AVL CRUISE的案例
技術貼 | 將Python代碼無縫集成到AVL CRUISE M模型中
將Python代碼
無縫集成到AVL CRUISE? M模型中
E-mail: cruise_support_china@avl.com
Author: Matej Adamcevic
Translator: Jing Peng
引言
在當今工程領域，比以往任何時候都更快捷、更靈活的時代，適應性和可定制化能力是不可或缺的功能。本文為大家介紹Python Function和Python Module，可以將Python語言直接無縫地集成到您的AVL CRUISE? M 模型中。
由于編程技能、編程的樂趣或完成一項工程任務（而非編程任務）所給定的時間都是有限的，AVL CRUISE M根據實際情況提供了兩種不同類型的Python組件。
為了實現快速便捷的控制邏輯原型設計，AVL CRUISE M提供了Python Function：這是基于Python的編譯函數的變體，包含大量標準和第三方Python模塊供您使用。
對于更通用的做法，可以考慮Python Module：將現有的Python文件直接集成到AVL CRUISE M中，并在需要時使用自定義的Python環(huán)境。
Python Function
對于熟悉Compiled Function的人來說，Python Function會上手很快。相同的輸入和輸出通道結構，相同的參數類型：整數、浮點數金額、向量、一維特征、二維規(guī)則映射和矩陣，以及相同的變量命名方案——主要的區(qū)別在于所使用的語言。在可移植性和性能方面，Compiled Function可能會勝過 Python Function，但在用于快速控制邏輯原型設計時，Python 可能是無與倫比的。
展開 【技術貼】AVL CRUISE M整車能量管理應用流程
咨詢：ast.china@avl.com
AVL CRUISE M作為一款多物理場系統(tǒng)仿真工具，支持用戶開展新能源整車能量管理虛擬仿真，本篇文章為您詳細介紹AVL CRUISE M整車能量管理應用流程。
新能源汽車的耗能部件越來越多，結構越來越復雜，并且系統(tǒng)關聯(lián)性更強，集成度也更高，如果是采用試驗的方法進行整車能量優(yōu)化工作，成本和周期都會大大增加。AVL基于這些挑戰(zhàn)開發(fā)出一款多物理場系統(tǒng)仿真工具AVL CRUISE M， 能夠在一個模型中集成機械、電氣、氣路、熱網絡、兩相流等多個物理場，系統(tǒng)考慮發(fā)動機、變速箱、傳動系統(tǒng)、電氣化動力總成部件、冷卻潤滑、空調客艙等，仿真分析在循環(huán)工況下整車能量傳遞過程，有效監(jiān)控各個系統(tǒng)或部件的能耗占比，為實現整車層級能耗最優(yōu)提供支持。
對于純電動汽車，動力電池的化學能轉化為電能，再通過電機轉換為機械能驅動車輛。電池是唯一的能源，無論是車輛驅動還是熱管理系統(tǒng)，都需要從電池獲取能量。因此如何在保證安全性、舒適性、可靠性的前提下，確保電動車能耗最低，續(xù)航最優(yōu)是當前OEM面臨的難點課題。AVL CRUISE M能夠搭建詳細的整車能量管理系統(tǒng)模型，包括動力傳動系統(tǒng)、動力總成熱管理系統(tǒng)以及空調客艙系統(tǒng)，基于此，支持分析優(yōu)化各個系統(tǒng)性能，做到各個系統(tǒng)之間的耦合控制最優(yōu)，從而，使得整車能耗最低。接下來，詳細介紹AVL CRUISE M整車能量管理應用流程：
第一步：動力傳動系統(tǒng)建模和仿真
動力傳動系統(tǒng)模型是整車能量管理模型中最基礎也是最重要的部分，能夠提供車輛運行的速度，轉矩等工況信息，主要包括動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)兩部分，用來模擬動力輸出（發(fā)動機或電池），以及動力傳遞到輪端，產生驅動力，使得汽車能以一定的速度行駛。
展開 技術貼 | AVL CRUISE M 電池冷媒直冷解決方案
總體來說，AVL CRUISE M對于電池冷媒直冷、兩相流冷卻處理方法較為成熟，結合電池熱管理建模的優(yōu)勢，可以幫助用戶較好地實現直冷設計、驗證和優(yōu)化等工作。除了采用AVL CRUISE M進行直冷設計，AVL FIRE M作為通用的三維CFD仿真軟件，同樣可用于兩相流仿真設計，限于篇幅原因，這里不再展開介紹，大家可以關注AVL先進模擬技術公眾號，后續(xù)會為大家推送更多信息。
參考文獻：
[1]郝菊文.渦旋壓縮機動渦旋盤齒頂摩擦磨損特性的研究[D].蘭州理工大學,2024.
