自動駕駛汽車的案例
日產自動駕駛汽車將部署NASA技術 讓人類遠程駕駛自動駕駛汽車
蓋世汽車訊 據外媒報道，日本汽車制造商日產（Nissan）將部署美國國家航空航天局（NASA）研發的技術，利用人類的幫助，遠程駕駛其自動駕駛汽車，該公司承認，真正的L5自動駕駛汽車可能是無法實現的。
日產表示其“人機回圈”（human-in-the-loop）系統受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項目的啟發，由日產首席技術主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發，該系統解決了自動駕駛汽車面臨的最大問題之一，即汽車如何對道路狀況的突然變化做出反應。
日產的該消息在日產未來峰會（Nissan Future summit）上發布，該消息與汽車行業原先設想的真正的自動駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來有一天，汽車可以在沒有人類互動的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現的情況。
現在有越來越多的人表示，真正的無人干預的自動駕駛可能永遠不會成為現實，而日產現在可承認該觀點。現在，日產的目標主要還是自動駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機場等汽車無法處理的情況時，控制室可向車輛發出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產將其技術稱為SAM（無縫自動駕駛移動出行），最早的版本旨在實現無人駕駛機器人出租車以及自動駕駛快遞服務。
來源：無人駕駛
展開 應用在線驗證技術防止自動駕駛汽車主動事故
盡管自動駕駛正在逐步走向現實，但最近一些涉及自動駕駛系統的事故引起了各方關注[1]，可以預見的是，行業相關的政策制定者會繼續就如何認證自動駕駛汽車的自主安全水平進行商討[2]。為了使自動駕駛技術得到大眾接受，安全決策必須使所有道路使用者完全滿意，到目前為止，汽車安全主要依賴于各種仿真和測試。然而，由于現實交通環境的特殊場景是無法窮舉的，這些技術不能確保嚴格的自主安全水平[3,4]，特別是在使用機器學習進行運動規劃時[5]。
本文倡導將決策安全問題從“如何降低碰撞風險”轉變到“如何通過在線驗證確保主動安全”，這是證明無人駕駛系統始終滿足安全規范的過程[6]。然而，在安全運動規劃的背景下，人工標定或分類出所有不安全場景及自動駕駛汽車正確反應是個一項繁瑣的任務[6]。雖然不能完全排除自動駕駛汽車發生事故的可能性（例如：當后面的汽車故意追尾導致碰撞時），但主動引起的事故能夠而且應該被消除。為了避免自動駕駛汽車主動引起事故的發生，我們可以對人類司機有什么要求呢？根據《維也納道路交通公約》（是全球78個國家的安全駕駛基礎），人類駕駛員“應避免任何可能危及或妨礙交通的行為”[7]。受這些法律規則的啟發，本文要求在其他交通參與者執行不違反交通規則的動態可行行為前提下，自動駕駛汽車的運動必須保持無碰撞，即“合法安全”（合法安全）[8][9]。
與相關工作相比，本文提出的方法考慮了其他交通參與者的所有合法行為以及自動駕駛汽車的無碰撞后備解決方案，可作為現有得到了目標軌跡的運動規劃框架的安全層。本文提供以下三個關鍵特性：
1.在線評估：通過嚴格預測場景的所有合法未來演變，同時考慮測量不確定性，在自動駕駛汽車運行期間在線評估每種交通情況的安全性。
展開 2020年自動駕駛汽車成熟度指數
各國家和地區在建設自動駕駛相關數字基礎設施方面仍存在分歧。在特定條件下，4 級自動駕駛車輛可能會受限于具有適當數字基礎設施的區域。建設允許車輛連接基礎設施（V2I）通信的數字基礎設施可能是重要的解決途徑。V2I系統使用集中式交通管理系統，通過協調車輛的運行方式來優化所有用戶的權益，從而優化該地區高速公路的使用。在道路通行不受限制的地區，例如農村地區，自動駕駛汽車可以更多地依賴系統運行。而在城市間高速公路等受限地區，政府對數字基礎設施進行投資，實現自動駕駛汽車與系統對接則尤為重要。
4、對運輸系統的影響。
美國在自動駕駛開發方面處于領先地位，重點發展自動駕駛私家車和出租車服務。其他多數國家和地區則通過使用自動駕駛汽車來增加共享交通工具的便利性和普及性，例如智利、丹麥、芬蘭和挪威等國正在測試低速自動駕駛小巴，新加坡、西班牙和英國的運營商正在測試全自動駕駛公交車，從而減少對專業駕駛員的需求。鑒于自動駕駛汽車將削減勞動力成本，到2022 年，偏遠社區的服務能夠更加便捷，并緩解了城市擁擠的公共交通。另外，新冠肺炎疫情也可能推動自動駕駛汽車的普及。疫情使共享車輛對用戶的吸引力降低，但是定期清潔的公共管理自動駕駛小巴獲得青睞。
5、跨境旅行。
盡管各國和地區為自動駕駛汽車部署的數字基礎架構有所不同，但是，為確保跨境車輛正常運行，制定自動駕駛車輛運行的國際標準十分必要。歐盟規定，從2022 年開始，所有新車在高級駕駛員輔助系統（ADAS）下，都必須具備自動緊急制動和保持在同一車道的協助功能，保險也是如此。一些國家和地區已經通過立法來明確與自動駕駛汽車有關的責任，例如英國的《自動和電動汽車法》。但是，由于這類車輛具有跨境自動駕駛的可能性，因此各國在相關法律法規中保持一定程度的一致性將大有裨益。
展開 自動駕駛汽車真的比人駕駛汽車更安全嗎?
