機(jī)械仿真設(shè)計(jì)的案例
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機(jī)械三維動態(tài)設(shè)計(jì)仿真技術(shù) Pro_ENGINEER和Pro_MECHANICA應(yīng)用_0
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葉輪機(jī)械設(shè)計(jì)仿真優(yōu)化
然而，在 NUMECA軟件平臺中,具有專業(yè)的多物理場耦合 Ipcc方法、氣動噪聲分析 FINE/VNoise、葉輪參數(shù)化擬合及造型 AotuBlade、優(yōu)化平臺 FINE/Design3D，使得NUMECA成為目前唯一的一體化的葉輪機(jī)械設(shè)計(jì)分析優(yōu)化平臺。
其他諸如 Fluent、 Star CCM+等通用CFD求解器，也能較好的提供葉輪機(jī)械氣動仿真解決方案，相比具有具有專用模塊的CFX和 NUMECA,通用CFD求解器在葉輪機(jī)械仿真前處理、求解和后處理過程中，效率較為低下，精度和準(zhǔn)確度相對低一些，計(jì)算開銷較大。這里需要大家腦補(bǔ)一下周期性計(jì)算、B2B拓?fù)湔{(diào)整、子午展開等概念。
葉輪機(jī)械設(shè)計(jì)仿真優(yōu)化從業(yè)者要想在該領(lǐng)域內(nèi)閑庭信步，并顯得毫不費(fèi)力，需要深厚的理論知識、豐富的工程經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)仿真軟件使用精通三個維度的加持。
工欲善其事，必先利其器，選擇幾本理論書籍、積累工程經(jīng)驗(yàn)、選擇一款優(yōu)秀的設(shè)計(jì)仿真軟件，是我們通往葉輪機(jī)械設(shè)計(jì)仿真優(yōu)化成功的必經(jīng)之路。
另外，大型葉輪機(jī)械CFD微信群已建立，已有320多人參加，高效研究所企業(yè)仿真機(jī)構(gòu)各路大神等你來哦，微信號見評論。
展開 AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片設(shè)計(jì)、仿真及優(yōu)化中的應(yīng)用。
本文介紹了使用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片設(shè)計(jì)、仿真和優(yōu)化的方法。通過建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)了對葉片性能的準(zhǔn)確預(yù)測和優(yōu)化。本文的研究結(jié)果表明，AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠有效地應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片的設(shè)計(jì)、仿真和優(yōu)化過程，并可提高葉片的性能和效率。
旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片是各種動力設(shè)備的關(guān)鍵部件，如航空發(fā)動機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、壓縮機(jī)等。這些設(shè)備的性能和效率往往受到旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片的設(shè)計(jì)和性能的影響。因此，如何提高旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片的性能和效率是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)問題。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片設(shè)計(jì)方法通常基于經(jīng)驗(yàn)或試驗(yàn)，不僅耗費(fèi)大量時間和資源，而且不能保證設(shè)計(jì)的最優(yōu)性。因此，研究人員嘗試?yán)萌斯ぶ悄芗夹g(shù)，特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化。
近年來，國內(nèi)外研究者對旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片設(shè)計(jì)、仿真和優(yōu)化方法進(jìn)行了廣泛研究。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片設(shè)計(jì)方法主要基于經(jīng)驗(yàn)公式和試驗(yàn)方法，如采用流體力學(xué)、熱力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)等相關(guān)理論進(jìn)行葉片設(shè)計(jì)和優(yōu)化。然而，這些方法往往存在耗時長、成本高、無法保證最優(yōu)性等問題，因此限制了其應(yīng)用范圍。近年來，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用，為旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了新的解決方案。