機械檢查的案例
常見的FANUC機床報警問題解決辦法，作為數控人一定要知道！
10.SV0380—分離型檢查器LED異常（外置）報警
1）檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；
2）更換分離型接口單元SDU。
11.SV0385—串行數據錯誤（外置）報警
1）檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2）檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3）檢查光柵尺。
12.SV0386—數據傳送錯誤 (外置)
1）檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2）檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3）檢查光柵尺。
13.SV0401—伺服準備就緒信號斷開
1）查看診斷No.358，根據No.358的內容轉換成二進制數值，進一步確認401報警的故障點。
2）檢查MCC回路；
3）檢查EMG急停回路；
4）檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常；
5）更電源單元。
14.同步控制中SV0407—誤差過大報警
1）檢查同步控制位置偏差值；
2）檢查同步控制是否正常。
15.移動軸時SV0409報警
1）檢查移動時該軸的負載情況；
2）確認機械是否卡死；
3）確認伺服參數設定是否正常；
4）更換伺服電機；
5）更換伺服驅動器。
16.SV0410—停止時誤差過大報警
1）檢查機械是否卡死；
2）對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
3）脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，更換電機或伺服驅動器。
17.SV0411—移動時誤差過大報警
1）查看負載情況，若負載過大。
展開 PLC控制柜送電調試的七個步驟
一、根據圖紙檢查電路（無電源狀態）
一般的PLC系統圖紙包括兩部分：機柜內部的圖紙和機柜外部的圖紙。機柜內部的圖紙參考機柜內部的接線圖；機柜外部的圖是連接到電氣柜的所有布線，這部分需要檢查。
二、圖紙設計是否合理，包括各種零件的容量等。
根據圖紙，檢查各部件是否嚴格按照圖紙連接。
在此過程中，最重要的是檢查電源
1.確保電路沒有短路。
2.確保強電流和弱電流沒有混合在一起。由于PLC電源為24V，一旦由于接線錯誤將220V連接到PLC，就很容易燒毀PLC或擴展模塊。
其次，檢查PLC外部電路，通常稱為“打點”
確認電源后，發送電源并測試輸入和輸出點。這通常稱為“命中”。測試I/O點需要一個一個地進行測試，包括操作按鈕，緊急停止按鈕，操作指示燈，油缸及其限位開關等，具體方法一個人是在現場操作按鈕，另一個人是在現場操作按鈕正在監視和監視PLC中的輸入和輸出信號；對于大型系統，應建立測試表，即在測試后做一個標記。如果發現施工過程中存在接線錯誤，則需要立即進行處理。
在此步驟中，應注意的是，在備份程序之后，必須清空PLC中的程序，或者必須禁用該程序，以避免設備因測試而動作。
三、檢查機械結構并測試電動機負載
在此步驟中，需要檢查機械結構是否緊密等，并適當保護電動機負載，以免發生意外事故。檢查后，需要手動測試設備的運行情況。并進行帶電試運行，逆變器類設置相應的參數并優化電動機，靜態識別或動態識別等。
此處應注意，對于某些特殊負載，例如，專業人員需要進行垂直垂直負載，以避免由于控制不當而導致的測試事故。
展開 7個PLC控制柜送電調試的步驟，你知道幾個？今日干貨收藏了永久學習！
一、根據圖紙檢查電路（無電源狀態）
一般的PLC系統圖紙包括兩部分：機柜內部的圖紙和機柜外部的圖紙。機柜內部的圖紙參考機柜內部的接線圖；機柜外部的圖是連接到電氣柜的所有布線，這部分需要檢查。
二、圖紙設計是否合理，包括各種零件的容量等。
根據圖紙，檢查各部件是否嚴格按照圖紙連接。
在此過程中，最重要的是檢查電源
1.確保電路沒有短路。
2.確保強電流和弱電流沒有混合在一起。由于PLC電源為24V，一旦由于接線錯誤將220V連接到PLC，就很容易燒毀PLC或擴展模塊。
其次，檢查PLC外部電路，通常稱為“打點”
確認電源后，發送電源并測試輸入和輸出點。這通常稱為“命中”。測試I/O點需要一個一個地進行測試，包括操作按鈕，緊急停止按鈕，操作指示燈，油缸及其限位開關等，具體方法一個人是在現場操作按鈕，另一個人是在現場操作按鈕正在監視和監視PLC中的輸入和輸出信號；對于大型系統，應建立測試表，即在測試后做一個標記。如果發現施工過程中存在接線錯誤，則需要立即進行處理。
在此步驟中，應注意的是，在備份程序之后，必須清空PLC中的程序，或者必須禁用該程序，以避免設備因測試而動作。
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三、檢查機械結構并測試電動機負載
在此步驟中，需要檢查機械結構是否緊密等，并適當保護電動機負載，以免發生意外事故。檢查后，需要手動測試設備的運行情況。并進行帶電試運行，逆變器類設置相應的參數并優化電動機，靜態識別或動態識別等。
展開 PLC控制柜送電調試的七個步驟
一、根據圖紙檢查電路（無電源狀態）
一般的PLC系統圖紙包括兩部分：機柜內部的圖紙和機柜外部的圖紙。機柜內部的圖紙參考機柜內部的接線圖；機柜外部的圖是連接到電氣柜的所有布線，這部分需要檢查。
二、圖紙設計是否合理，包括各種零件的容量等。
根據圖紙，檢查各部件是否嚴格按照圖紙連接。
在此過程中，最重要的是檢查電源
1.確保電路沒有短路。
