汽車自動(dòng)駕駛芯片
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2022-07-21
汽車自動(dòng)駕駛芯片的視頻教程
自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法的硬件實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法的硬件實(shí)現(xiàn)
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CVPR2020自動(dòng)駕駛拓展會(huì)議——端到端深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛
CVPR2020自動(dòng)駕駛拓展會(huì)議——端到端深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛
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汽車自動(dòng)駕駛芯片的實(shí)例教程
為爭(zhēng)取市場(chǎng)先機(jī)，在2017年，韓國(guó)三星就已經(jīng)宣布將提供德國(guó)汽車大廠奧迪(Audi)Exynos系列的自動(dòng)駕駛汽車芯片，并將自動(dòng)駕駛汽車芯片規(guī)劃為Exynos Auto獨(dú)立品牌。1月3日，三星正式聯(lián)合奧迪發(fā)表旗下的首款自動(dòng)駕駛汽車芯片Exynos Auto V9。
根據(jù)三星所公布的資料顯示，三星的首款自動(dòng)駕駛汽車芯片Exynos Auto V9是專為汽車信息系統(tǒng)所設(shè)計(jì)，允許在多個(gè)屏幕上顯示相關(guān)的行車信息，使得駕駛獲得更安全、更愉快的駕駛體驗(yàn)。Exynos Auto V9芯片本身以三星自身的8納米制程所生產(chǎn)，內(nèi)建8個(gè)ARM最新的Cortex-A76 CPU核心，最高主頻2.1GHz。
另外，三星還表示，自動(dòng)駕駛汽車芯片Exynos Auto V9整合了ARM Mali G76 GPU、高級(jí)Hi-Fi4聲道的音頻處理芯片，和專門處理人工智能運(yùn)算的獨(dú)立NPU單元。此外，這顆SoC還在其中了一顆獨(dú)立的安全芯片，支援汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）-B的標(biāo)準(zhǔn)。
Exynos Auto V9具備3個(gè)Mali G76 GPU圖形芯片核心，最高可支持多達(dá)6個(gè)顯示屏幕，以及連結(jié)12個(gè)攝影鏡頭，可以無縫處理多個(gè)系統(tǒng)信息。這對(duì)于未來汽車駕駛安全輔助系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用，將給予最佳的體驗(yàn)效果。
三星透露，自動(dòng)駕駛汽車芯片Exynos Auto V9將首先用于奧迪旗下汽車當(dāng)中，未來也不排出提供給其他的汽車制造商來使用，預(yù)計(jì)搭載Exynos Auto V9芯片的奧迪汽車將于2021年首次亮相。
來源：科技新報(bào)
展開 該國(guó)標(biāo)已于今年 3 月 1 日正式實(shí)施，將對(duì)促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及后續(xù)相關(guān)法規(guī)的制定起到積極作用。今年 4 月，小馬智行獲得中國(guó)第一張面向自動(dòng)駕駛公司的出租車運(yùn)營(yíng)許可。6 月 14 日，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示，工信部將出臺(tái)自動(dòng)駕駛、信息安全等標(biāo)準(zhǔn)，適時(shí)開展準(zhǔn)入試點(diǎn)。
各大廠商積極布局，未來自動(dòng)駕駛行業(yè)空間巨大。目前，L3 及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛有望在封閉、半封閉和低速場(chǎng)景下率先應(yīng)用，自主泊車作為自動(dòng)駕駛的低速復(fù)雜場(chǎng)景，將為自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)提供低速域的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和積累。盡管自動(dòng)駕駛高速場(chǎng)景的商業(yè)化落地還有一定距離，但特斯拉、谷歌、英偉達(dá)、高通等廠商依舊把目光放在了高級(jí)別的自動(dòng)駕駛上，為的就是在行業(yè)拐點(diǎn)來臨之前占得先機(jī)。