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模擬人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能的計(jì)算模型，具有自學(xué)習(xí)、自組織和適應(yīng)性等特點(diǎn)。在旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片設(shè)計(jì)、仿真和優(yōu)化中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用于建立模型，實(shí)現(xiàn)對葉片性能的預(yù)測和優(yōu)化。本文采用深度學(xué)習(xí)框架下的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）相結(jié)合的方法，建立了一個多層次、多尺度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片的設(shè)計(jì)、仿真和優(yōu)化。
結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行葉片優(yōu)化設(shè)計(jì)主要有以下幾方面內(nèi)容：
1) 應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型：當(dāng)模型經(jīng)過足夠的訓(xùn)練和驗(yàn)證后，可以將其應(yīng)用于新的旋轉(zhuǎn)機(jī)械葉片的設(shè)計(jì)。
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『分享』工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真設(shè)計(jì)方法研究
工 程機(jī)械的液壓系統(tǒng)原理圖只對液壓系統(tǒng)做靜止描迷，不能表達(dá)出諸如油液的流向、各油
路壓強(qiáng)的變化、各液壓元件的動作順序及其工作機(jī)理等重要內(nèi)容。針對以上問題，這里介紹了一種綜合
利用Autocad,3DSMAX,UG以及Authorware等軟件，進(jìn)行液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真設(shè)計(jì)的新型方法，利用這種
方法可以形象地描述工程機(jī)械的液壓工作原理、液壓元件的動作過程，驗(yàn)證設(shè)計(jì)思想，同時便于用戶快
速查找和排除液壓系統(tǒng)故
工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真設(shè)計(jì)方法研究.pdf
資料分享 I 機(jī)器人/機(jī)械手模型、SolidWorks機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動仿真，限時領(lǐng)取！
機(jī)械設(shè)計(jì)根據(jù)使用要求對機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動方式、力和能量的傳遞方式、各個零件的材料和形狀尺寸、潤滑方法等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算并將其轉(zhuǎn)化為具體的描述以作為制造依據(jù)的工作過程。
機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工程的重要組成部分，是機(jī)械生產(chǎn)的第一步，是決定機(jī)械性能的最主要的因素。
設(shè)計(jì)仿真 | MSC Nastran助力AEH公司光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)
01
背 景
光學(xué)系統(tǒng)中常見的機(jī)械故障是支撐結(jié)構(gòu)的剛度不足。剛度對于保持光學(xué)元件的對中和實(shí)現(xiàn)足夠的光學(xué)性能至關(guān)重要。機(jī)械工程師有責(zé)任在機(jī)械設(shè)計(jì)中提供足夠的剛度。
光學(xué)工程師喜歡將機(jī)械工程師的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)入到他們的光學(xué)設(shè)計(jì)程序中來對其進(jìn)行評估。這個過程包括將機(jī)械工程師的CAD模型導(dǎo)入到結(jié)構(gòu)分析有限元程序中，然后再將有限元分析結(jié)果導(dǎo)入到光學(xué)設(shè)計(jì)程序中。為了方便這個操作，光學(xué)工程師開發(fā)了解析器和插值器，這使得光學(xué)工程師可以觀察到機(jī)械設(shè)計(jì)對光學(xué)圖像的影響。光學(xué)程序通常是針對光學(xué)幾何的大位移非線性求解器。
對于機(jī)械工程師來說，這個過程有兩個缺點(diǎn)。首先，它需要一個比較完整的系統(tǒng)CAD模型，而這個模型只有在機(jī)械設(shè)計(jì)的后期才能給出。因此，機(jī)械設(shè)計(jì)的缺陷只能在機(jī)械設(shè)計(jì)過程的后期才被發(fā)現(xiàn)。其次，通過解析器和插值器從光學(xué)效應(yīng)追蹤到可能導(dǎo)致光學(xué)問題的機(jī)械設(shè)計(jì)特征是有問題的。因此，難以對機(jī)械設(shè)計(jì)制定合理、有效的變更。