但自動駕駛汽車真的會更安全嗎？
汽車行業面對的最大挑戰主要是邊緣情況引發的意外狀況。事實上有兩個新的汽車安全標準，ISO 26262 和 UL 4600，就試圖解決這些邊緣情況。
然而這些標準不是強制性的，監管機構不要求自動駕駛汽車遵守這些或其他任何自動駕駛行業專屬標準。更糟糕的是，正如我將在下面解釋的那樣，有充分的理由相信某些類型的自動駕駛汽車可能無法處理這些邊緣情況。
自動化水平
首先，我們來定義“自動駕駛”的含義。汽車工程師協會定義了自動駕駛技術的六個級別，如下所示：
L0：人類司機掌控所有駕駛功能
L1：某種程度的駕駛輔助（可以是自適應巡航或路線保持 / 居中）
L2 ：部分自動駕駛（同時具備自適應巡航和路線居中），但司機必須保持控制狀態（手放在方向盤上，雙眼注視路線，或者兩者皆有）
L3：有條件的自動駕駛（特定條件下司機可以雙手離開方向盤做自己的事情，但收到車輛提示時必須介入控制）
L4：高度自動駕駛（在特定場景下，如指定城市街道和 / 或校園道路上，司機不需要介入控制）
L5：完全自動駕駛（不需要人類介入控制）
L3-5 被視為自動駕駛系統（ADS），其中司機無需注意道路。在第 3 級別，司機可以看書或看電影，但如果車輛要求，司機必須能夠在 10-60 秒內接管車輛操控。
展開 
【自動駕駛】Waymo自動駕駛汽車公共道路行駛里程已超過1600萬公里
10月11日，據國外媒體報道，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛部門Waymo的CEO約翰·科拉菲克（John Krafcik）透露，他們的自動駕駛汽車在公共道路上的行駛里程已經超過了1600萬公里。
Waymo自動駕駛汽車公共道路行駛里程已超過1600萬公里
科拉菲克在當地時間周三，在公司官網撰文宣布Waymo自動駕駛汽車在公共道路上的行駛里程已經超過了1000萬英里（約1609萬公里）。
科拉菲克在官網還透露，Waymo自動駕駛汽車在公共道路上的行駛里程達到1000萬英里，是在美國的25座城市達到的，這其中包括加利福利亞州、亞利桑那走和密歇根州等多個個自然環境不同的城市，道路也包括了鳳凰城的高速公路和舊金山密集的城市街道。
對于下一個1000萬英里，科拉菲克也表示將致力于將他們現金的技術轉化成供人們使用的服務。為了更好的服務乘客，讓更多的人從他們的技術中受益，他們需要自動駕駛技術更安全、舒適和方便。
除了在公共道路上進行測試，Waymo也在對自動駕駛汽車進行模擬測試， 而且測試里程遠超公共道路，科拉菲克在官網上就透露，模擬測試的里程在本月將會超過70億英里。在模擬測試中，他們可以道路上出現的各種情況，并且可以使面臨的情況更具挑戰性，通過模擬測試，他們能夠測試各種新技能并對現有技能進行完善，也能模擬各種罕見的情況，驗證他們的軟件。
展開 【熱】大多數人認為自動駕駛汽車在十年內超越人類駕駛水平，你覺得呢？
AV接納度：日本受訪者對自動駕駛車輛體現出高于全球平均水平的信心；83%的受訪者認為自動駕駛汽車將在十年內超越人類駕駛技術，38%的受訪者認為如今已經實現了這一點。
