懸架KC分析
關(guān)注創(chuàng)建者：zhouyue 創(chuàng)建時間：2018-07-08
懸架KC分析的視頻教程
1.3 Isight Adams car聯(lián)合仿真 懸架懸架KC特性優(yōu)化
本節(jié)課主要主要在1.1節(jié)與2.2節(jié)的基礎(chǔ)上，主要講解了如何在Isight內(nèi)對Adams Car懸架模型建立的命令流模型進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化，一種方法是直接建立完整流程，另一種是基于近似模型進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化，歡迎大家留言交流，如有不足，敬請指正。
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adams car 懸架建模、kc分析、整車操穩(wěn)平順
詳細(xì)介紹了各種懸架建模方法，轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)建模方法，kc分析，整車操穩(wěn)平順分析。
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1.2 Isight Adams car聯(lián)合仿真 懸架KC特性參數(shù)靈敏度分析方法
本節(jié)課主要講解如何在Isight內(nèi)調(diào)用Adams car的cmd命令流以及如何聯(lián)動Matlab進(jìn)行懸架KC特性的靈敏度分析，其中詳細(xì)講解了DOE試驗以及近似模型建立步驟和過程，希望對學(xué)習(xí)的同學(xué)有所幫助，如有問題，歡迎留言交流指正。
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懸架KC分析的實例教程
懸架KC工況分析內(nèi)容及后處理曲線介紹
商用車的懸架類型較少，復(fù)合懸架（鋼板+空氣彈簧）便是比較復(fù)雜的一款。
Adams可以建立并分析此類懸架的 垂向剛度，側(cè)傾剛度等，協(xié)助設(shè)計。
建模時候輸入?yún)?shù)盡量準(zhǔn)確（板簧與車架連接處襯套剛度，橫向桿的襯套剛度），此外縱臂需采用柔性體。
考慮到模型是個對稱結(jié)構(gòu)，為降低計算難度，我們采用了二分之一的模型來進(jìn)行有限元分析。
有限元模型、連接關(guān)系、邊界及載荷的構(gòu)建
根據(jù)實際工況運轉(zhuǎn)情況構(gòu)建有限元模型如下：
建模難點-減震器
在進(jìn)行減震器建模前，應(yīng)先了解其基本運轉(zhuǎn)過程，再考慮其有限元模型的構(gòu)建；減震器中，主要起作用的有三方面：一是底部氣動活塞裝置，通過壓縮氣體進(jìn)行減震；二是頂部的彈簧裝置，通過壓縮，拉伸彈簧減震；三是頂部橡膠件，通過壓縮、拉伸橡膠減震；這三方面分別通過Connector及彈簧連接進(jìn)行簡化，具體操作如下：
1.氣動裝置簡化（圖1所示）——Connector
圖一
加好了就是下面的樣子：
2.彈簧單元的創(chuàng)建方法——spring/dashpots
加好了就是下面的樣子：
球形連接（約束平移釋放旋轉(zhuǎn)）—圖2 所示
圖二
在靜力分析過程中，考慮到球面接觸在計算中比較難收斂的情況下，我們將球面接觸簡化，通過connector建立球接關(guān)系。
創(chuàng)建方法如下：
加好了就是下面的樣子：
軸承連接（唯一方向旋轉(zhuǎn)）——鉸接
彈簧單元與Connector總結(jié)
1.Abaqus中彈簧單元是實體彈簧的一種簡化形式，通過建立彈簧單元來等效實體彈簧，這樣做的好處就在于abaqus隱式計算當(dāng)中能夠減少彈簧接觸問題，有效地解決計算收斂性問題。
2.Connector也是abaqus中對部件的簡化形式，在此汽車懸架分析中，用到connector的地方有三處處，一是減震器的活塞裝置，二是減震器中的緩沖橡膠，還有就是鉸接及球接。對于connector用法那是靈活多變，至于選中何種的連接形式，取決于我們需要的自由度。connector的用法除上面介紹的之外，還有很多其他用法，可以百度查找，基本大同小異。
展開 商用車平衡懸架主要結(jié)構(gòu)有：推力桿，中后橋，板簧，平衡軸。推力桿主要是限制橋的位移，直推一般限制橋的縱向位移，而V推可以限制縱向和橫向的位移。平衡軸的主要作用就是保證中、后橋行駛在不平路面時，輪胎能時刻接地。因為平衡懸架的平衡桿多為等長結(jié)構(gòu)，因此中、后橋的垂向載荷能時刻相等。
Adams中提供了_MDI_TASA_TESTRIGS懸架試驗臺，可以幫助我們搭建平衡懸架裝配模型，如下圖所示。
平衡懸架靜載荷計算與仿真分析：
垂向工況下，垂向力主要作用于板簧和車橋連接處a，且中、后橋垂向載荷基本一致。
縱向工況下，縱向力主要作用于推力桿，根據(jù)力矩平衡，可以計算得到推力桿與車橋連接處b載荷。理論計算與仿真值相當(dāng)。
通過理論計算與仿真間接驗證了模型的可信度。