光學(xué)工程師認(rèn)為需要使用他們的大位移非線性程序來分析機(jī)械變形引起的擾動。然而，對于1米尺寸大小的結(jié)構(gòu)，光學(xué)元件允許的變形通常很小，在微米量級。對于這種大小的擾動，可以表明工程精度不需要非線性求解器。
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01
背 景
光學(xué)系統(tǒng)中常見的機(jī)械故障是支撐結(jié)構(gòu)的剛度不足。剛度對于保持光學(xué)元件的對中和實(shí)現(xiàn)足夠的光學(xué)性能至關(guān)重要。機(jī)械工程師有責(zé)任在機(jī)械設(shè)計(jì)中提供足夠的剛度。
光學(xué)工程師喜歡將機(jī)械工程師的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)入到他們的光學(xué)設(shè)計(jì)程序中來對其進(jìn)行評估。這個過程包括將機(jī)械工程師的CAD模型導(dǎo)入到結(jié)構(gòu)分析有限元程序中，然后再將有限元分析結(jié)果導(dǎo)入到光學(xué)設(shè)計(jì)程序中。為了方便這個操作，光學(xué)工程師開發(fā)了解析器和插值器，這使得光學(xué)工程師可以觀察到機(jī)械設(shè)計(jì)對光學(xué)圖像的影響。光學(xué)程序通常是針對光學(xué)幾何的大位移非線性求解器。
對于機(jī)械工程師來說，這個過程有兩個缺點(diǎn)。首先，它需要一個比較完整的系統(tǒng)CAD模型，而這個模型只有在機(jī)械設(shè)計(jì)的后期才能給出。因此，機(jī)械設(shè)計(jì)的缺陷只能在機(jī)械設(shè)計(jì)過程的后期才被發(fā)現(xiàn)。其次，通過解析器和插值器從光學(xué)效應(yīng)追蹤到可能導(dǎo)致光學(xué)問題的機(jī)械設(shè)計(jì)特征是有問題的。因此，難以對機(jī)械設(shè)計(jì)制定合理、有效的變更。
光學(xué)工程師認(rèn)為需要使用他們的大位移非線性程序來分析機(jī)械變形引起的擾動。然而，對于1米尺寸大小的結(jié)構(gòu)，光學(xué)元件允許的變形通常很小，在微米量級。對于這種大小的擾動，可以表明工程精度不需要非線性求解器。事實(shí)上，可以認(rèn)為光學(xué)函數(shù)比固體力學(xué)函數(shù)更具線性，而有限元方法本身也是固體力學(xué)函數(shù)的線性簡化。
02
挑 戰(zhàn)
機(jī)械工程師在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的工作是檢查機(jī)械設(shè)計(jì)空間，尋找潛在的光學(xué)問題。為此，機(jī)械工程師需要工具將設(shè)計(jì)的力學(xué)行為與系統(tǒng)的光學(xué)行為聯(lián)系起來。這些工具需要適用于早期簡化的設(shè)計(jì)概念模型以及最終確定的詳細(xì)CAD模型，需要與光學(xué)工程師和機(jī)械工程師在項(xiàng)目后期可能進(jìn)行的任何分析保持一致。
展開 三維機(jī)械設(shè)計(jì)、虛擬裝配、設(shè)計(jì)與仿真工作站配置探討（2020年10月更新）
三維機(jī)械設(shè)計(jì)模型越來越復(fù)雜，越來越大，三維虛擬裝配模型越來越大，另外設(shè)計(jì)模型的仿真模擬計(jì)算要求也越來越高。
主流設(shè)計(jì)軟件：catia，ug，creo，solidworks、autocad等。
三維部件數(shù)量不斷變化：從幾萬、十幾萬、百萬級，市場上圖形工作站性能似乎永遠(yuǎn)也跟不上應(yīng)用。
西安坤隆計(jì)算機(jī)科技有限公司，自2013年推出最快的設(shè)計(jì)類工作站，至今，在不斷的提升性能，滿足最復(fù)雜的三維模型設(shè)計(jì)等需求。
1. 三維設(shè)計(jì)工作站硬件配置
典型應(yīng)用：三維設(shè)計(jì)、虛擬裝配、逆向工程、三維建模等。
展開 仿真推動設(shè)計(jì)，海克斯康裝備及通用機(jī)械仿真技術(shù)研討會成功舉辦
構(gòu)建數(shù)字化轉(zhuǎn)型新格局，以仿真技術(shù)助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。9月25日，由海克斯康舉辦的裝備及通用機(jī)械仿真技術(shù)研討會在海克斯康上海松江雙智賦能中心順利召開。會議邀請了四十多位來自產(chǎn)業(yè)上下游的客戶及專家，圍繞先進(jìn)仿真技術(shù)在裝備制造業(yè)產(chǎn)品開發(fā)中的數(shù)字化轉(zhuǎn)型創(chuàng)新，展開了相關(guān)的主題報(bào)告。
仿真推動設(shè)計(jì)
助力裝備制造行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
海克斯康工業(yè)軟件事業(yè)群設(shè)計(jì)與工程華東區(qū)總監(jiān)何佩月談到，希望通過本次交流會和研討會的深入交流，為中國的裝備制造等通用機(jī)械行業(yè)企業(yè)帶來一定的幫助和啟發(fā)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，催生行業(yè)新產(chǎn)品的落地，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，切實(shí)降低企業(yè)客戶產(chǎn)品開發(fā)難度與成本。建立以工業(yè)軟件為基礎(chǔ)的產(chǎn)品數(shù)智化開發(fā)體系，是新時代市場提出的新方向也是新挑戰(zhàn)。海克斯康有信心以強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力賦能行業(yè)客戶數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級。
