流體傳動與控制工程
關注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-03-04
流體傳動與控制工程的視頻教程
工程應用中的流體散熱一堂課
工程應用中的流體散熱一堂課 適用人群：對流體散熱感興趣的用戶 工程應用中的流體散熱一堂課（免費）【已結束】 直播時間：2023-06-16 19:30 直播大綱 一、BDU 中的水冷 1、將模型變成 Icepak 能認識的模樣（1）散熱模型的簡化（2）SCDM 的功勞 2、不同流體在軟件中的設定 3、流量的設定 4、收斂的判定 二、BDU 中嘗試風冷 1、非線性風扇設定
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流體傳動與控制工程的實例教程
結論
設計一個滿足你的應用需求的液壓運動控制系統(tǒng)需要多方面的考慮。選擇一個合適的閥是必須的，也期望通過上述的羅列對你經驗的提升有更好的幫助。
其它的一些重要的因素包括選擇合適的位置、壓力或者力傳感器；閥盡可能的靠近油缸即控制器只控制油缸（無油液或者軟管的膨脹或壓縮）；選擇合適的運動控制器等等。
一些閉環(huán)運動控制的應用很顯然需要運動控制器，然而一些人也可以通過使用PLC來實現(xiàn)閉環(huán)控制。當然，選擇何種控制方式常常難以定論。
當你可以使用PLC控制的時候，為什么還需要花錢去購買一個專用的電液運動控制器呢？答案很簡單。一般來說，考慮的因素包括使用數(shù)量，實現(xiàn)難度，可用時間，生產效率，精度要求以及經濟性等。做出何種決定往往是很模糊的。根據(jù)以往的經驗，我知道哪種類型的應用可以用PLC，哪種不適用。
對于大多數(shù)的控制系統(tǒng)設計者來說，成本是首當其沖的想法。最簡單的辦法就是購買帶有模擬量輸入和輸出的PLC用于各種軸的控制，還可以帶有一些數(shù)字I/O，接著就可以編程了。通常都是從最簡單的比例控制開始，甚至PID控制塊都不需要。這就是目前市面上大多數(shù)的液壓伺服控制的做法，人們接受液壓的培訓很多，但也僅限于此。
模擬量的反饋必須轉化縮放為位置單位。然而，我很奇怪的是，在一些PLC論壇里，很多的人在咨詢如何把一個模擬量轉化為毫米或英寸。如果編程的工程師在問，很顯然他啥也編不了。對輸入值比例縮放之后，很簡單的做法就是，從指令位置減去實際位置，差值乘以比例增益，該值作為模擬量的輸出至閥。就是這么簡單！
1. 該仿真顯示了當指令位置突然改變100mm時將會發(fā)生什么。控制輸出在100%飽和，執(zhí)行器突然加速。實際位置則慢慢的接近100mm的目標值。
模擬量控制的PLC設置
PLC控制的一個挑戰(zhàn)發(fā)生在液壓缸的指令和實際位置相差很大的情況，因為此時輸出至閥的信號可能很大。結果就是液壓缸全速運動至指令位置。在指令位置的時候會發(fā)生什么就取決于增益和負載大小了。有時候液壓缸會平滑減速至指令位置，但是如果負載很大，也會產生超調，并帶有衰減振蕩。
關于此問題可以有多種解決方案。
展開 英文作者：Jack Johnson 電液控制專家
中文譯校：騰益登
*本文大約1758字，建議閱讀時間：~10分鐘*
本文研究了一個閥控缸伺服系統(tǒng)的測試結果，該系統(tǒng)被設計用于電液運動控制的培訓項目。
研究油缸兩腔的瞬時壓力非常有趣，因為它揭示了液壓伺服系統(tǒng)某些固有特性或者叫奇怪現(xiàn)象。為了驗證運動控制系統(tǒng)的特性，我們研究了一個帶位置閉環(huán)控制的閥控缸的測試結果，見圖1。
該機構被設計用于一個特殊的電液運動培訓項目，油缸缸徑為2英寸，桿徑為1 3/8英寸，行程為6英寸，另外配置一個磁致伸縮線性位移傳感器用于位置反饋。負載為一個厚4英寸，直徑16英寸，重達250lb的飛輪。當3.5英寸的扭力桿垂直于活塞桿時，飛輪在油缸活塞桿端產生將近1500lb的等效質量。油缸與飛輪通過曲柄連接，如圖1右下所示。這樣的機械結構產生大約20Hz的自然頻率。曲柄機構的約束限定了油缸的最大動作行程在6英寸以下。
PC帶模擬量輸入和輸出的數(shù)據(jù)接口，利用其控制油缸運動。加速度，速度和位移曲線見圖1所示。利用PC程序的VCCM（Valve Control Cylinder Motion）指令中的曲線合成模塊（Profile Synthesizer module）對運動控制過程進行合成處理。采用比例控制，無積分或者微分控制環(huán)節(jié)。
