ADAMS履帶小車仿真
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ADAMS履帶小車仿真
本文的履帶設計主要參考鏈節、鏈輪。在設計鏈輪之前要確定：齒數z、分度圓直徑d、鏈條滾子直徑d1、節距p等參數，本文取鏈節數為11，節距為9.5。為保證履帶與鏈輪的配合關系，在整條履帶長度為節距的整數倍的前提下，保證履帶的幾何參數。經過計算，履帶及鏈輪的組合如下圖所示：
①首先根據設計尺寸在3維建模軟件中將鏈輪及履帶節畫出，具體如下所示：
此時只有單側履帶，經過復制(將單側履帶及鏈輪、支撐導向輪全選后，ctrl+c完成復制)，平移后如下圖所示：
然后建立鏈輪、支撐輪與車身(小球)的旋轉副：
最后在左側連桿與車身間建立固定副，在左側與右側連桿間建立移動副，在右側連桿與支撐導輪間建立旋轉副，這樣支撐導輪就可以前后的伸縮了，具體如下：
然后再改變驅動方式：保持右側驅動不變，將左側的驅動設置為與右側驅動方向相反，經過仿真，具體如下所示，履帶小車以自身中心進行原地轉向運動。
然后在地面上添加減速帶，并使兩驅動保持一致，運動結果如下：履帶小車成功越過障礙。
END
文章來源： ADAMS及ANSYS等機械仿真
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