AI+機(jī)器學(xué)習(xí)
助力多學(xué)科實(shí)時仿真預(yù)測
海克斯康十分關(guān)注AI應(yīng)用在產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)中，推出了ODYSSEE智能實(shí)時仿真平臺，利用機(jī)器學(xué)習(xí)+人工智能的方式，大大節(jié)省仿真時間，降低開發(fā)成本。通過AI智能仿真的應(yīng)用，幫助企業(yè)解鎖新的業(yè)務(wù)可能性，提升相關(guān)業(yè)務(wù)的市場競爭力。海克斯康也將持續(xù)投入到AI相關(guān)工業(yè)軟件的研發(fā)，帶來多學(xué)科仿真的革新浪潮。
最后，各位來賓參觀了海克斯康上海松江雙智賦能中心展廳，在數(shù)字化的大浪潮下，海克斯康以多維度、多視角、軟硬結(jié)合的海量技術(shù)方案，全面持續(xù)賦能千行百業(yè)。
展開 仿真技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用！
加強(qiáng)對仿真等技術(shù)的深入研究，確保仿真技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域的正常應(yīng)用，同時解決傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域的常見問題，進(jìn)而推動現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)制造及工業(yè)行業(yè)整體的進(jìn)一步發(fā)展。
◎ 文/ 彭少峰 高繼軍
1、仿真技術(shù)的具體概念
所謂仿真技術(shù)主要是指借助現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，通過建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型，以此來對相關(guān)工作的具體流程進(jìn)行模擬，從而找出工作過程中的缺陷與漏洞，有效的保障了相關(guān)工作的安全運(yùn)行與發(fā)展，同時降低相關(guān)單位內(nèi)部資金成本的過度支出與消耗，極大地促進(jìn)了相關(guān)單位的健康發(fā)展；不過，在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)制造過程中，由于該過程涉及到大量不同的領(lǐng)域，存在較強(qiáng)的復(fù)雜性，極大的影響著機(jī)械設(shè)計(jì)制造工作的正常運(yùn)轉(zhuǎn)與發(fā)展，而仿真技術(shù)由于其自身特點(diǎn)與優(yōu)勢的影響，能夠有效解決這些問題，為此，相關(guān)單位及人員需要加強(qiáng)仿真技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用。
2、仿真技術(shù)對機(jī)械設(shè)計(jì)制造的意義
在過去，由于科技水平及傳統(tǒng)觀念等因素的影響，相關(guān)單位內(nèi)部缺乏科學(xué)先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，極大的影響著機(jī)械設(shè)計(jì)制造工作的健康發(fā)展；而隨著我國科技水平的不斷提高，仿真技術(shù)等現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)制造的過程中，有效的解決了傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的缺陷與漏洞，同時對機(jī)械產(chǎn)品自身的質(zhì)量與精度進(jìn)行了充分保障，由此而加強(qiáng)了機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。
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渦輪機(jī)械的設(shè)計(jì)和維護(hù)仿真解決方案
產(chǎn)品生命周期中的簡化和自動化仿真流程
Ansys仿真在設(shè)計(jì)流程中無處不在，而且目前，Ansys仿真已擴(kuò)展到制造、運(yùn)營以及維護(hù)、維修與大修（MRO），從而使仿真在整個產(chǎn)品生命周期中普及，并反饋到設(shè)計(jì)流程中。利用增材制造有助于突破常規(guī)設(shè)計(jì)的極限，并為可制造性的設(shè)計(jì)解鎖無限可能。
