4.3 光滑粒子流體動力學（SPH，smoothed particle hydrodynamic）算法 光滑粒子流體動力學是一種無網格數值方法，用大量離散的光滑粒子的集合定義流體材料，從而通過插值離散化連續方程組。其理論核心為核函數，實質是一定光滑長度范圍內其他臨近粒子對研究粒子影響程度的權函數，如圖3所示。

自適應FEM-SPH方法在靶板FEM單元失效后自動轉化為SPH粒子，拉格朗日方法將失效單元直接刪除。

經典的有限單元法針對大變形和單元刪除問題的計算雖有一定的局限性，但計算效率高。并且將此模型完全理解，如想進一步采用粒子法進行相應問題的求解僅需更改相關的粒子法關鍵字即可。 本例改進后將彈丸、陶瓷及金屬靶板中心區域采用SPH粒子，其它與原模型一致。模型如下圖所示。

主要針對準脆性和延性材料的破壞，多應用于殼結構單裂紋擴展的中低速沖擊問題；SPH光滑粒子流體動力學方法。該方法相對成熟，主要針對脆性和延性材料的破壞，多應用于高速沖擊下三維固體材料的脆片化。SPH主要應用于流體分析，但由于是基于Lagrange的方法，所以也適用于固體分析，因為高速沖擊下固體也會表現出流體的特性。

另一種方法無網格法和粒子法，第一類為Collocation方法的SPH，另一種為基于Galerkin算法的SPG方法，使用虛功原理來建立離散的計算域，SPG方法更穩定且滿足conservation Law。此外還有DEM、近場動力學方法、ALE方法等，這些方法都有各自的特點和各自的應用領域。本文將主要介紹光滑粒子伽遼金法SPG，它適用于延性材料的動態破壞分析。

故采用單元失效來表征材料失效的方法難以對這類復雜的侵徹問題進行求解，如需得出較為準確而可靠的數值計算結果，在目前本構模型的基礎上，還應訴諸于以SPH為代表的粒子法處理這類問題。JH本構對求解的邊界條件敏感，改變單元的大小、整體的分布趨勢（如加密方式不同）及單元屬性（如四面體網格）等都將對計算結果造成影響。

故采用單元失效來表征材料失效的方法難以對這類復雜的侵徹問題進行求解，如需得出較為準確而可靠的數值計算結果，在目前本構模型的基礎上，還應訴諸于以SPH為代表的粒子法處理這類問題。 JH本構對求解的邊界條件敏感，改變單元的大小、整體的分布趨勢（如加密方式不同）及單元屬性（如四面體網格）等都將對計算結果造成影響。

單元退化：在求解過程中，四邊形單元兩節點重合，但是單元節點都存在。 四邊形退化成三角形，六面體退化成五面體或者四面體。 單元退化易造成單元剛度加大，影響計算結果。 【IRNXX】單元法線更新選項。該選項影響Hughes-Liu， Belytschko-Wong-Chiang，和Belytschko-Tsay單元公式。