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在使用貨車運(yùn)輸包裝好的貨物時(shí)，貨物的損傷程度很大程度取決于路面的不平度。由于路面的形狀非常復(fù)雜，通常用典型路面高度的功率譜密度來(lái)表示，損傷表現(xiàn)為累積疲勞。然而損傷和路面形狀的關(guān)系暫時(shí)不清楚。這里使用RecurDyn對(duì)滿載貨物的貨車在道路上行駛的過(guò)程進(jìn)行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JIS）設(shè)定的路面高度的功率譜密度產(chǎn)生。

在使用貨車運(yùn)輸包裝好的貨物時(shí)，貨物的損傷程度很大程度取決于路面的不平度。由于路面的形狀非常復(fù)雜，通常用典型路面高度的功率譜密度來(lái)表示，損傷表現(xiàn)為累積疲勞。然而損傷和路面形狀的關(guān)系暫時(shí)不清楚。這里使用RecurDyn對(duì)滿載貨物的貨車在道路上行駛的過(guò)程進(jìn)行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JIS）設(shè)定的路面高度的功率譜密度產(chǎn)生。

二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對(duì)上述復(fù)雜問(wèn)題，本案例基于RecurDyn構(gòu)建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。1. 系統(tǒng)級(jí)動(dòng)力學(xué)建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導(dǎo)向管統(tǒng)一納入多體柔性體動(dòng)力學(xué)（MFBD）框架，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。

文章來(lái)源：Recurdyn軟件

在這種情況下，通過(guò)使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動(dòng)化程序來(lái)解決這樣的問(wèn)題，可縮減仿真模型的求解時(shí)間。通過(guò)定制開發(fā)，可有效地對(duì)鏈節(jié)的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進(jìn)行建模、仿真和分析。

中，Home選項(xiàng)卡中的Merge功能和Body Edit Mode中的Unite功能，都是從用戶建模的角度，基本的將幾何體組合成一個(gè)幾何體的功能。

答案：在建模時(shí)候，有時(shí)候我們需要調(diào)整模型的質(zhì)心位置，從而觀察質(zhì)心變化對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或受力的影響。

答案：在建模時(shí)候，有時(shí)候我們需要調(diào)整模型的質(zhì)心位置，從而觀察質(zhì)心變化對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或受力的影響。

：驅(qū)動(dòng)輪建模、支重輪建模、導(dǎo)向輪建模、托輪建模、履帶鏈節(jié)建模、履帶裝配； 履帶系統(tǒng)約束、驅(qū)動(dòng)及接觸的定義； 路面模型的創(chuàng)建流程：固定路面、移動(dòng)路面； TrackAssembly參數(shù)設(shè)置：Bushing Force、Contact Parameter、Output等； 后處理：履帶各項(xiàng)輸出結(jié)果

Tutorial（教程）為軟件自帶的案例教程，用戶可以按照教程，完成從建模到結(jié)果分析的完整仿真分析流程，通過(guò)建立基礎(chǔ)物理模型理解動(dòng)力學(xué)CAE建模的基本要素。因此，建議按照?qǐng)D示順序進(jìn)行學(xué)習(xí)，在觀看視頻的同時(shí)也要多加練習(xí)。如何獲取學(xué)習(xí)資料如何才能獲取以上的學(xué)習(xí)資料呢？

二、建模過(guò)程 考慮到模型的簡(jiǎn)化與求解方便，在建立機(jī)器人虛擬樣機(jī)模型時(shí)分為兩部分，首先在專業(yè)的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結(jié)構(gòu)并進(jìn)行簡(jiǎn)化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對(duì)履帶底盤進(jìn)行參數(shù)化建模，之后將建立好的車體等零部件導(dǎo)入到RecurDyn軟件中并施加相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)與約束，最后進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析。

1、有些模塊不能使用，或者界面灰置答案：在安裝 RecurDyn 后，請(qǐng)確認(rèn)完成了工具包配置，確定所有功能設(shè)置成“Load”，設(shè)置方式：RecurDy 安裝路徑 \FunctionBay, Inc\RecurDyn V9R3\Bin\Utility，打開TktCfg.exe，選擇 Select ALL，保證 Load 項(xiàng)全部被勾選，點(diǎn)擊 OK 退出。

例如：安裝后無(wú)法啟動(dòng)，報(bào)錯(cuò)誤 答案：當(dāng)打開RecurDyn軟件時(shí)，出現(xiàn)以下報(bào)錯(cuò)信息時(shí)，表示license安裝錯(cuò)誤。 解決方法如下： 1.

四、總結(jié)：RecurDyn助力醫(yī)療器械研發(fā)提質(zhì)增效 從本案例可見，RecurDyn在腎上腺素自動(dòng)注射器這類復(fù)雜機(jī)構(gòu)的分析中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)：通過(guò)FFlex建模與彈簧分析工具的結(jié)合，工程師能深入掌握系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性，為研發(fā)可靠、高效的醫(yī)療器械提供技術(shù)支撐。

當(dāng)使 用RecurDyn為執(zhí)行MBD（多體動(dòng)力學(xué)）或MFBD（多柔性體動(dòng)力學(xué)）分析進(jìn)行建模時(shí)，應(yīng)用從實(shí)際實(shí)驗(yàn)中得到的測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)獲得改進(jìn)的分析結(jié)果。 有兩種方法可以將Spline數(shù)據(jù)應(yīng)用于RecurDyn建模要素。 Spline數(shù)據(jù)可以直接應(yīng)用于建模要素的詳細(xì)參數(shù)的情況下。

RecurDyn不僅可以探究由若干個(gè)構(gòu)件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)規(guī)律，還可以進(jìn)行多學(xué)科集成仿真，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化。它采用相對(duì)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩(wěn)定性，非常適合用于求解大規(guī)模及復(fù)雜接觸的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。RecurDyn擁有強(qiáng)大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機(jī)構(gòu)接觸碰撞問(wèn)題方面有其獨(dú)到之處。

答案：RecurDyn中關(guān)于各項(xiàng)常用功能都有對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)教程供用戶查看學(xué)習(xí)。可以通過(guò)下列兩種方式進(jìn)行查看。

RecurDyn產(chǎn)品及應(yīng)用簡(jiǎn)介 安世亞太高級(jí)結(jié)構(gòu)工程師李桂花首先以“RecurDyn的仿真世界”視頻為引入，介紹了RecurDyn的發(fā)展歷程與其仿真平臺(tái)組成。其次，介紹了RecurDyn軟件的功能，可概括為高效的遞歸算法、強(qiáng)大的接觸建模分析能力、領(lǐng)先的MFBD技術(shù)、靈活的“機(jī)-電-控”一體化仿真模式、“壟斷型”“實(shí)用型”行業(yè)工具包五個(gè)特色功能。

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