圖1 位移，速度和加速度曲線
圖示左邊，用于示意在整個周期中如何控制伺服機構。右上圖，液壓原理示意解釋，而右下圖是一個簡化了的機械結構。控制初始階段，存在一個0.6s的初始駐留區(qū)（速度為零）。在接下來的0.28s，以18in./sec.2的加速度平穩(wěn)加速。接著，有0.5s的勻速區(qū)，速度5.1in./sec（覆蓋大約2.5英寸的油缸行程）。接近油缸活塞桿伸出的終點，是0.28s的減速。
展開 壓力和流量關系
大多的流體教授們都采用幾何形狀，縮流系數(shù)（contraction coefficient，基于幾何尺寸）以及速度系數(shù)來表達節(jié)流孔的特性。然而，在液壓運動控制系統(tǒng)，H.E. Merritt很自信的解釋他的結論：大多數(shù)液壓控制閥表現(xiàn)得像銳邊節(jié)流孔。并且，壓力和流量的關系可以采用如下簡單的公式來闡述：
Q = 100 × AQ(P1 – P2)?
此處
100是一個常數(shù)，lb-in.-sec,
AQ是過流面積（由閥的控制節(jié)流邊決定，為流道實際的幾何過流斷面面積）， in.2,
P1 – P2 是通過控制節(jié)流邊的壓差（P1必須大于P2）
Q是由上述參數(shù)計算得到的流量， in.3/sec.
為了正確的計算伺服閥或比例閥，我建議在上面的公式采用一個簡單的替代，即引入閥系數(shù)KV：
KV= 100 × AQ
此種關系只是一種近似的計算，但是無數(shù)的閥制造商接受的觀點是：經過一個典型的控制閥的流量與壓降的平方根有關。因此，我提出了一個定義，使得閥的選型和選擇更加具有可預見性。根據(jù)經驗定義KV并應用于閥，這樣就可以進行測試了，而無需設計一個新閥：
KV= Qr ÷ (?PQr)1/2
在此處
KV是節(jié)流孔流量系數(shù)， (in.3/sec) ÷ (?P)1/2
Qr是經過實際測試驗證的節(jié)流孔額定流量，此處閥工作在額定壓降，in.3/sec
PQr經過節(jié)流孔的額定壓差
流量壓降在閥的額定壓力和用于決定或者驗證閥額定流量的壓降之間是不同的。對于伺服閥的情況，如果你確定閥總的流量系數(shù)，則流量的額定壓差就是1000psi（7MPa）。
如果你只是考慮其中一個控制節(jié)流邊，閥芯只考慮一個方向移動，則流量額定壓降就是總壓降的1/2或者500psi（3.5MPa）。
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來源 | GRC官網
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摘 要：利用構建建筑工程造價效益預測函數(shù)，借助于BIM技術對造價效益控制模型進行構建，然后交互處理工程造價數(shù)據(jù)與BIM模型，最后對不同階段的造價進行科學管理。本文在某建筑項目對此創(chuàng)新方法進行應用，驗證此方法有助于提升建筑工程施工效率，顯著降低無必要開銷浪費，切實提升工程建筑的整體經濟效益。
關鍵詞：BIM 技術;工程;管理;控制;造價;建筑;
引言
在施工過程中，項目承包方對人
王永詩1，郝雪峰2，安天下2，張鵬飛2，熊偉2，秦峰2
(1. 中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司 山東東營 257001;2. 中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司勘探開發(fā)研究院
導讀：基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）采用模型的表達方法描述系統(tǒng)的整個生命周期過程中需求、設計等活動，以其無歧義、模塊化等優(yōu)點迅速覆蓋了航空航天、船舶等相關工程領域。本文總結了 MBSE的方法論、建模語言和建模工具，通過不同角度對不同方法、工具進行對比，為尋找適合航空發(fā)動機功能建模的解決方案進行了初步探索。
Presented By: Robert Kraus, George Papaioannou and Arun Sivan
簡介與概要
當前狀態(tài)：當今的汽車傳動系統(tǒng)工程過程是“基于文檔的”
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