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入門進階式學習法首先，推薦大家采用進階式學習法，通過RecurDyn的官方資料一步一步由淺入深地進行學習，現有的學習資料有：Starter Kit、Beginner Kit、e-learning及Tutorial（教程）。

RecurDyn設計優化RecurDyn的行業專用工具包模塊包括送紙機模塊，齒輪元件模塊，鏈條分析模塊，皮帶分析模塊，履帶分析模塊（高機動性和低機動性），輪胎模塊和發動機開發設計模塊。它包含豐富的行業專用組件，參數化調節各部件的幾何形狀，方便用戶快速便捷地分析特殊復雜的任務。

使用RecurDyn完成動力學部分建模，Particleworks完成流體部分建模。通過專業的聯合仿真接口完成實時數據交互。1. 齒輪箱的潤滑分析： 通過 RecurDyn 和 Particleworks 聯合仿真，可以同時兼顧齒輪箱的機械結構特性和潤滑流體特性，能夠準確反映出齒輪箱內機械運動與潤滑效果之間的相互影響關系。

ITRI成立于1973年，是一家技術研發機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節機器人的開發過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。此外，通過RecurDyn的柔性體建模技術，可以快速、高效地了解機器人各種姿態下的振動特性，降低了研發成本。

ITRI成立于1973年，是一家技術研發機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節機器人的開發過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。此外，通過RecurDyn的柔性體建模技術，可以快速、高效地了解機器人各種姿態下的振動特性，降低了研發成本。

問：起重機鋼絲繩是通過什么辦法建模的？

多體動力學適用于此類機械系統仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動態地開發考慮各種瞬態條件的齒輪傳動系統。文章來源:Recurdyn軟件

RecurDyn 提供強大的虛擬樣機建模仿真技術，可以高效地建立虛擬樣機模型并進行動力學分析，復現各工況下的機器動力學行為特性。

專題培訓：RecurDyn優化設計及自動化建模（二次開發） 培訓內容

在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。通過定制開發，可有效地對鏈節的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進行建模、仿真和分析。

?可以選擇合適的電機和執行器▎其他應用場景如果您想更深入地了解RecurDyn，或是對我們的服務有任何疑問、意見及建議，請通過以下官方聯系方式與我們取得聯系。

開發該形式的偵察機器人的一個研究小組利用RecurDyn的履帶工具包，輕松地對包含復雜履系統的機器人進行建模，并利用它有效地驗證了爬樓梯性能。

▎工具包?RecurDyn/Professional▎工程問題 ?使用物理原型進行反復試驗需要半年以上的時間來實現設計改進 ?利用物理試驗測量和監測閥門旋轉非常困難的 ?傳統CAD軟件不支持復雜的接觸行為 ?閥門接觸面形狀的改善必須以合理的時間和成本實現▎解決方案 ? 使用專業動力學軟件進行快速建模和仿真 ?

系統中存在如大變形，非線性材料特性以及復雜接觸等高非線性問題? 現存CAD軟件中的多體動力學軟件無法解決此類問題▎解決方案? 基于 RecurDyn 友善的 GUI 和子系統建模功能，可輕松建立系統虛擬化模型? 使用多個3D接觸，計算考慮接觸裝配間隙的系統性行為? Full Flex可重現板簧的精確行為? MFBD求解器可快速并穩定地求解復雜系統的動態行為

例如機器人精密傳動部件——諧波齒輪，RecurDyn可將柔輪作為非線性柔性體進行建模，并采用高精度的接觸算法，從而高效、真實地再現其在實際嚙合中的復雜彈性變形行為。

所以，在動力學建模中，給蝸輪和蝸桿分別施加旋轉副，其中，蝸桿為驅動元件，在蝸桿旋轉副上施加速度驅動，蝸輪為從動元件，根據載荷譜在蝸輪旋轉副上施加相應的轉矩，如圖2所示。

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可以從Particleworks中輕松地導入Wall，進行CFD建模。 提供專用的導出功能 通過系統分析對設計更改作出即時響應 復雜的組件（如鏈、軌道和皮帶）也可以一鍵創建Wall。 考慮潤滑油的鏈行為分析，或模擬軌道車輛在部分被水淹沒的路面上行駛。

值此V2025新版本發布之時，我們誠摯地邀請各界專家工程師積極參與2025年RecurDyn優秀案例競賽。期待您將長期使用RecurDyn軟件積累的寶貴經驗精心整理成專業的技術成果報告，通過投稿的方式，與全球同行分享您在行業內的深刻見解，共同探討RecurDyn軟件在各行業的前沿應用成果與創新技術。 本次競賽繼續秉持開放理念，面向全行業征集作品，不限主題。

DriveTrain是RecurDyn中重要的工具包，可以針對傳動系的齒輪、軸承和軸進行快速的建模與仿真分析。為了更加精確地模擬齒輪傳動的嚙合情況，DriveTrain提供了三種類型的齒輪接觸供用戶使用，分別是Gear Involute Contact漸開線接觸、KISSsoft Force以及KISSsoft Force (Meta Model)元模型接觸。那么具體該選擇哪款接觸呢？