控制理論與控制工程的案例
【Ei/Scopus】第二屆機械、電子、自動化和自動控制國際學術會議 (MEAAC 2024)
征稿領域
包括但不限于以下領域，同時也歡迎電磁學，跨學科領域文章：
機械
機械制造與測量，智能制造與儀器儀表，機電一體化，制造系統與數字制造，材料加工，流體動力學和流體力學，固體力學，傳熱系統，航空航天技術，振動與聲音工程
電子
電力系統，電氣自動化，微機電系統（MEMS），工業電子和自動化，智能電網與微電網，半導體和電子電路，電機，電力規劃與電力市場，高壓技術
自動化和自動控制
機器人技術與機器人系統控制，控制中的計算機和人工智能，控制理論與控制工程，工業自動化，運輸和車輛系統，樓宇自動化與智慧城市，建模、診斷、預測和系統識別，控制中的高性能計算，自動化和監控系統，光電控制與測量，智能信息處理
最終截稿日期：2024年4月25日
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展開 淺談建筑結構振動控制技術 附工程結構減震控制周福霖下載
結構振動控制的研究和應用，需要將傳統的建造技術與高新技術相結合，使結構的安全保障系統成為智能結構的重要組成部分，為人類營造一個更加安全舒適的工作和生活環境。
下載地址：工程結構減震控制周福霖
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經典教材《自動控制理論》
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『下載』航天器最優控制理論與方法
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動力工程施工現場配合與控制
動力工程施工現場配合與控制
1、施工內容概述
民用建筑工程中常見的動力用電有通風機械動力用電；空調機動力用電，空氣處理機動力用電；新風機組動力用電；鍋爐房動力設備用電；水泵站、潛水泵、排污泵、壓力泵、消防泵、噴淋泵等動力用電；電梯曳引機械動力用電；廚房炊事設備等動力用電。上述用電動力設備由交流電動機、保護電器、啟動控制設備、電線、電纜穿過管道或橋架、金屬線槽等保護管或槽組成動力用電系統。在電氣專業施工中，綜合建筑物內所有動力設備用電，稱動力工程。動力工程施工涉及的面廣，各專業都能涉及到，因此加強施工現場配合與控制管理很重要，否則將影響施工工期，延誤竣工期限。
2、施工現場配合要點
1．動力工程施工與土建結構工程施工配合
（1）土建在結構施工中，有混凝土攪拌站動力用電、混凝土輸送泵動力用電、塔吊動力用電，還有混凝土振搗捧、各種電動機械、各種電焊機及手持電動工具用電等。首先應了解各種設備動力用電容量、使用地點（位置），然后考慮施工現場臨時用電的設置，暫設配電箱的容量、開關數量、導線截面、柜體尺寸等。敷設電纜挖溝回填由土建協助施工。
（2）高層結構暫設施工動力用電，由土建施工單位配合將配電柜安裝在一個吊籠中，吊籠與配電柜連接保護接地線。吊籠在電梯豎井中，將供電電纜牢固地綁在吊籠上，隨土建結構層面向上提升到施工層面上，供動力設備用電。應每隔三層將電纜固定在結構上，防止由于自重造成電纜下墜斷裂事故。同時，每層電梯廳門內設遮擋，注明電纜有電危險，謹防人身事故發生。
（3）依據通風系統平面圖，找出通風機的具體位置，了解風機數量、規格型號、電壓等級、容量、風量、機座安裝形式、基礎位置尺寸，繪制風機安裝大樣圖，由土建專業協助施工。電線管預埋、橋架或金屬線槽穿墻或過樓板洞、預埋固定吊支架用的鐵件，由電氣專業人員配合土建專業施工。
展開 基于耗散性理論的汽車底盤集成非線性魯棒約束優化控制
例如:采用滑模控制方法計算校正汽車橫擺角速度偏差和限制汽 車質心側偏角相軌跡運動區域所需的廣義橫擺力矩,并基于輪胎逆模型將廣義橫擺力矩轉化為AFS和DYC的控制輸入,實現AFS和DYC 的集成控制。采用非奇異快速終端滑模控制方法分別計算AFS的前輪轉角控制量和DYC的橫擺力矩控制量,并基于汽車質心側偏角相軌跡穩定區域加權AFS的前輪轉角控制量和DYC的橫擺力矩控制量,實現AFS和DYC的協調控制。