2.確保強電流和弱電流沒有混合在一起。由于PLC電源為24V，一旦由于接線錯誤將220V連接到PLC，就很容易燒毀PLC或擴展模塊。
其次，檢查PLC外部電路，通常稱為“打點”
確認電源后，發送電源并測試輸入和輸出點。這通常稱為“命中”。測試I/O點需要一個一個地進行測試，包括操作按鈕，緊急停止按鈕，操作指示燈，油缸及其限位開關等，具體方法一個人是在現場操作按鈕，另一個人是在現場操作按鈕正在監視和監視PLC中的輸入和輸出信號；對于大型系統，應建立測試表，即在測試后做一個標記。如果發現施工過程中存在接線錯誤，則需要立即進行處理。
在此步驟中，應注意的是，在備份程序之后，必須清空PLC中的程序，或者必須禁用該程序，以避免設備因測試而動作。
三、檢查機械結構并測試電動機負載
在此步驟中，需要檢查機械結構是否緊密等，并適當保護電動機負載，以免發生意外事故。檢查后，需要手動測試設備的運行情況。并進行帶電試運行，逆變器類設置相應的參數并優化電動機，靜態識別或動態識別等。
此處應注意，對于某些特殊負載，例如，專業人員需要進行垂直垂直負載，以避免由于控制不當而導致的測試事故。
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屏蔽泵咋樣維修？請收藏本文
屏蔽泵的檢修方法是：將屏蔽泵進行解體：對各零件先進行清理，再對它們作表觀檢查，是否有異常。然后對關鍵部位的尺寸進行測量，對電機繞組作電氣檢查。
（1）機械檢查
測量石墨軸承的孔徑和軸套的軸徑，并察看它們配合面的光潔度。如石墨軸承和軸套的配合間隙超過檢修標準的規定（0.55—11kw配合間隙，直徑差為0.4㎜，15—45kw配合間隙，直徑差為0.5㎜）或配合面光潔度不良時，需根據情況更換軸承、軸套或推力板。
測量檢查葉輪的上、下外止口和與它們相配合的扣環及泵座內徑的尺寸，這兩個配合間隙是否在檢修標準規定的范圍內，超差時需更換零件或采取其它措施（如：堆焊、鑲套）使配合間隙達到規定要求。否則將影響泵的性能、流量、揚程、軸向平衡力等。
觀察檢查定、轉子屏蔽套的表觀情況，尤其要注意焊縫處有無異常情況，必要時應作探傷、檢漏檢查。
經過長期運行后，轉動部分的平衡情況可能有變化。因此，有必要將轉子連同葉輪等旋轉零件組裝在一起做動平衡試驗。
（2）電氣檢查
直流電阻檢查：三相電阻的不平衡度不得超過2。
絕緣電阻檢查：屏蔽泵電機繞組的絕緣電阻一般能達到100MΩ以上。如低于5MΩ時需分析原因，絕緣是否受潮，或屏蔽套是否有泄漏點等，如經定子屏蔽套檢漏無問題，則純屬絕緣受潮，需進行干燥處理，如定子屏蔽套有問題，則需更換屏蔽套。
3、屏蔽泵的恢復性大修
如遇繞組或屏蔽套損壞的屏蔽泵，則需進行恢復性大修。損壞情況大體分為兩種：一種是定子屏蔽套良好，而定子繞組發生對地、相間擊穿，線圈匝間短路，過載而造成繞組燒毀。另一種是由于定子屏蔽套損壞而使介質侵入定子繞組致使定子繞組損壞。不論哪種情況，均需更換定子線圈和屏蔽套。
由于屏蔽泵結構特殊，更換定子繞組變得比較復雜，必須拆除定子屏蔽套及兩端封板，才能拆除定子繞組。
展開 電氣柜和PLC程序都做好后如何開始調試？
1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態下）
一般PLC系統的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內圖紙指柜子內部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。
這一部分需要檢查的是；1、圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2、根據圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。
在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源，1、確保回路沒有短路。2、確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”
電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；對于大型系統應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。
這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。
3、檢查機械結構并測試電機類負載
這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數并進行電機優化，靜態識別或者動態識別等。
這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行，以免因控制不當導致測試事故。
4、調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系
IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調試。
展開 調試電氣控制柜和PLC程序的7個步驟
1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態下）
一般PLC系統的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內圖紙指柜子內部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源，1確保回路沒有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”
