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本文以系留型四旋翼無人飛行器為研究對象，采用通用大型有限元分析軟件ABAQUS建立了對應(yīng)的力學(xué)仿真模型。應(yīng)用該仿真模型對該旋翼無人飛行器在旋翼升力、風(fēng)載荷及降落沖擊等工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析，得到了對應(yīng)的安全裕度數(shù)據(jù)，為該無人機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。系留型四旋翼飛行器系統(tǒng)是一種有４個螺旋槳且螺旋槳呈十字交叉形式的飛行器，如圖１所示。

動態(tài)建模： Fligtmare為三個四旋翼動力學(xué)提供了一個靈活的接口：一個基于Gazebo的四旋翼動力學(xué)，真實(shí)的動力學(xué)，和一個經(jīng)典的四旋翼動力學(xué)的并行實(shí)現(xiàn)。四旋翼被建模為一個由四個電機(jī)驅(qū)動的剛體。

近年來，四旋翼飛行器可謂是航空領(lǐng)域的寵兒。無論是“小巧會飛的照相機(jī)”，還是飛行器大賽的種子選手，亦或是電力巡檢、快遞投送、救援搶險的小能手，甚至是披掛上陣，執(zhí)行軍用任務(wù)的空中間諜，你都能看到四旋翼飛行器的身影。從1970年，法國人發(fā)明的世界第一架有人駕駛的四旋翼飛行器升上天空，到近年來逐漸成為主流的微小型多旋翼無人機(jī)飛行器，四旋飛行器的發(fā)展并不能說是一帆風(fēng)順。

再加上四個旋翼的動網(wǎng)格區(qū)域使得這個瞬態(tài)模型算的比較慢，導(dǎo)致仿真跟不上設(shè)計(jì)迭代的節(jié)奏。

四軸飛行器幾何我們選擇了當(dāng)今使用最廣泛的旋翼無人機(jī)配置之一：四軸飛行器。私人消費(fèi)領(lǐng)域的無人機(jī)制造商（業(yè)余視頻拍攝、賽車無人機(jī)、兒童無人機(jī)等）主要依賴此類配置。無人機(jī) CAD 文件由西英格蘭大學(xué)的 Monasor 先生和 Weerasinghe 博士提供。考慮到所需的推力，螺旋槳葉片使用 Fidelity 的參數(shù)化建模器進(jìn)行建模。

蘇黎世大學(xué)一個研究小組開發(fā)了一種高度靈活的四旋翼無人機(jī)，能夠避開障礙物并進(jìn)行軌跡跟蹤。新設(shè)計(jì)包括添加機(jī)載視覺傳感器、飛行控制監(jiān)控系統(tǒng)和一系列其他組件，旨在提高無人機(jī)實(shí)時接收和處理飛行信息的能力。他們還添加了一個高級AI模塊NVIDIA Jetson TX2，該模塊能夠快速執(zhí)行支持無人機(jī)硬件的復(fù)雜任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)靈活的飛行。

今天來和大家聊聊 Abaqus 在鋼筋混凝土四點(diǎn)彎分析中的強(qiáng)大應(yīng)用。 在結(jié)構(gòu)工程領(lǐng)域，鋼筋混凝土的性能分析至關(guān)重要。而四點(diǎn)彎試驗(yàn)是一種常見的用于評估鋼筋混凝土梁抗彎性能的方法。Abaqus 作為一款功能強(qiáng)大的有限元軟件，為我們提供了精確模擬鋼筋混凝土四點(diǎn)彎的有力工具。

雙旋翼飛行器（兩軸飛行器，Bi-copter）是一種新構(gòu)型的無人機(jī)，可以通過改變兩個電機(jī)的角度來控制姿態(tài)。與四旋翼相比，雙旋翼使用更少的電機(jī)，因此重量和能耗都更低。在續(xù)航能力上，目前續(xù)航時間已經(jīng)是四旋翼無人機(jī)的一大痛點(diǎn)，雙旋翼飛行器要比四旋翼更勝一籌，因此更加靈活高效的雙旋翼有較好的發(fā)展空間。

小型四旋翼無人機(jī)由4個圓柱管碳纖維、4個電機(jī)碳纖維固定板、4個碳纖維薄板、4個結(jié)構(gòu)鋼材料的電機(jī)以及若干個ABS材料的固定塊和起落架組成，如圖1所示。為了提高網(wǎng)格劃分的效率，我們簡化了模型，刪除了不重要的電子零部件，省略了不重要的孔和圓角，讓網(wǎng)格更加均勻和順滑。對于小型四旋翼無人機(jī)，把起落架不重要的結(jié)構(gòu)件，設(shè)置5 mm的網(wǎng)格大小，其他默認(rèn)設(shè)置為3 mm。

圖5(a）為四種蒙皮增厚方案下機(jī)翼固有頻率對比結(jié)果，圖5(b）為機(jī)翼整體和根部分別增厚，機(jī)翼增重18kg的方案與原方案固有頻率對比結(jié)果。 對比方案1和方案3，方案2和方案4，結(jié)果顯示，復(fù)合材料機(jī)翼蒙皮增厚可以有效地提高機(jī)翼各階固有頻率。

插件介紹 QSGS3D - AbyssFish 插件可在Abaqus軟件基于Quartet Structure Generation Set（QSGS）隨機(jī)生長四參數(shù)生成法構(gòu)建三維多孔介質(zhì)雙相材料，插件可指定生成試件的長度、寬度、高度以及劃分的網(wǎng)格單元尺寸。

（原創(chuàng)，歡迎轉(zhuǎn)載，轉(zhuǎn)載請說明出處）1 第四十一篇：自主CAE開發(fā)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)第四階段總結(jié)：2 總結(jié)概述隨著有限元基礎(chǔ)理論和Abaqus內(nèi)部實(shí)現(xiàn)方式研究系列的文章的發(fā)布，我們每十篇將總結(jié)一下我們在開發(fā)自主CAE過程中的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和體會，和大家共同探討自主CAE的發(fā)展道路：（1）自主CAE開發(fā)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)第一階段總結(jié)。

圖1 彎曲實(shí)驗(yàn)室示意圖 圖2 四點(diǎn)1/4彎曲示意圖 基于上述背景，我們在Abaqus中進(jìn)行建模，模型如圖3所示，其中壓頭及支撐作為剛體。

案例介紹了使用ABAQUS進(jìn)行板料四點(diǎn)彎曲非線性分析。本案例操提供了分析相關(guān)的文檔和分析文件。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透漏：南京航天國器智能裝備有限公司將攜新型縱列式雙旋翼無人直升機(jī)亮相2022年第十四屆中國航展（珠海航展）。國產(chǎn)“支奴干”型無人直升機(jī)要來了！ 說起大名鼎鼎的美國"支奴干"直升機(jī)，有網(wǎng)友認(rèn)為連俄羅斯都仿制不出來。