根據(jù) IHS 的預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車將在 2025 年前后開始一輪爆發(fā)式增長(zhǎng)。到 2035 年，道路行駛車輛將有一半實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，屆時(shí)自動(dòng)駕駛整車及相關(guān)設(shè)備、應(yīng)用的收入規(guī)模總計(jì)將超過五千億美元。根據(jù) CIC 預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到 2025 年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)空間接近 4000 億元，2020-2025 年 CAGR 接近 107%，遠(yuǎn)快于全球市場(chǎng)增速。
在汽車 E/E 架構(gòu)由分布式架構(gòu)向集中式架構(gòu)方向發(fā)展的過程中，自動(dòng)駕駛芯片作為計(jì)算的載體逐漸成為智能汽車時(shí)代的核心。在“軟件定義汽車”趨勢(shì)下，芯片、操作系統(tǒng)、算法、數(shù)據(jù)共同組成了智能駕駛汽車的計(jì)算生態(tài)閉環(huán)，其中芯片是智能駕駛汽車生態(tài)發(fā)展的核心。以特斯拉為代表的汽車電子電氣架構(gòu)改革先鋒率先采用中央集中式架構(gòu)，即用一個(gè)電腦控制整車，域控制器逐漸集成前期的傳感器、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、決策等運(yùn)算處理器功能。隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升以及功能應(yīng)用的豐富，汽車對(duì)芯片算力的需求也越來越大。
算力需求升級(jí)驅(qū)動(dòng)車載芯片市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)。
展開 汽車芯片：自動(dòng)駕駛浪潮之巔
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，日本汽車制造商日產(chǎn)（Nissan）將部署美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）研發(fā)的技術(shù)，利用人類的幫助，遠(yuǎn)程駕駛其自動(dòng)駕駛汽車，該公司承認(rèn)，真正的L5自動(dòng)駕駛汽車可能是無法實(shí)現(xiàn)的。
日產(chǎn)表示其“人機(jī)回圈”（human-in-the-loop）系統(tǒng)受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項(xiàng)目的啟發(fā)，由日產(chǎn)首席技術(shù)主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發(fā)，該系統(tǒng)解決了自動(dòng)駕駛汽車面臨的最大問題之一，即汽車如何對(duì)道路狀況的突然變化做出反應(yīng)。
日產(chǎn)的該消息在日產(chǎn)未來峰會(huì)（Nissan Future summit）上發(fā)布，該消息與汽車行業(yè)原先設(shè)想的真正的自動(dòng)駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來有一天，汽車可以在沒有人類互動(dòng)的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現(xiàn)的情況。
現(xiàn)在有越來越多的人表示，真正的無人干預(yù)的自動(dòng)駕駛可能永遠(yuǎn)不會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，而日產(chǎn)現(xiàn)在可承認(rèn)該觀點(diǎn)。現(xiàn)在，日產(chǎn)的目標(biāo)主要還是自動(dòng)駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機(jī)場(chǎng)等汽車無法處理的情況時(shí)，控制室可向車輛發(fā)出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產(chǎn)將其技術(shù)稱為SAM（無縫自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行），最早的版本旨在實(shí)現(xiàn)無人駕駛機(jī)器人出租車以及自動(dòng)駕駛快遞服務(wù)。
來源：無人駕駛
展開 紅綠燈識(shí)別是實(shí)現(xiàn)城區(qū)自動(dòng)駕駛能力最為關(guān)鍵的一環(huán)，現(xiàn)實(shí)世界的紅綠燈的位置、朝向并無規(guī)律可言，想在圖像中找到隨機(jī)懸掛在路口的紅綠燈卻并不是一件容易的事情。那么紅綠燈識(shí)別究竟有哪些難點(diǎn)，我們又有哪些技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)紅綠燈檢測(cè)呢？