電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；對于大型系統應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。
3、檢查機械結構并測試電機類負載
這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數并進行電機優化，靜態識別或者動態識別等。這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行，以免因控制不當導致測試事故。
4、調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系
IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態對應的。
展開 老工程師總結：PLC項目調試七步法
一、按照圖紙檢查回路（未送電狀態下）
一般PLC系統的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內圖紙指柜子內部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是：
1、圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等等。
2、根據圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。
在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源
1、確保回路沒有短路。
2、確保強弱電沒有混合到一起
因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
二、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”
電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；對于大型系統應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。
這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。
三、檢查機械結構并測試電機類負載
這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數并進行電機優化，靜態識別或者動態識別等。
展開 電氣老師傅教你七步學會PLC調試！新手一看就懂！
3、檢查機械結構并測試電機類負載
這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數并進行電機優化，靜態識別或者動態識別等。
這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行，以免因控制不當導致測試事故。
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4、調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系
IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態對應的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。
這一環節最重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。
5、根據生產工藝調試自動模式
在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。
展開 加工中心回參考點及其故障診斷
當加工中心回參考點出現故障時，首先由簡單到復雜進行檢查。先檢查原點減速
撞塊是否松動，減速開關固定是否牢固，開關是否損壞，若無問題，應進一步用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置的漂移量，檢查減速撞塊的長度，檢查回原點起始位置、減速開關位置與原點位置的關系，檢查回原點模式，是否是在開機后的第一次回原點，是否采用絕對脈沖編碼器，伺眼電機每轉的運動量、指令倍比及檢測倍乘比，檢查回原點快速迸給速度的參數設置、接近原點速度的參數設置及快速進給時間常數的參數設置是否合適，檢查系統是全閉環還是半閉環，檢查參考計數器設置是否適當等。
回原點故障現象及診斷調整步驟如下：
1．機床回原點后原點漂移檢查是否采用絕對脈沖編碼器，如果采用，診斷及調整步驟見使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移；若是采用增量脈沖編碼器的機床，應確定系統是全閉環還是半閉環，若為全閉環系統，診斷調整步驟見全閉環系統中的原點偏移；若為半閉環系統，用百分表或激光測量儀檢查機械相對位置是否漂移。若不漂移，只是位置顯示有偏差，檢查是否為工件坐標系偏置無效。在機床回原點后，機床CRT位置顯示為一非零值，該值取決于某些諸如工件坐標系偏置一類的參數設置。若機械相對位置偏移，確定偏移量。若偏移量為一柵格，診斷方法見原點漂移一柵點的處理步驟。若漂移量為數個脈沖，見原點漂移數個脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數量和參考計數器的值是否匹配。如不匹配，修正參考計數器的值使之匹配；如果匹配，則脈沖編碼器壞，需要更換。
２．使用絕對脈沖編碼器的機床回原點時的原點漂移
首先檢查并重新設置與機床回原點有關的檢測絕對位置的有關參數，重新再試一次回原點操作，若原點仍漂移，檢查機械相對是否有變化。如無漂移，只是位置顯示有偏差，則檢查工件坐標偏置是否有效；若機械位置偏移，則絕對脈沖編碼器故障。