注意點：在搭建模型時，硬點的位置尤為重要。例如垂向工況下，如果中后橋的載荷相差較大，可以是由于平衡軸的中心到中后橋的距離不相等導(dǎo)致；上下推力桿到輪心的位置要與實際一致，否則縱向工況下，計算與仿真得到的載荷誤差較大大。
來源：有限元探索
展開 載重汽車平衡懸架特性分析
載重汽車平衡懸架的特性分析.part1.rar
載重汽車平衡懸架的特性分析.part2.rar
懸架KC分析的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
懸架KC分析的最新內(nèi)容
本文以弗遜懸架系統(tǒng)為例，優(yōu)化懸架的前束，外傾角，非常詳細(xì)介紹例采用Adams/car insight對硬點坐標(biāo)的調(diào)整進(jìn)行優(yōu)化的整個過程
摘要：汽車四輪定位參數(shù)與懸架密切相關(guān)。汽車懸架對于車輛的行駛性能、安全性和舒適性至關(guān)重要。DTAS 3D提供了各類型懸架的公差仿真分析方法。
關(guān)鍵字：DTAS 3D、前后懸架、公差仿真分析、 運動耦合
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一、懸架公差分析綜述
懸架是車身（或車架）與車輪（或車橋）中間的連接裝置的總稱，是汽車的重要組成部分。汽車懸架對于車輛的行駛性能
摘 要：零件輕量化是機械制造領(lǐng)域的重要研究方向。以中國大學(xué)生方程式汽車大賽BTR-X的懸架立柱作為例，在分析其實際受力情況的基礎(chǔ)上，利用Altair inspire form軟件以最大化剛度為目標(biāo)對其進(jìn)行了減重設(shè)計和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化。得到了帶剎入彎工況條件下兩種不同設(shè)計方案的應(yīng)力、應(yīng)變值及安全系數(shù)，并對比了其優(yōu)缺點。結(jié)果表明，在最佳優(yōu)化方案中，BTR-X懸架立柱最大有效應(yīng)力為557.4 MPa，
1.模型的建立
建模忽略實際車輛的不對稱性，懸架左右側(cè)所有硬點、部件質(zhì)量屬性和彈簧、減震器及襯套性能參數(shù)均認(rèn)識完全一致。利用懸架模型導(dǎo)入整理后的硬點數(shù)據(jù)文件，定義部件和連接關(guān)系后建立的麥弗遜前懸架模型如下圖所示：
圖1 麥弗遜前懸架模型
模型主要由車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向橫拉桿、下控制臂、減震器、螺旋彈簧、柔性穩(wěn)定桿、橡膠襯套及轉(zhuǎn)向系組成。下控制臂內(nèi)端通過前、后兩個襯套與車體相連
該示例問題使用模態(tài)綜合法（CMS）來生成用于下游線性動態(tài)分析的動態(tài)超單元。該示例演示了CMS技術(shù)如何大大減少計算資源的使用，并在模態(tài)和諧波分析中保持與完整模型相似的精度水平。
介紹
汽車懸架系統(tǒng)有助于汽車的操控和制動，以提高安全性，并使車輛乘員舒適地遠(yuǎn)離道路噪音、顛簸和振動。當(dāng)汽車在不平的地形上行駛時，車輪會受到基礎(chǔ)激勵。出于分析目的，可將其近似為諧波激勵。因為懸架是汽車底盤的一部分
Adams Car懸架模態(tài)頻率分析步驟.pdf
1.底盤懸架概述
底盤懸架是彈性連接車輪和承載系統(tǒng)的裝置，其作用不僅有衰減振動、傳遞載荷，還有緩和沖擊，另外，對處于行駛狀態(tài)的汽車而言，底盤懸架往往可用來調(diào)節(jié)車身位置，避免安全事故出現(xiàn)。
現(xiàn)將其核心功能概括如下：①向車架傳遞車輪受路面作用所產(chǎn)生應(yīng)力，如支承力、制動力、驅(qū)動力和側(cè)向反力，當(dāng)然，上述應(yīng)力帶來的力矩同樣經(jīng)由底盤懸架向車架進(jìn)行傳遞
我做的彈簧模態(tài)分析，在彈簧下端圈采用固定約束，材料屬性已經(jīng)設(shè)定好，然后得到的頻率結(jié)果前六階有幾階比較相近，想知道是我的模型有問題嗎，實體模型沒問題，網(wǎng)格是用hypermesh劃的
有限元模型建模
前處理：
1. 鈑金件采用薄殼單元，薄殼網(wǎng)格則不關(guān)心部件在厚度方向上的應(yīng)力變化，薄殼單元的好處在于大幅度降低計算成本，部分部件考慮接觸問題則采用了實體單元，且接觸位置的網(wǎng)格相對較密些。
2. 為降低建模難度，我們將彈簧簡化，用彈簧單元代替實體彈簧，減震器中的減振裝置采用Connector單元來進(jìn)行簡化，采用簡化單元，既降低了建模的難度，又能更好的改善計算的收斂性問題。
商用車平衡懸架主要結(jié)構(gòu)有：推力桿，中后橋，板簧，平衡軸。推力桿主要是限制橋的位移，直推一般限制橋的縱向位移，而V推可以限制縱向和橫向的位移。平衡軸的主要作用就是保證中、后橋行駛在不平路面時，輪胎能時刻接地。因為平衡懸架的平衡桿多為等長結(jié)構(gòu)，因此中、后橋的垂向載荷能時刻相等。
Adams中提供了_MDI_TASA_TESTRIGS懸架試驗臺，可以幫助我們搭建平衡懸架裝配模型，如下圖所示。