準備好乘坐： 全球77%的受訪者將在自己有生之年的某個時刻舒適地乘坐自動駕駛汽車。
青年支持者：87%的18歲至24歲受訪群體與88%的25歲至34歲受訪群體表示，他們對自己在有生之年內乘坐自動駕駛汽車的設想感到樂觀。在65歲以上的受訪者中，43%表示他們永遠不會乘坐自動駕駛汽車。
極端分化：97%的中國受訪者非常樂于在自己有生之年乘坐自動駕駛汽車。相比之下，只有57%的英國受訪者表示他們愿意乘坐自動駕駛汽車。
探索焦慮： 在被問及乘坐自動駕駛汽車和飛機最關心的問題時，大多數受訪者表示技術故障是他們最大的顧慮（自動駕駛汽車為59%，自動駕駛飛機為65%）。
對汽車制造商的信任：24%的受訪者認為，豪華汽車企業將提供最安全的自動駕駛體驗，排名其后的分別是有望提供自動駕駛汽車的技術企業（20%）以及非豪華汽車品牌（16%）。
為確保消費者安全，自動駕駛汽車需要在各種駕駛條件中進行數十億英里的道路測試，在我們的有生之年，這一任務僅依靠物理測試是無法完成的。仿真可以大幅減少對道路測試的需求，是助力工程師更加迅速地測試數以千計的AV出行場景的唯一方法，能夠最大限度地提高傳感器和感知算法的性能并確保安全。
Navigant Research首席研究分析師Sam Abuelsamid表示： “自20世紀50年代以來，自動駕駛一直是工程師和出行人群的夢想，在過去十年，將該夢想變為現實所需要的硬件和軟件水平逐步接近成熟。要讓自動駕駛成為受人們信任的安全交通工具，消費者需要確信算法可以持續保持高于人類的駕駛可靠性。
展開 Ansys攜手IPG Automotive助力汽車制造商加快自動駕駛汽車上市進程
最新達成的雙方合作將IPG Automotive的仿真技術集成于Ansys沉浸式自動駕駛仿真解決方案之內
主要亮點
此次戰略合作伙伴關系將Ansys高保真物理仿真與IPG Automotive一流的駕駛仿真完美結合
Ansys VRXPERIENCE和IPG Automotive的CarMaker將加速自動駕駛汽車的軟件驗證與確認
Ansys和IPG Automotive正通力合作，加速推動高級駕駛輔助系統（ADAS）功能和自動駕駛汽車（AV）的開發、集成與驗證。Ansys? VRXPERIENCE?與IPG Automotive的CarMaker強強聯手，為雙方客戶提供虛擬環境中驗證并確認傳感器設計與性能的能力，加速開發流程與產品市場投放進程。
為滿足嚴苛的安全標準，汽車OEM廠商和供應商必須在數百萬個場景下測試ADAS功能，比如自動緊急制動、自動駕駛汽車及其周邊環境、交通狀況和天氣狀況等復雜交互。真實道路測試意味著要開展數十億英里的安全測試，不僅成本高昂，且極為耗時。只有借助仿真，才有望在我們有生之年將自動駕駛汽車投放市場，OEM廠商憑借Ansys VRXPERIENCE便能夠測試、驗證并在虛擬環境中體驗自動駕駛汽車的性能。
通過CarMaker產品系列，IPG Automotive為虛擬駕駛測試提供了豐富的功能。
展開 據ANSYS調查，大多數人認為自動駕駛汽車在十年內超越人類駕駛水平...