紅綠燈識(shí)別的技術(shù)難點(diǎn)
1、小物體檢測(cè)
紅綠燈檢測(cè)屬于小物體檢測(cè)問題，在一副圖像上所占的像素比極小，并且不同于車輛，行人的檢測(cè)，紅綠燈所能提取的特征有限，基本上是顏色特征，這個(gè)對(duì)設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征提取提出極大的挑戰(zhàn)。還需從其它角度考慮，如紅綠燈的位置始終在高處，紅綠燈的時(shí)序信息等去判斷。
另外對(duì)于相機(jī)的選型也有要求，選擇FOV（field Of View，視野）小的，聚焦功能好，所檢測(cè)的距離遠(yuǎn)，但視野范圍小；選擇FOV大的，視野范圍大，但檢測(cè)距離近，所以可能會(huì)配合兩個(gè)甚至多個(gè)不同F(xiàn)OV大小的相機(jī)來檢測(cè)紅綠燈，這又會(huì)涉及到多個(gè)相機(jī)融合的難點(diǎn)問題。
2、紅綠燈實(shí)時(shí)變化
雖然跟交通標(biāo)志牌類似，都屬于靜態(tài)物體檢測(cè)，但紅綠燈的狀態(tài)是實(shí)時(shí)發(fā)生變化的，這提升了檢測(cè)的難度。此外，在不同光照條件下，紅燈和黃燈的相似度很接近，甚至人眼都難以區(qū)分，只能根據(jù)燈的位置信息來區(qū)分。
另外，不同地區(qū)的紅綠燈設(shè)計(jì)方式，展現(xiàn)形式不一樣，如天津地區(qū)的條形展現(xiàn)形式，這就對(duì)紅綠燈的數(shù)據(jù)采集提出更多的挑戰(zhàn)，要覆蓋更多場(chǎng)景，增加了采集成本，同時(shí)對(duì)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)提出了更高的要求，具備更強(qiáng)的泛化性。
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汽車自動(dòng)駕駛芯片的最新內(nèi)容
AUTO TECH China 2026 中國(guó)國(guó)際汽車計(jì)算技術(shù)展覽會(huì)
時(shí)間：2026年11月27日-30日
地點(diǎn)：廣州·廣交會(huì)展館D區(qū)
亞洲領(lǐng)先的汽車計(jì)算技術(shù)與核心器件展
——是與來自世界各地的汽車工程師們交流的最佳平臺(tái)！
中國(guó)國(guó)際汽車計(jì)算技術(shù)展覽會(huì)是 AUTO TECH China 2026
Ansys自動(dòng)駕駛汽車仿真解決方案基于從傳感器到系統(tǒng)級(jí)的完整工具鏈，通過軟件在環(huán)（SiL）與硬件在環(huán)（HiL）閉環(huán)測(cè)試，結(jié)合高保真合成數(shù)據(jù)與開放架構(gòu)生態(tài)，大幅提升開發(fā)效率并降低測(cè)試成本。在近期發(fā)布的"Ansys 應(yīng)用類系列網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)全面上線"中，涵蓋4場(chǎng)AVxcelerate專題內(nèi)容，系統(tǒng)解讀自動(dòng)駕駛仿真的核心能力與最新進(jìn)展。
本次系列網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)將聚焦Ansys 2026 R1 AVxcelerate
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys Speos Software Enables Optimal Automotive Lighting for BMW Group Using NVIDIA Accelerated Computing》
作者： Laura Carter | Ansys 高級(jí)市場(chǎng)傳播經(jīng)理
編輯整理：孫鴻燁 | Ansys 高級(jí)應(yīng)用工程師
“后來在構(gòu)建物理原型時(shí)
2026年，自動(dòng)駕駛仿真賽道將持續(xù)升溫。
回顧2025年，兩大仿真新技術(shù)快速走進(jìn)公眾視野，分別是世界模型（World Model）與3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯?jié)姙R）。
關(guān)于世界模型，此前也寫了挺多科普文章，甚至發(fā)布了一些視頻效果，感興趣的小伙伴可以去搜了看看，本文就不展開了。
而關(guān)于3DGS，我則一直覺得很神秘，因此特地做了一些探索，甚至申請(qǐng)到了商用軟件來試用
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級(jí)應(yīng)用工程師