展開 七步完成PLC調試，電氣新手看完也能學會！
3、檢查機械結構并測試電機類負載
這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數并進行電機優化，靜態識別或者動態識別等。
這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行，以免因控制不當導致測試事故。
4、調試手動模式/半自動模式以及相關邏輯關系
IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態對應的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。
這一環節最重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。
5、根據生產工藝調試自動模式
在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。這一環節是最重要的，需要根據生產工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。
展開 
濕部噴淋水的應用與管理
如果輥面短時間纏漿嚴重，就要通知機械部門檢查多盤內部密封是否出現問題，導致大量細小纖維隨噴淋水系統進入濕部，這種情況要及時用高壓水對輥面進行沖洗，防止纏漿磨損毛布和成型網。
噴淋水的巡檢應作為濕部專責日常工作的重要內容，它不僅僅只是保護了幾把刮刀，影響更為深遠的是烘缸表面的涂層，原紙的橫幅水份、定量，毛布、網子的使用壽命。
毛布新上機理應有較均勻的橫幅水分，前面3~5天不建議開啟毛布高壓水，但隨著車速的逐步提高或紙巾紙的生產，系統中添加的濕強劑會進入到毛布里面，毛布被堵塞導致脫水困難，真空度變低，原紙可能會出現洞眼或壓潰現象，這時需要將毛布高壓水開啟至3~5bar，并保證噴淋正常。
噴淋水堵塞時間一長，對應位置的毛布就會出現脫水不暢，毛布含水量變高，反映到烘缸涂層，就會出現局部涂層不均勻，涂層薄的現象，更換刮刀后就可能導致原紙質量問題；影響更進一步的表現，毛布橫幅水份不均直接導致橫幅定量不均，如果偏差太大，不僅影響紙機生產，對后續加工也會帶來困擾；更為深遠的影響就是毛布磨損加快，整體狀態不佳導致提前下機。
噴淋水堵塞對于成型網來說，會加速網部積漿、掉漿，網面臟污會導致原紙出現圓形洞眼或壓潰，影響生產。
日常工作中，另一個關注的目標就是吸水箱的真空度，這個指標也能直接反應出當前毛布的運行狀態，一般真空度維持在-30~-32kap之間是比較合適的，低于-30kpa，說明毛布狀態較開放，脫水性好，可適當降低毛布高壓水壓力；高于-32kpa，說明毛布狀態較封閉，脫水性差，需適當提高毛布高壓水壓力。
所以，定期對噴淋水進行疏通維護，保持輥面清潔，無論是對生產而言，還是對設備的穩定狀態來說都大有好處，你關注了嗎？
展開 2026 巴黎歐洲防務展｜全球頂級陸空防務盛會，參展攻略速看
整機與安防裝備
武器裝備、無人機系統、導彈防衛、裝甲車、直升機、防毒設備、軍事機械、邊境檢查、邊防海關系統、個人防護、監控系統、偵察 / 反偵測設備
四、中國企業參展要點
展位緊張，報滿即止，建議盡早提交意向
按定金支付順序分配展位，大面積展位優先
跟團人員企業可優先選位
上屆老展商可優先保留原位置
展位確認后 3 個工作日內完成鎖定，逾期不保留
五、組團參展優勢
官方正規組團，全程一站式服務
統一展位搭建，省心省力
境外行程統一安排，出行更順暢
對接國際買家、軍方代表團、全球采購資源
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想開拓歐洲及全球防務、安防、無人系統市場的企業，2026 巴黎歐洲防務展絕對是首選平臺！有參展意向的可以提前準備資料占位啦～
展開 注塑機無法開模故障三個方面的分析
第二種：機械反鎖，最好的辦法，拆開鎖模油管，用千斤頂操作，這樣對機械不會造成損壞。
第三種：機絞引起的拉不動造成（如絞邊燒死等）。
第四種：受到干擾而引起的（油干擾和電路的干擾），如有閥芯夾住，同時又要開模動作情況，油泵供油達不到開模所需壓力及流量，當然也不能開模；另一種干擾就是電路的干擾，如開模的線與鎖模的電線有相通，因為開模閥與鎖模閥同時工作，大概壓力20公斤左右，也就開不了模。
3. 沒有壓力沒有動作:
但檢查電腦輸出板正常，有壓力速度，開模閥有輸出，電腦主頁均有顯示，這種情況下，我們就檢查一下別的動作，如射臺，射座發現均正常，說明這個現象屬于開模單一性，一般檢查為一個人打開模動作，另一個人用萬用表，測量開模閥線圈電壓是否有22--30V左右，如果有，我們就暫時把開模閥線圈拔出插頭，打開模動作，如果有壓力而無動作，這下我們只要拆開模油缸，肯定里面有活塞從活塞桿松下。
因注塑機油路大體相同，開模存在這種情況，其他動作也會這樣。修機重在歸納總結，從這種故障我們發現修機簡單又復雜，簡單說，大體從電路、液壓、油路、機械四個方面，萬變不變其宗。
說復雜，我們一般要講究其排除故障的順序，從簡單到復雜，即電路、液壓、油路、機械，如果檢查順序不恰當，修起來就既費力又費時。
展開 如何制定注塑機的定期維護保養計劃？
4）檢查機械傳動減速系統，如軸承的清洗，查看磨損狀況，必要時更換軸承。檢查齒輪齒面磨損狀況、減速箱內潤滑油質量。作好記錄。
5)檢查螺桿，機筒磨損狀況，對輕度磨損和劃傷進行修磨，出現磨損較嚴重現象時進行補修，作好記錄，提出更換計劃。
6）各驅動電動機、液壓泵、馬達要拆卸檢查，查看軸承、泵體等處的磨損情況，清洗后加潤滑油（脂），對磨損件作好記錄，提出維修或更換新件計劃。
7)對一些密封圈。易損件進行檢查，必要時進行更換。