將四輪車輛動力學模型作為控制模型,并采用非線性模型預測控制方法設計AFS和DYC的集成控制器,提高了汽車的操縱穩定性?；谄咦杂啥绕噭恿W模型將AFS和DYC的集成控制問題轉化成非線性最優控制問題,并通過Riccati方程求解該非線性最優控制問題。將七自由度汽車動力學模型作為非線性模型預測控制方法的預測模型,設計AFS和DYC的集成控制器,最小化汽車橫擺角速度和質心側偏角跟蹤誤差,提高汽車的操縱穩定性。采用模糊邏輯控制方法分別計算AFS的前輪轉向角控制量和DYC的橫擺力矩控制量,并基于模糊積分理論計算AFS的前輪轉向角控 制量和DYC的橫擺力矩控制量的權重系數,實現AF和DYC的集成控制。
基于多模型切換控制理論設計一系列AFS和DYC集成控制器,并采用模糊邏輯控制方法實現所設計的AFS和DYC集成控制器的平滑切換控制。雖然非線性集成控制方法和智能集成控制方法對汽車自動緊急轉向等極限工況下呈現出的強耦合特性具有更低的保守性,但采用非線性集成控制方法和智能集成控制方法設計的汽車底盤集成控制器通常包含大量的待確定設計參數,需要借助專家經驗來標定這些待確定設計參數,以實現預期的控制目標。本文基于耗散性理論設計了一種標定參數較少的非線性魯棒控制器,以實現AFS和DYC的集成控制。
數學模型
簡潔、高效的汽車動力學模型是汽車底盤集成控制系統設計的基礎。
展開 基于BIM技術的建筑工程造價控制與管理
將項目造價成本管控與BIM技術進行結合，能夠顯著提升成本控制水平，還能對成本管理所涉及到的問題進行一定解決。不過當前有關BIM理論系統的研究缺乏完善性，有關文獻資料不夠豐富，為此，本次研究還存在著一定局限性，后續還需要對其進行相應優化。
參考文獻
[1] 樊曉艷.基于BIM技術的建筑工程造價控制與管理研究[J].磚瓦,2023(03):116-119.DOI:10.16001/j.cnki.1001-6945.2023.03.014.
[2] 劉琦.基于BIM技術的建筑工程造價控制與管理[J].城市建設理論研究(電子版),2023(02):32-34.
[3] 夏潤炎.基于BIM技術的工程造價精細化管理策略研究[J].中國集體經濟,2022(36):42-44.
[4] 吳波.基于BIM技術的建筑工程造價控制與管理研究[J].建筑與預算,2022(09):13-15.DOI:10.13993/j.cnki.jzyys.2022.09.005.
[5] 姚海燕.基于BIM技術的工程造價精細化管理分析[J].中國建設信息化,2022(17):70-72.
[6] 文明球,閆禮國.基于BIM技術的建筑工程造價控制與管理[J].中國建筑裝飾裝修,2022(08):59-61.
[7] 周艷麗.基于BIM技術的工程造價精細化管理研究[J].商業文化,2022(09):92-94.
[8] 李彥辰.基于BIM技術的工程造價精細化管理研究[J].居舍,2021(27):137-138.
文章來源：石材
展開 
《噪聲與振動控制工程手冊》
ISBN：711110830
印次：1
字數：1890
版次：1
圖書簡介：
隨著物質文化生活水平的提高，人們追求安靜、舒適、文明、溫馨的環境，迫切要求解決噪聲與振動的影響控制問題。本手冊從噪聲與振動控制技術的基本理論著手，系統地闡述了隔聲、吸聲、消聲、隔振、阻尼抑振以及最新的有源噪聲振動控制技術與數字技術，匯集了大量的噪聲與振動控制標準規范、測試方法、聲源特性、控制設備、產品材料以及工程實例等，是一部具有科學性、綜合性、新穎性、實用性、權威性的大型工具書，也是作者們幾十年來在此領域工作實踐的成果匯編，體現了當前國內噪聲與振動控制技術水平，能滿足各類噪聲與振動控制設計計算
前言
第一篇 基礎知識
第一章 術語
第二章 單位. 級
第三章 常用符號和常數
第四章 聲波的物理性質
第五章 聲波在大氣中的傳播
第六章 管道中的聲波
第七章 房間內的聲波
第八章 聽覺心理和語言清晰度
第九章 聲學試驗室及設備
第十章 噪聲控制中的數字技術
第二篇 噪聲源
第一章 概述及簡單聲源
第二章 機械噪聲源
第三章 空氣動力性噪聲
第四章 交通運輸工具噪聲
第五章 社會活動噪聲源
第三篇 標準規劃篇
第一章 標準目錄
第二章 標準限值及適用范圍
第四篇 測量
第一章 噪聲和振動測量概述
第二章 噪聲測量儀器
第三章 振動測量儀器
第四章 噪聲測量方法
第五篇 隔聲
第一章 空氣聲隔聲
第六篇 吸聲
第一章 吸聲材料
第二章 多孔吸聲材料
第三章 共振吸聲結構
第四章 吸聲降噪
附錄
第七篇 消聲篇
第一章 消聲器的分類.