此外，通過構(gòu)建降階模型（ROM）來創(chuàng)建數(shù)字孿生，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)，并幫助提升渦輪機(jī)械的性能與可靠性。利用相同的信息可以構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并使用人工智能將知識和專業(yè)技術(shù)融入設(shè)計(jì)流程。Ansys在這個連續(xù)環(huán)路中提供了前沿工具，使設(shè)計(jì)工程師能夠獲得寶貴的數(shù)據(jù)和專業(yè)技術(shù)，從而可以及時做出明智的決策，以提高渦輪機(jī)的壽命、效率、總體系統(tǒng)性能和可靠性。
渦輪機(jī)械設(shè)計(jì)師不斷面臨的挑戰(zhàn)是，確定影響最大的設(shè)計(jì)變量，并構(gòu)建符合所有物理要求的可靠設(shè)計(jì)，同時最大限度減少缺陷數(shù)量和制造約束。Ansys optiSLang通過采用敏感度分析、優(yōu)化和魯棒性評估的高性能算法，提供了實(shí)現(xiàn)可靠設(shè)計(jì)的能力。它能自動識別采用設(shè)計(jì)變量表示性能變化的最佳元模型。該功能是在流程集成、鏈?zhǔn)綌?shù)據(jù)流自動化、設(shè)計(jì)空間探索和不確定性量化無處不在的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的。下面的原理圖展示的是離心式壓縮機(jī)的流程集成和設(shè)計(jì)優(yōu)化工作流程，顯著提高了工程生產(chǎn)力和機(jī)器性能，同時將設(shè)計(jì)周期時間從一年多縮短至幾周。
渦輪機(jī)械設(shè)計(jì)師需要根據(jù)材料及其屬性做出大量決策。Ansys Granta提供了一種在整個企業(yè)范圍內(nèi)選擇、共享和管理材料數(shù)據(jù)的有效方法。它可以描述復(fù)雜的材料屬性，索引所有測試數(shù)據(jù)，并在整個產(chǎn)品生命周期內(nèi)為所有工程師和分析師提供統(tǒng)一安全的認(rèn)證材料信息源。Ansys Granta還能管理材料清單（BOM）中的合法物質(zhì)。
展開 渦輪機(jī)械的設(shè)計(jì)和維護(hù)仿真解決方案
產(chǎn)品生命周期中的簡化和自動化仿真流程
Ansys仿真在設(shè)計(jì)流程中無處不在，而且目前，Ansys仿真已擴(kuò)展到制造、運(yùn)營以及維護(hù)、維修與大修（MRO），從而使仿真在整個產(chǎn)品生命周期中普及，并反饋到設(shè)計(jì)流程中。利用增材制造有助于突破常規(guī)設(shè)計(jì)的極限，并為可制造性的設(shè)計(jì)解鎖無限可能。
此外，通過構(gòu)建降階模型（ROM）來創(chuàng)建數(shù)字孿生，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)，并幫助提升渦輪機(jī)械的性能與可靠性。利用相同的信息可以構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并使用人工智能將知識和專業(yè)技術(shù)融入設(shè)計(jì)流程。Ansys在這個連續(xù)環(huán)路中提供了前沿工具，使設(shè)計(jì)工程師能夠獲得寶貴的數(shù)據(jù)和專業(yè)技術(shù)，從而可以及時做出明智的決策，以提高渦輪機(jī)的壽命、效率、總體系統(tǒng)性能和可靠性。
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但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。
例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機(jī)械手在結(jié)構(gòu)處理上和機(jī)械傳動機(jī)械手有極大的相似特點(diǎn)，所不同的是，這種類型的機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)兩個點(diǎn)的位置控制，且抓重力很小。
3、機(jī)械傳動機(jī)械手
即由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導(dǎo)軌、絲桿等)驅(qū)動的機(jī)械手。它是一種附屬于工作主機(jī)的專用機(jī)械手，其動力是由工作機(jī)械傳遞的。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動準(zhǔn)確可靠，動作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機(jī)的上、下料。
這種類型的機(jī)械手是目前使用最為廣泛的一種，我們根據(jù)使用的具體特點(diǎn)有以下兩個大類：
1）齒輪、齒條加直線導(dǎo)軌組合。
2）線性模組組合。
4、電力傳動機(jī)械手
即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手，因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動速度快和行程長，維護(hù)和使用方便。此類機(jī)械手目前還不多，但有發(fā)展前途。
就我個人而言，我使用和設(shè)計(jì)最多的是專用機(jī)械傳動機(jī)械手，也就是配合數(shù)控加工機(jī)床使用的，利用齒輪、齒條、直線導(dǎo)軌組合傳動的機(jī)械手，這種類型的機(jī)械手的設(shè)計(jì)，我會在后續(xù)的文章中詳細(xì)介紹。
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