AV接納度：日本受訪者對自動駕駛車輛體現出高于全球平均水平的信心；83%的受訪者認為自動駕駛汽車將在十年內超越人類駕駛技術，38%的受訪者認為如今已經實現了這一點。
準備好乘坐： 全球77%的受訪者將在自己有生之年的某個時刻舒適地乘坐自動駕駛汽車。
青年支持者：87%的18歲至24歲受訪群體與88%的25歲至34歲受訪群體表示，他們對自己在有生之年內乘坐自動駕駛汽車的設想感到樂觀。在65歲以上的受訪者中，43%表示他們永遠不會乘坐自動駕駛汽車。
極端分化：97%的中國受訪者非常樂于在自己有生之年乘坐自動駕駛汽車。相比之下，只有57%的英國受訪者表示他們愿意乘坐自動駕駛汽車。
探索焦慮： 在被問及乘坐自動駕駛汽車和飛機最關心的問題時，大多數受訪者表示技術故障是他們最大的顧慮（自動駕駛汽車為59%，自動駕駛飛機為65%）。
對汽車制造商的信任：24%的受訪者認為，豪華汽車企業將提供最安全的自動駕駛體驗，排名其后的分別是有望提供自動駕駛汽車的技術企業（20%）以及非豪華汽車品牌（16%）。
為確保消費者安全，自動駕駛汽車需要在各種駕駛條件中進行數十億英里的道路測試，在我們的有生之年，這一任務僅依靠物理測試是無法完成的。仿真可以大幅減少對道路測試的需求，是助力工程師更加迅速地測試數以千計的AV出行場景的唯一方法，能夠最大限度地提高傳感器和感知算法的性能并確保安全。
Navigant Research首席研究分析師Sam Abuelsamid表示： “自20世紀50年代以來，自動駕駛一直是工程師和出行人群的夢想，在過去十年，將該夢想變為現實所需要的硬件和軟件水平逐步接近成熟。要讓自動駕駛成為受人們信任的安全交通工具，消費者需要確信算法可以持續保持高于人類的駕駛可靠性。
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為滿足嚴苛的安全標準，汽車OEM廠商和供應商必須在數百萬個場景下測試ADAS功能，比如自動緊急制動、自動駕駛汽車及其周邊環境、交通狀況和天氣狀況等復雜交互。真實道路測試意味著要開展數十億英里的安全測試，不僅成本高昂，且極為耗時。只有借助仿真，才有望在我們有生之年將自動駕駛汽車投放市場，OEM廠商憑借Ansys VRXPERIENCE便能夠測試、驗證并在虛擬環境中體驗自動駕駛汽車的性能。
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為滿足嚴苛的安全標準，汽車OEM廠商和供應商必須在數百萬個場景下測試ADAS功能，比如自動緊急制動、自動駕駛汽車及其周邊環境、交通狀況和天氣狀況等復雜交互。真實道路測試意味著要開展數十億英里的安全測試，不僅成本高昂，且極為耗時。只有借助仿真，才有望在我們有生之年將自動駕駛汽車投放市場，OEM廠商憑借Ansys VRXPERIENCE便能夠測試、驗證并在虛擬環境中體驗自動駕駛汽車的性能。
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展開 持久動力電池保障自動駕駛汽車安全運行
二戰過后，經濟發展空前繁榮，美國的汽車銷售量甚至創造了歷史記錄（造成了很嚴重的污染問題）。今天，我們發明了節能汽車——混合動力汽車和電動汽車，又憑自動駕駛汽車（AV）掀起了新一波浪潮。污染問題再次擺在人類面前，但爭論焦點發生了轉移：自動駕駛汽車應該采用混合動力引擎，使效益最大化，還是使用全電動引擎，將污染降低到最少？
自動駕駛汽車：混合動力還是電動？
想象在未來世界，人人 都依靠自動駕駛汽車出行。聽起來很像 Netflix? 未來派電視劇《黑鏡》中的場景，對吧？現在，試想如果這些自動駕駛汽車使勁地排放骯臟的廢氣，還需要定期去加油站加油，不免與未來格格不入，就像是智能家庭配備了全套先進的物聯網設備，卻還要撥號上網。
自動駕駛汽車現在不是，將來也不會單純依靠燃油驅動。爭論的焦點是只制造純電動自動駕駛汽車，還是也制造混合動力自動駕駛汽車。雙方各持己見。