原始設(shè)備制造商（OEM）和供應(yīng)商正在潛心研究、不懈努力地推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
本項(xiàng)目客戶為國(guó)內(nèi)一所智能駕駛為核心研究方向的高校科研團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期聚焦于自動(dòng)駕駛感知、定位與系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證研究，同時(shí)承擔(dān)研究生教學(xué)與科研平臺(tái)建設(shè)任務(wù)。 在科研與教學(xué)并行推進(jìn)的背景下，客戶希望構(gòu)建一套可持續(xù)擴(kuò)展、可復(fù)用的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與數(shù)字孿生測(cè)試平臺(tái)，支撐從真實(shí)道路采集到高保真仿真驗(yàn)證的完整研究鏈路。
在此背景下，康謀為其提供了數(shù)采車系統(tǒng)、無人駕駛車輛集成方案以及數(shù)字孿生仿真服務(wù)，幫助客戶打通“
現(xiàn)代電容式觸控芯片已高度集成，不僅支持基礎(chǔ)觸摸功能，還能結(jié)合壓感、滑動(dòng)識(shí)別等擴(kuò)展能力，例如通過矩陣掃描或AD采樣提升按鍵識(shí)別靈活性；芯片內(nèi)部通常集成MCU架構(gòu)和算法模塊，可自動(dòng)抵消環(huán)境干擾（如溫度、濕度變化或電磁噪聲），并支持多種輸出接口（如I2C），廣泛應(yīng)用于智能家居、汽車電子、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域。?
電容式觸控芯片通過檢測(cè)人體觸摸引起的電場(chǎng)變化來工作，其核心原理是利用電容變化感知觸摸操作。電容式觸控芯片基于電容傳感原理
當(dāng)自動(dòng)駕駛從輔助走向高階，具身智能從實(shí)驗(yàn)室邁向量產(chǎn)賽道，兩大前沿領(lǐng)域的碰撞正重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)格局。數(shù)據(jù)顯示，2026年智能駕駛商業(yè)化進(jìn)程將加速推進(jìn)，L2級(jí)輔助駕駛滲透率有望超70%，具身智能更是被業(yè)內(nèi)預(yù)判為萬億級(jí)黃金賽道。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，AUTO TECH China 2026廣州國(guó)際自動(dòng)駕駛與具身智能技術(shù)展覽會(huì)即將于11月27日-30日在廣州廣交會(huì)展館D區(qū)盛大啟幕，為全球行業(yè)同仁搭建起技術(shù)交流
自動(dòng)駕駛隱私保護(hù)出路在哪里5個(gè)月前
自動(dòng)駕駛技術(shù)正加速重塑未來交通格局，成為全球科技與產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心賽道。然而，技術(shù)迭代的背后，數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)的矛盾日益凸顯。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試高度依賴海量真實(shí)場(chǎng)景視覺數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在捕捉復(fù)雜交通環(huán)境的同時(shí)，不可避免地涉及過往行人和車輛的個(gè)人身份信息。
2022 年以來，相關(guān)隱私爭(zhēng)議通過訴訟等形式持續(xù)發(fā)酵，引發(fā)全球?qū)ψ詣?dòng)駕駛行業(yè)數(shù)據(jù)合規(guī)性的廣泛討論。如何在不阻礙技術(shù)創(chuàng)新的前提下，筑牢隱私保護(hù)防線
一、引言
在自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，高精度、高保真的仿真場(chǎng)景構(gòu)建成為關(guān)鍵。3D Gaussian Splatting（3DGS）憑借高效渲染與逼真場(chǎng)景還原能力，逐漸成為三維重建與仿真領(lǐng)域的焦點(diǎn)。然而，實(shí)際應(yīng)用中，如何將多源異構(gòu)數(shù)據(jù)高效轉(zhuǎn)化為可用的 3DGS 場(chǎng)景，如何保障場(chǎng)景與真實(shí)環(huán)境的一致性，成為了行業(yè)難題。
針對(duì)3DGS 落地自動(dòng)駕駛仿真的核心痛點(diǎn)， aiSim 打造從原始數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化到高保真仿真驗(yàn)證的全流程方案
