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履帶仿真時，脫軌了怎么辦？答案：嘗試將把全部輪系的接觸方式都更改為Full search就行2. 仿真空轉履帶模型時，驅動輪運行，但履帶被彈飛了，是什么原因呢？答案：檢查初始位置是否有穿透發生，可以將被彈飛的履帶通過Convertor工具轉化為General Body定義接觸后，查看接觸力的大小。3.

履帶車輛在仿真過程中會自動偏離軌跡，是什么原因呢？答案：若履帶車輛經過復雜路面后發生輕微偏離，則屬于正?，F象。若平面發生偏離：a) 檢查左右履帶是否對稱，質心是否在車輛的中心位置。b) 檢查鏈輪、導向輪等各個車輪和履帶之間的接觸參數是否合理，如果履帶尺寸比較小，默認的接觸參數會過大導致出現偏離的問題。

為保證履帶與鏈輪的配合關系，在整條履帶長度為節距的整數倍的前提下，保證履帶的幾何參數。

如需獲得該手冊完整文檔，請在公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

本人專注recurdyn動力學仿真5年，具有豐富的仿真經驗，針對履帶建模仿真資料有以下5部分：1、通用履帶底盤建模，包括紙質版資料和視頻，2、擺臂履帶底盤建模，包括教學視頻和源文件，3、輪-履復合式履帶建模，4、recurdyn+EDEM聯合仿真。包括視頻和源文件，5、Recurdyn+Matlab聯合仿真

RecurDyn中如何修改履帶與地面的接觸參數？答案：進入履帶子系統模式，從數據窗口最下端選擇Track（LM）—TrackAsembly，右鍵選擇Property，在Contact Parameter中設置6. 在仿真履帶在路面運動時出現這種報錯，該怎么解決啊？

1.問題：整車履帶仿真出錯，車輛越障時遇到障礙物直接彈開思路：關于這類模型需要調節履帶和地面之間的接觸參數、Bushing force，還有驅動函數。

▎仿真過程① 履帶系統的動力學建模② 物理實驗與仿真結果的比較及詳細的參數調試③ 進行仿真分析得到無法通過物理實驗得到的結果④ 基于”worst-case”的荷載和應力結果進行疲勞耐久分析來得到最安全的結果▎關鍵仿真技術? 專屬的履帶工具包，可輕松的建立各種履帶系統模型? 履帶部件創建功能支持自動創建復雜的履帶部件?

在爬樓梯的各種方法中，使用副履帶的方法可以增加履帶與樓梯接觸的面積，提高接觸力，提高爬樓梯性能。另外，在平地行駛時，將副履帶向上旋轉，提高一般行駛和旋轉時的效率。開發該形式的偵察機器人的一個研究小組利用RecurDyn的履帶工具包，輕松地對包含復雜履系統的機器人進行建模，并利用它有效地驗證了爬樓梯性能。

摘要: 應用多體動力學仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機器人進行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機器人行走過 程 中 的 力 學 模 型,仿真 結 果 動 態,準確的反映了四履帶足機器人行走機構的越障過程,驗證了四履帶足機器人行走機構較之雙履帶結構形式出色的越障能力,體現 了 RecurDyn 軟件在履帶機器人的動力學仿真分析方面的有效性和優越性 。1. 引言2.

履帶建模

其中，坦克履帶的橡膠掛膠疲勞問題，就是影響裝備可靠性的關鍵因素之一。技術突破：從實驗室到實戰應用美軍M1A1主戰坦克曾面臨同樣的難題——履帶掛膠在復雜工況下容易出現疲勞開裂，直接影響裝備的作戰效能和安全性。通過應用Endurica橡膠疲勞仿真技術，美軍成功實現了對履帶掛膠疲勞壽命的精準預測，仿真結果與實物試驗高度吻合。

文本通過利用數值分析方法計算某煉化項目中XGC88000型4000噸履帶吊單側履帶下方埋地鋼筋混凝土地管的計算分析。并分析找出損傷位置以及開裂位置。2. 工況介紹4000噸履帶吊一側履帶下方有一外徑2.2米的，壁厚220mm、每段5m長的企口式鋼筋混凝土管道。3. 有限元計算分析3.1 建模本校核中采用ABAQUS建模。

所以在原來鏈輪的這幾個參數是不合理的情況下，就會出現原先履帶可以正常仿真，但是替換后的履帶卻出現脫軌的情況。解決方法：首先鏈輪的尺寸參數需要正確設計，此外還可以通過Distance工具直接測量鏈輪的實際參數，輸入到替換的CAD鏈輪中。未完待續...如需獲得該手冊完整文檔，請在“RecurDyn軟件”公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

做履帶仿真的時候，希望路面能夠在一定時間變換角度有辦法做到么？答案：Track工具包創建的履帶必須垂直于Y方向，而重力方向必須是（-Y）方向。路面不能直接旋轉，否則結果必然是錯的。如果希望做斜坡路面，不能直接轉動路面，需要編輯道路數據點，要保證路面的姿態不變，參考下圖：2. 做履帶車仿真時，想在同一路面中讓前半段和后半段路面的參數不一樣該如何設置？

履帶裝配后某些鏈結會出現這種點不重合的問題，但是也沒報錯也能運行？請問這是什么原因呢？如果不該就這樣仿真對結果會有影響嗎？答案：履帶板之間通過bushing force連接，在連接點存在偏移屬于正?，F象。2. 履帶模型中能提取不同鏈節的位移數據嗎？