展開 噪聲與振動控制工程手冊
書名：噪聲與振動控制工程手冊
作者：馬大猷
出版社： 機械工業出版社
出版日期：
ISBN：711110830
原價：￥96.0
蔚藍價：￥ 81.6
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圖書簡介：隨著物質文化生活水平的提高，人們追求安靜、舒適、文明、溫馨的環境，迫切要求解決噪聲與振動的影響控制問題。本手冊從噪聲與振動控制技術的基本理論著手，系統地闡述了隔聲、吸聲、消聲、隔振、阻尼抑振以及最新的有源噪聲振動控制技術與數字技術，匯集了大量的噪聲與振動控制標準規范、測試方法、聲源特性、控制設備、產品材料以及工程實例等，是一部具有科學性、綜合性、新穎性、實用性、權威性的大型工具書，也是作者們幾十年來在此領域工作實踐的成果匯編，體現了當前國內噪聲與振動控制技術水平，能滿足各類噪聲與振動控制設計計算
前言
第一篇 基礎知識
第一章 術語
第二章 單位. 級
第三章 常用符號和常數
第四章 聲波的物理性質
第五章 聲波在大氣中的傳播
第六章 管道中的聲波
第七章 房間內的聲波
第八章 聽覺心理和語言清晰度
第九章 聲學試驗室及設備
第十章 噪聲控制中的數字技術
第二篇 噪聲源
第一章 概述及簡單聲源
第二章 機械噪聲源
第三章 空氣動力性噪聲
第四章 交通運輸工具噪聲
第五章 社會活動噪聲源
第三篇 標準規劃篇
第一章 標準目錄
第二章 標準限值及適用范圍
第四篇 測量
第一章 噪聲和振動測量概述
第二章 噪聲測量儀器
第三章 振動測量儀器
第四章 噪聲測量方法
第五篇 隔聲
第一章 空氣聲隔聲
第六篇 吸聲
第一章 吸聲材料
第二章 多孔吸聲材料
第三章 共振吸聲結構
第四章 吸聲降噪
附錄
第七篇 消聲篇
第一章 消聲器的分類.
展開 沖壓同步工程階段的控制方法
引入的同步工程技術產品開發流程為產品設計→數據初步工藝分析（依據工藝經驗和工藝理論）→CAD 模面開發→ CAE 成形仿真→修改數據→CAE成形仿真→模具制作→零件生產，如圖2所示。
采用同步工程開展數據設計及沖壓成形分析，開模之前加入數據CAE分析，對零件的成形性進行評估，提前預測回彈、起皺、開裂、應力、應變、剛度、拉延筋的布置。對相同問題的處理，CAE分析階段使用的時間僅相當于模具調試的幾十分之一。在產品設計階段開展同步工程，主要從以下幾個方面進行前期問題的提出及規避工作：
圖1 傳統模具開發流程
圖2 同步工程形式的模具開發
⑴造型和模型階段、C面數據階段的主要工作。產品按階段開展模型評審，提供A面數據、斷面數據以及其他相關產品信息，開展同步工程分析工作，輸出模型分析報告、主斷面分析報告以及可能的沖壓SE分析報告，見表1。
⑵B面數據階段見表2。產品按項目節點提供B面數據、產品二維圖紙、總成圖紙以及其他相關信息，工藝部門開展同步工程分析工作，主要是B面數據的綜合分析。輸出沖壓CAE報告、設計變更措施事項報告，必要時組織相關部門評審討論形成相關會議紀要，并出示B面數據通過報告。
⑶A面數據階段見表3。即樣車制作階段，最終數據狀態的分析和結論，同時涉及無法更改的遺留問題，形成相應的接收標準并備案。
同步工程分析階段控制實例介紹
外觀造型及覆蓋件表面數據是車身設計過程中數據開發逐步完善的過程，也是與工程開發部門開展同步協作最重要的過程。我們通常是數據質量優化→數據模擬分析→數據優化→數據模擬分析，在循環過程中不斷改進，不斷提升數據質量。以某車型翼子板單件缺陷為例進行分析，如圖3所示。
展開 水閘工程施工要點與質量控制分析
在水利工程項目的施工建設中，水閘施工是一種常見施工工程，對于水利工程的水量調節以及排澇、泄洪等功能作用的實現，都有著非常重要的作用和影響。因此，進行水閘工程的施工技術要點把握，以實現水閘工程施工質量的控制與保障，進而對于水利工程的功能作用與施工建設發展進步進行保障和提升。
01某水閘工程施工建設情況分析
本文將要對于施工環節以及技術要點進行重點論述的水閘工程，是該地區重要的水利工程建設項目中的一部分，主要位于該地區重要河流的河堤西岸，屬于一個舊工程改造建設項目。由于在進行該水利工程項目的施工建設中，進行水利施工建設的河道相對比較狹窄，并且河道中河水受污染情況比較嚴重，河道中沉積有比較厚的淤泥層，并且臭味堆積比較嚴重。在進行該河道地區的水利工程項目施工建設中，結合該河道的現階段情況與特點，再加上河道的原有舊閘破損情況比較嚴重，導致在河流疏導與調節應用中的運行能力相對比較低。
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