技術貼 | AVL CRUISE M 電池冷媒直冷解決方案
總體來說，AVL CRUISE M對于電池冷媒直冷、兩相流冷卻處理方法較為成熟，結合電池熱管理建模的優(yōu)勢，可以幫助用戶較好地實現直冷設計、驗證和優(yōu)化等工作。除了采用AVL CRUISE M進行直冷設計，AVL FIRE M作為通用的三維CFD仿真軟件，同樣可用于兩相流仿真設計，限于篇幅原因，這里不再展開介紹，大家可以關注AVL先進模擬技術公眾號，后續(xù)會為大家推送更多信息。
參考文獻：
[1]郝菊文.渦旋壓縮機動渦旋盤齒頂摩擦磨損特性的研究[D].蘭州理工大學,2024.
AVL-Cruise整車性能計算分析流程與規(guī)范
學習cruise的好資料，希望對大家有幫助
AVL-Cruise整車性能計算分析流程與規(guī)范.part1.rar
AVL-Cruise整車性能計算分析流程與規(guī)范.part2.rar
AVL-Cruise整車性能計算分析流程與規(guī)范.part3.rar
Matlab與AVL Cruise聯(lián)合仿真的培訓資料
Matlab與AVL Cruise聯(lián)合仿真的培訓資料 2.rar
Matlab與AVL Cruise聯(lián)合仿真的培訓資料 1.rar
AVL_CRUISE_車輛系統(tǒng)開發(fā)平臺_基礎簡介
AVL_CRUISE_車輛系統(tǒng)開發(fā)平臺_基礎簡介1.rar
AVL_CRUISE_車輛系統(tǒng)開發(fā)平臺_基礎簡介2.rar
【技術帖】AVL CRUISE燃料電池車輛系統(tǒng)仿真方案介紹
獨傲于中國整車性能仿真工具市場的AVL CRUISE軟件在燃料電池車的建模方面也有獨門絕技，為用戶提供了專門的燃料電池模塊以及根據試驗數據自動擬合模型參數的向導工具，可以非常方便地進行燃料電池車的建模分析。本文將依據實例對CRUISE軟件在燃料電池車輛開發(fā)中的應用進行介紹。
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汽車側面碰撞試驗B柱耐撞性能優(yōu)化及輕量化設計
表1 實驗設計
表2 B柱優(yōu)化方案參數表
實驗分析
以一汽大眾2015款速騰為實驗對象，該車最高時速為220 km/h，0～100 km/h加速時間為9.3 s，車身質量為1 395 kg，仿真操作系統(tǒng)為Windows10，仿真軟件為avl cruise軟件，avl cruise操作界面如圖4所示。
圖4 avl cruise操作界面
汽車加速度的變化是車輛碰撞過程中保證安全性能的關鍵指標，進行車輛側碰實驗前將加速度傳感器安裝在汽車不被撞擊側的B柱下端，因其變形不大，且接近汽車質心位置，所以采集此處的加速度代表性強。通過avl cruise軟件對實驗車輛B柱遭到撞擊時的加速度進行仿真，并將仿真結果與實驗結果進行對比分析，結果如圖5所示。
圖5 車輛加速度對比
從圖5可見，車輛加速度在實驗與仿真中變化趨勢只有在45～65 ms存在較大差異，其余時間段的車輛加速度變化不大，說明該汽車有限元模型是有效的。
應用本文優(yōu)化方法分析實驗車輛B柱的輕量化與耐撞性時，車體材料使用M3、M4、M5、BTR165和DP600 這5類熱成型材料，材料主要特性見表3。
表3 材料主要特性
由表3可知，M3、M4以及M5因為加熱爐溫度不一致導致材料強度出現差異。采用本文方法優(yōu)化設計后，實驗汽車側碰侵入量、B柱總成與吸收能量的仿真結果見表4。實驗過程中在實驗車輛的B柱從上到下隨機采集7個點，編號為P1～P7，從中選擇P3～P7測定侵入量。P1～P7位置如圖6所示。
展開 【5月14-15日 上海】AVL仿真技術在新能源車輛開發(fā)中的應用免費研討會邀請函