一輛電動汽車正在充電站充電。圖片由 Santeri Viinam?ki 拍攝。已獲 CC BY-SA 4.0 授權，并通過 Wikimedia Commons 共享。
一方面，許多汽車公司研發自動駕駛汽車的用意——至少是初期目的——在于共享出行，一些公司將眼光瞄準了自動駕駛出租車。油電混合動力引擎使得汽車在馬路上行駛（并賺錢）的時間比在車庫中充電的時間更長。
另一方面，有些汽車公司和環保組織關心這些汽車源源不斷地運送乘客和貨物，將導致污染程度呈指數級增加，對環境造成嚴重破壞。
從兩方面來看，自動駕駛應用所采用的電動汽車電池都亟待優化，需要考慮諸如電池功率輸出和電池老化之類的因素。利用 COMSOL Multiphysics? 軟件及其附加的“電池與燃料電池模塊”，科學家和工程師們可以研究和設計混合動力及純電動自動駕駛汽車的電池系統。
展開 
Waymo宣布將在密歇根州建廠 用于組裝自動駕駛汽車
據國外媒體報道，在自動駕駛方面走在行業前列的Waymo已宣布將在美國密歇根州興建工廠，用于組裝自動駕駛汽車。
Waymo是當地時間周二宣布將在密歇根州興建自動駕駛汽車組裝工廠的，Waymo已在博客中公布了相關的消息。從Waymo方面公布的信息來看，其自動駕駛汽車組裝工廠將建在密歇根州的東南部，但目前還未公布工廠的具體選址。
外媒在報道中表示，Waymo將投資1360萬美元在底特律改造一座還未確定的制造工廠，而作為交換，其將獲得底特律方面價值800萬美元的激勵，密歇根州戰略基金委員會在當地時間周二也批準了相關的激勵方案。
Waymo在博客中還表示，其在密歇根州東南部的工廠，將用來組裝L4級別的自動駕駛汽車，這也將是全球首家大規模組裝L4級別自動駕駛汽車的工廠。
目前自動駕駛汽車的自動化等級方面有兩套標準，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）和國際汽車工程師協會各有一套，目前還不清楚Waymo博客中所說的L4是采用的哪一套標準。
但無論按照哪一套標準，L4級別的自動駕駛，雖還不是徹底的自動駕駛，但也都是高度自動化，這一標準下的自動駕駛汽車，已能自主處理很多復雜的情況，只在部分情況下需要人類司機接管，以確保安全。
美國國家公路交通安全管理局和國際汽車工程師協會在自動駕駛汽車方面的標準，級別越高所代表的自動駕駛程度也就越高，L4級別是第二高的，比它更高的就是完全自動駕駛的L5級別，達到這一級別的自動駕駛汽車，其表現就與人類司機無異。
值得注意的是，Waymo目前并未自主生產汽車，其現在所推出的自動駕駛汽車，也是在其他廠商所提供汽車的基礎上改裝而成，整合了自動駕駛所需要的軟件和硬件，包括激光雷達、攝像頭、高性能計算機、車內顯示屏以及乘客所需要的設施等。
展開 汽車材料作用大 5方面推動自動駕駛汽車安全/設計
據外媒報道，完全自動駕駛汽車的競賽還在繼續，給汽車業帶來了前所未有的挑戰和機遇。盡管該行業還未實現完全自動駕駛，但是推動完全自動駕駛的技術已在公路上運行多年。現在，大多數汽車都配備了盲點監測、車道偏離警告和停車輔助等增強安全和駕駛員輔助功能，此類功能都將促使汽車業更快采用、接受完全自動駕駛汽車。
隨著自動駕駛汽車的發展，汽車行業領先化學供應商巴斯夫正考慮如何利用材料，研究出解決方案，以對已經上市和正處于研發過程中的自動駕駛技術起到補充和促進作用。以下是材料可對自動駕駛汽車的安全和設計做出的5種貢獻：
1．保護自動駕駛汽車傳感器，讓車輛可以“看見”
如果傳感器是自動駕駛汽車的眼睛，那么塑料外殼就是它的護目鏡。自動駕駛汽車的安全性取決于傳感器和攝像頭的準確性。高溫、高濕和除冰鹽等環境因素會損害傳感器和攝像頭的塑料外殼，一旦此類材料被破壞，分辨率和傳感器讀數就會受到影響，從而影響車輛性能。
巴斯夫提供了一系列材料，可保護此類敏感部件的完整性。其提供的短程和遠程雷達兼容性塑料具有優秀的尺寸穩定性和耐水解性，可以保護雷達免受環境影響。
2．使用先進顏料和創新涂料，讓汽車“被看見”
