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Adams作為多體動力學分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學科仿真）最為突出。Adams與其他學科軟件進行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

王淑坤等利用 CATIA 軟 件和 ADAMS 軟件對一種助老智能輪椅進行了運動 分析，并通過 ANSYS 軟件對關鍵零部件進行了靜力 學分析，以探究其最大受力和應變，但未體現(xiàn)出整體 結構的疲勞壽命分析，缺少直接投入生產和使用的依 據［4］。

運行 Adams-EDEM 聯(lián)合仿真，對板施加規(guī)定的力或壓力，并對 Adams 仿真結果進行后處理，生成相應的 Bekker-Wong 參數(shù)。圖 11. Adams-EDEM 試驗臺用于土壤參數(shù)表征 B.

圖5.行星支架角速度 圖6.太陽輪角速度 3.4 接觸力分析 行星輪和太陽輪、內齒輪的接觸力隨時間變化如圖所示。由圖可以看出接觸力呈周期性變化，變化頻率為旋轉頻率的整數(shù)倍。 圖7行星輪和內齒輪Y方向接觸力 在ADAMS中對接觸力做傅里葉變換，得到頻域內的接觸力變化曲線，由圖可以看出接觸力的最大值出現(xiàn)在與旋轉頻率相同。

2 點按法的運動仿真2.1 點按法的運動特點中醫(yī)按摩以手指、掌的不同部位或肘尖，置于經穴或其他部位，逐漸用力加壓的手法叫按法。用手指實現(xiàn)的按法，稱之為點按法。按法的動作要領是：垂直按壓，固定不移，由輕到重，穩(wěn)而持續(xù)。下壓的時間為7 s，均勻的增加，無沖擊力，位移為1 cm。回位的時間為4～5 s。

既然是聯(lián)合仿真，那么同樣可以在Adams中查看結果。為此，需要首先找到聯(lián)合仿真的計算結果，然后導入Adams中，在其后處理環(huán)境中進行查看。由于不同軟件的設置不同，聯(lián)合仿真結果存放的位置也是不同的，甚至有些軟件基于FMI聯(lián)合仿真后，其聯(lián)合仿真的結果僅在聯(lián)合仿真過程中存在臨時文件中，一旦仿真終止，其結果也會刪除。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數(shù)據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

基于Adams的運動學與動力學建模與仿真 在對噴漿機進行有限元強度分析前，需要對噴漿機的工況進行綜合考慮，分析出后臂最危險的工況，在對其進行其加載分析。為了分析噴漿機在不同姿態(tài)工作時的受力情況，利用動力學分析仿真軟件Adams對噴漿機機械臂系統(tǒng)進行仿真。

01概 述在應用Adams處理工程問題時，尤其面對復雜工況條件下，需要對求解器在仿真過程中進行更為細致和靈活的設置，此時，基于軟件界面上的功能已經很難滿足實際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調函數(shù)，其主要作用是幫助用戶優(yōu)化仿真的執(zhí)行，可以對仿真進行控制和相應內存分配，還可以緩存仿真過程中計算的數(shù)值。

測量柱樁物理測試后的底部刮痕 結果與驗證 總體而言，通過與物理測試的測量結果做比較，Adams-Marc 聯(lián)合仿真結果令人印象深刻。下圖中，紅色曲線表示接觸力在 Z 方向上的物理測量值。淺藍色曲線由沒有做任何模型調整的首次聯(lián)合仿真得出，仿真和測試之間峰值載荷的較大差異是由于仿真工程師提供了錯誤的 Y 坐標。

從聯(lián)合仿真的結果可以看出，相比于襯套模型，滾筒的加速度/位移提高了，而框架前部受力減小了。可以基于對兩種墊圈設計的模擬指標（例如，總應變和接觸法向力）的直接比較來做出設計決策。通過聯(lián)合仿真探索洗衣機的動力學特性，已幫助三星在系統(tǒng)和組件級別上獲得了設計見解。

Adams/Car通過繪圖模板文件（.plt）和報告模板（.rtp）生成標準的繪圖及報告；現(xiàn)在可以在Adams Car首選項中指定模板，在仿真結束后直接生成。 自定義繪圖及報告模板5. 伸張的板簧。板簧生成功能進行了增強，可以創(chuàng)建伸張的板簧，且可以選擇是否包含吊耳。 伸張的無吊耳板簧6. 仿真事件可以增加前置或后置動作。

中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型客戶受益萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數(shù)據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。

· 云端化與輕量化：推出云端 Adams，支持遠程協(xié)同建模與仿真，適配中小企業(yè)輕量化需求，降低軟件使用成本。四、總結Adams 憑借高精度求解、剛柔耦合能力、全行業(yè)適配，成為多體動力學仿真領域不可替代的核心工具，深度賦能高端制造降本增效與創(chuàng)新升級。

- 新能源車專用模塊新能源車專用模塊 Adams/Car EV 支持 FWD、RWD、AWD 多種動力總成布置，提供驅動、制動控制等相關模塊，支持 FMU 聯(lián)合仿真，能夠實現(xiàn)高保真度的機電控聯(lián)合仿真，對控制策略進行仿真驗證。- 實時仿真模塊Adams 實時仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應用于硬件在環(huán)、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統(tǒng)測試等環(huán)節(jié)。

仿真分析 4.1 側傾剛度驗證 通過靜態(tài)側向力加載，驗證懸架的側傾剛度是否與設計值一致，ADAMS仿真分析工況設置如圖3所示。

簡介 Adams作為多體動力學分析的標桿軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學科仿真）便是最突出的需求。 Adams與其他學科軟件進行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。

05擺振案例 圖4：擺振模型仿真某幀動畫截圖 圖5：輪胎側向力和航向速度 圖6：輪胎側向力局部放大點擊了解產品更多詳情：Adams多體動力學仿真

利用控制方程在仿真模型中建立四分之一半主動懸架系統(tǒng)的數(shù)學模型。如下示意圖描述了座椅的多自由度模型。另外學生們發(fā)現(xiàn)可以通過應用控制器達到所需的效果，為此他們也使用了比例積分微分（PID）控制器，幫助控制阻尼力和路面力之間的誤差，并在半主動系統(tǒng)中使用了磁流變阻尼器來降低振動。