作為全球著名的動力總成開發(fā)咨詢公司，AVL在新能源車輛開發(fā)方面具有豐富的經驗及大量的成功案例。本次研討會將基于AVL在新能源車輛開發(fā)中仿真技術的應用方法和流程，結合實際案例向廣大用戶介紹如何在仿真階段進行系統(tǒng)匹配以及電氣化零部件的優(yōu)化分析。通過仿真模擬研究“機—電—熱”系統(tǒng)之間的相互影響，進行車輛零部件性能以及整車能量管理優(yōu)化。
本次研討會我們邀請了AVL總部先進模擬技術部電氣化產品開發(fā)經理Mr. Oliver Knaus，新能源系統(tǒng)級仿真專家Mr. Alessandro Colla，新能源部件級仿真專家Mr. Juergen Schneider為我們展示從系統(tǒng)到部件再到系統(tǒng)的整個虛擬開發(fā)流程的執(zhí)行過程和方法。
AVL 中國先進模擬技術事業(yè)部的技術支持工程師擔任全程的翻譯工作。真誠歡迎新能源車企以及傳統(tǒng)車企的新能源部門相關領域的專家和領導以及工程師參與此次研討會！
在本次研討會結束后，我們還安排了兩天的使用AVL FIRE以及AVL CRUISE M進行部件級和系統(tǒng)級熱管理模擬分析的軟件培訓，讓您親身體會使用AVL軟件建模的方便性和實用性。
一、研討會日程安排
主講人：Mr. Oliver Knaus; Mr. Juergen Schneider; Mr. Alessandro Colla
二、 5月16日- 17日
AVL FIRE & AVL CRUISE M新能源車部件和系統(tǒng)級熱管理分析培訓
主講人：Mr. Juergen Schneider; Mr. Alessandro Colla
培訓詳細日程即日發(fā)出，敬請關注。
展開 純電動汽車傳動系統(tǒng)參數匹配及優(yōu)化
4 AVL Cruise軟件仿真分析
基于AVLCruise軟件搭建純電動汽車主要部件以及整車系統(tǒng)的Cruise模型如下圖1。
圖1 整車仿真模型
4.1 優(yōu)化結果前后對比
仿真時選取新歐洲城市駕駛循環(huán)工況NEDC工況來計算汽車百公里能耗以及建立爬坡性能工況和滿載加速性能工況。傳動比優(yōu)化結果前后對比如下表中所示。
表4 優(yōu)化前后汽車性能對比結果
4.2 循環(huán)工況法續(xù)駛里程
圖2 優(yōu)化前的續(xù)駛里程
圖3 優(yōu)化后的續(xù)駛里程
如圖2和圖3所示，在電池充滿電后，SOC值從90%下降到30%時，減速器傳動比優(yōu)化前后汽車在NEDC工況下整車的續(xù)駛里程在Cruise軟件中的仿真結果。
4.3 等速工況法續(xù)駛里程
純電動汽車充滿一次電以50km/h等速工況下行駛，SOC值從95%下降到30%時汽車的理論的續(xù)駛里程為：
（27）
計算出50km/h等速工況下的續(xù)駛里程為252km。仿真結果如圖4。
圖4 優(yōu)化后的續(xù)駛里程
50km/h等速工況下的續(xù)駛里程為248 km，與理論計算結果相差不大。
5 結論
本文針對兩擋AMT變速器純電動汽車，根據汽車性能指標要求進行動力學分析，確定了電機、電池和減速器的主要參數。以整車動力性和經濟性為約束目標，利用人群搜索優(yōu)化算法對變速器傳動比進行優(yōu)化。基于AVL Cruise軟件建立整車模型，進行相關動力性和經濟性的仿真分析。對仿真結果進行對比分析表明，運用優(yōu)化參數的車輛具有更好的綜合性能。因此，人群搜索優(yōu)化算法在汽車傳動系統(tǒng)參數匹配優(yōu)化中具有良好的實用性。
展開 
純電動汽車傳動系統(tǒng)參數匹配及優(yōu)化
4 AVL Cruise軟件仿真分析
基于AVLCruise軟件搭建純電動汽車主要部件以及整車系統(tǒng)的Cruise模型如下圖1。
圖1 整車仿真模型
4.1 優(yōu)化結果前后對比