巴斯夫的化學專家正在研究如何增加車輛涂層的可見度，特別是激光雷達系統很難識別的深色涂層。目前汽車所使用的深色顏料會吸收與激光雷達和雷達相關的波長，從而導致自動駕駛汽車讀數不準確。巴斯夫公司正在研發一種可替代炭黑顏料的顏料，此種顏料可提高反射率，并且可以制造出能夠被激光雷達系統探測到的深色涂層。
3. 打造舒適、干凈、安靜的無人駕駛汽車內飾
巴斯夫預測，未來大多數自動駕駛汽車將會呈現兩種形式：一種是可作為客廳或辦公室的私人高檔車；一種是移動出行服務公司提供的網約車。
對于豪華車，汽車制造商可以使用高質量材料提高汽車整體質感。
展開 蘋果AI汽車首撞——仿真如何保障自動駕駛汽車安全
自動駕駛汽車一直是人工智能領域的熱點，但行駛安全問題也飽受群眾懷疑。根據美國加州車管局披露，蘋果研發的自動駕駛汽車在2018年8月24日發生了一起低速追尾事故。這是一輛2016i雷克薩斯RX450H，當時正以每小時1英里的速度行駛在蘋果總部——加利福尼亞州庫比蒂諾總部附近，被一臺人類駕駛的尼桑Leaf追尾。
這也不是孤例，據統計2018年以來已有超過40起自動駕駛汽車事故。沒有道路測試，任何一輛自動駕駛汽車都無法上市，然而我們如何知道安全性的標準呢？在上路之前，我們如何測試這項新技術來避免乘客和行人受到傷害呢？答案就是進行仿真測試。
自動駕駛汽車依靠AI算法來識別危險，并以類似人的方式進行響應，車輛需要在不斷變化的環境中，在連續的閉環循環中感知周圍環境，確定必要的指令并執行所需的動作。工程師可以在虛擬仿真的環境中，模擬驗證自主駕駛系統駕駛的安全性；與物理測試相比，仿真測試能大大縮減研發周期，而且更安全，更省錢。
從公共道路上的自動駕駛汽車到SpaceX可重復使用火箭降落在自行帆船上，機器智能的快速發展使得它接管越來越多的人類復雜活動。而給予AI更大自主權可能導致它們必須做出涉及人類生命和肢體的自主選擇情況。當自動駕駛汽車真正面對類似的選擇時，它應優先考慮汽車內部人員，或車外人員，還是平等地做出選擇呢？以前，為了訓練機器的學習算法，必須由人工對自動駕駛測試車捕捉到的圖像進行標識，但是這樣的測試非常浪費時間，拖延發展進程。后續專家們借助仿真測試來對機器的學習算法進行訓練時，明顯加快了測試進度。
展開 Waymo自動駕駛汽車路試遭民眾抵制 成"眾矢之的"
據英國《每日郵報》報道，自動駕駛汽車是汽車領域的前沿科技成果，各大汽車制造商和科技公司趨之若鶩，但民眾對這類車輛的反應卻未必如此。Waymo自動駕駛汽車在美國亞利桑那州路試時遭到附近居民的強烈反對：憤怒的民眾拿槍指著測試員、割破汽車輪胎、往汽車上扔石頭等表達他們的不滿。
在過去的兩年中，美國亞利桑那州的警方記錄了涉及無人駕駛汽車的21起路怒事件，其中包括一些治安維持會成員拿槍對著Waymo測試車、割破汽車輪胎、往汽車上扔石頭等。據《亞利桑納共和報》報道，除此之外，人們還站在車輛前面阻止車輛前進，對著測試員大吼，追著車跑或強行將車驅逐出公路。這些襲擊表達了一些亞利桑那州居民對Waymo在他們社區測試自動駕駛汽車的極度不滿。
然而，坐在車中的測試員通常不會立即報警，因為他們受過訓練，懂得如何處理類似騷擾。此外，在緊急情況下，他們也可以啟動車載應急系統。如今年8月1日，一名男子用槍威脅Waymo的自動駕駛汽車測試員，Waymo在事發幾天后才報警。所幸該事件沒有造成人員傷亡。
此后，這名69歲的嫌疑人Roy Leonard Haselton被警方逮捕。刑警在報告中寫道：“(嫌疑人)聲稱他就是那個拿槍對著Waymo測試車的人，目的就是嚇唬司機，” ，“Haselton表示，他鄙視和憎恨Waymo自動駕駛汽車，并提到了優步自動駕駛汽車曾撞死路人的事件。”
很多情況下，自動駕駛汽車能夠通過攝像頭獲取前方道路的情況。據《亞利桑納共和報》報道，Waymo汽車配備了多個不同的成像系統，包括雷達、激光雷達和攝像頭，它們可以拍攝足夠清晰的鏡頭，以便區分人臉和車牌。只需按一下按鈕，測試員就可以打電話給Waymo辦公室的調度員。由此看來，Waymo自動駕駛汽車的駕駛系統并不是附近居民不滿的根源，他們只是不想讓自動駕駛汽車在他們社區進行測試。
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