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二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。1. 系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。2. 柔性建模：FFlex。

在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。通過定制開發，可有效地對鏈節的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進行建模、仿真和分析。

中，Home選項卡中的Merge功能和Body Edit Mode中的Unite功能，都是從用戶建模的角度，基本的將幾何體組合成一個幾何體的功能。

答案：在建模時候，有時候我們需要調整模型的質心位置，從而觀察質心變化對整個機構運動或受力的影響。

答案：在建模時候，有時候我們需要調整模型的質心位置，從而觀察質心變化對整個機構運動或受力的影響。

文章來源：Recurdyn軟件

Tutorial（教程）為軟件自帶的案例教程，用戶可以按照教程，完成從建模到結果分析的完整仿真分析流程，通過建立基礎物理模型理解動力學CAE建模的基本要素。因此，建議按照圖示順序進行學習，在觀看視頻的同時也要多加練習。如何獲取學習資料如何才能獲取以上的學習資料呢？

1、有些模塊不能使用，或者界面灰置答案：在安裝 RecurDyn 后，請確認完成了工具包配置，確定所有功能設置成“Load”，設置方式：RecurDy 安裝路徑 \FunctionBay, Inc\RecurDyn V9R3\Bin\Utility，打開TktCfg.exe，選擇 Select ALL，保證 Load 項全部被勾選，點擊 OK 退出。

例如：安裝后無法啟動，報錯誤 答案：當打開RecurDyn軟件時，出現以下報錯信息時，表示license安裝錯誤。 解決方法如下： 1.

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

答案：RecurDyn中關于各項常用功能都有對應的學習教程供用戶查看學習。可以通過下列兩種方式進行查看。

四、總結：RecurDyn助力醫療器械研發提質增效 從本案例可見，RecurDyn在腎上腺素自動注射器這類復雜機構的分析中展現出顯著優勢：通過FFlex建模與彈簧分析工具的結合，工程師能深入掌握系統動力學特性，為研發可靠、高效的醫療器械提供技術支撐。

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當使 用RecurDyn為執行MBD（多體動力學）或MFBD（多柔性體動力學）分析進行建模時，應用從實際實驗中得到的測量數據會獲得改進的分析結果。 有兩種方法可以將Spline數據應用于RecurDyn建模要素。 Spline數據可以直接應用于建模要素的詳細參數的情況下。

粘性） 使用參數建模進行高效建模和優化 使用子系統縮短建模時間 使用ParticleWorks的基于粒子法的CFD RecurDyn和ParticleWorks的聯合仿真（MBD 和CFD之的聯合仿真） 振動特征分析的后處理（FFT、Campbell Diagram（坎貝爾圖）等） ┃RecurDyn工具包 RecurDyn

問：起重機鋼絲繩是通過什么辦法建模的？

RecurDyn產品及應用簡介 安世亞太高級結構工程師李桂花首先以“RecurDyn的仿真世界”視頻為引入，介紹了RecurDyn的發展歷程與其仿真平臺組成。其次，介紹了RecurDyn軟件的功能，可概括為高效的遞歸算法、強大的接觸建模分析能力、領先的MFBD技術、靈活的“機-電-控”一體化仿真模式、“壟斷型”“實用型”行業工具包五個特色功能。

ITRI成立于1973年，是一家技術研發機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節機器人的開發過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。此外，通過RecurDyn的柔性體建模技術，可以快速、高效地了解機器人各種姿態下的振動特性，降低了研發成本。

專題培訓：RecurDyn優化設計及自動化建模（二次開發） 培訓內容