仿真時選取新歐洲城市駕駛循環(huán)工況NEDC工況來計算汽車百公里能耗以及建立爬坡性能工況和滿載加速性能工況。傳動比優(yōu)化結果前后對比如下表中所示。
表4 優(yōu)化前后汽車性能對比結果
4.2 循環(huán)工況法續(xù)駛里程
圖2 優(yōu)化前的續(xù)駛里程
圖3 優(yōu)化后的續(xù)駛里程
如圖2和圖3所示，在電池充滿電后，SOC值從90%下降到30%時，減速器傳動比優(yōu)化前后汽車在NEDC工況下整車的續(xù)駛里程在Cruise軟件中的仿真結果。
4.3 等速工況法續(xù)駛里程
純電動汽車充滿一次電以50km/h等速工況下行駛，SOC值從95%下降到30%時汽車的理論的續(xù)駛里程為：
（27）
計算出50km/h等速工況下的續(xù)駛里程為252km。仿真結果如圖4。
圖4 優(yōu)化后的續(xù)駛里程
50km/h等速工況下的續(xù)駛里程為248 km，與理論計算結果相差不大。
5 結論
本文針對兩擋AMT變速器純電動汽車，根據汽車性能指標要求進行動力學分析，確定了電機、電池和減速器的主要參數。以整車動力性和經濟性為約束目標，利用人群搜索優(yōu)化算法對變速器傳動比進行優(yōu)化。基于AVL Cruise軟件建立整車模型，進行相關動力性和經濟性的仿真分析。對仿真結果進行對比分析表明，運用優(yōu)化參數的車輛具有更好的綜合性能。因此，人群搜索優(yōu)化算法在汽車傳動系統(tǒng)參數匹配優(yōu)化中具有良好的實用性。
展開 avl軟件，cruise高級培訓視頻、bms。 ￥400
應用cruise搭建整車模型，包括新能源汽車，以及控制策略，以及后處理視頻，以及包括avl其他軟件的一些年會資料。有需要者聯(lián)系1972683052，qq
還包括聯(lián)合仿真的方法指導，應用isight針對cruise或者simulink進行優(yōu)化的內容設計。還包括汽車熱管理bms、電機控制器mcu、整車控制器vcu、和autosar 、can總線的一些資料共計55個g左右
Matlab與AVL Cruise聯(lián)合仿真的培訓資料
CRUISE_Advanced_MatLab.part1.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part2.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part3.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part4.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part5.rar
CRUISE_Advanced_MatLab.part6.rar
純電動載貨車動力性和經濟型參數設計
根據以上計算結果以及現有供應商產品資源，動力總成和動力電池初選如下：
表2
表3
3 基于CRUISE 的純電動輕型載貨車性能仿真
3.1 仿真模型搭建
AVL Cruise 是AVL 公司開發(fā)的一款整車及動力總成仿真分析軟件。它可以研究整車的動力性、燃油經濟性、排放性能及制動性能，是車輛系統(tǒng)的集成開發(fā)平臺。AVL Cruise 軟件已經成功的在整車生產商和零部件供應商之間搭建起了溝通的橋梁（3）。在Cruise 軟件中建立仿真模型，如下圖：
圖5
3.2 仿真結果輸出
3.2.1 動力性仿真結果
表4
圖6
3.2.2 經濟性仿真結果
表5
4 道路試驗
為驗證參數匹配過程的合理性以及仿真模型的可信性和可行性，對純電動輕型載貨車進行道路試驗。
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