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咨詢：ast.china@avl.com AVL CRUISE M作為一款多物理場系統仿真工具，支持用戶開展新能源整車能量管理虛擬仿真，本篇文章為您詳細介紹AVL CRUISE M整車能量管理應用流程。新能源汽車的耗能部件越來越多，結構越來越復雜，并且系統關聯性更強，集成度也更高，如果是采用試驗的方法進行整車能量優化工作，成本和周期都會大大增加。

本文為大家介紹Python Function和Python Module，可以將Python語言直接無縫地集成到您的AVL CRUISE? M 模型中。由于編程技能、編程的樂趣或完成一項工程任務（而非編程任務）所給定的時間都是有限的，AVL CRUISE M根據實際情況提供了兩種不同類型的Python組件。

圖4 AVL CRUISE M電池冷媒直冷仿真模型（示例）AVL CRUISE M 冷媒直冷仿真分析通過AVL CRUISE M的后處理，可以得到多方面的分析結果，為設計提供參考。

圖4 AVL CRUISE M電池冷媒直冷仿真模型（示例）AVL CRUISE M 冷媒直冷仿真分析通過AVL CRUISE M的后處理，可以得到多方面的分析結果，為設計提供參考。

獨傲于中國整車性能仿真工具市場的AVL CRUISE軟件在燃料電池車的建模方面也有獨門絕技，為用戶提供了專門的燃料電池模塊以及根據試驗數據自動擬合模型參數的向導工具，可以非常方便地進行燃料電池車的建模分析。本文將依據實例對CRUISE軟件在燃料電池車輛開發中的應用進行介紹。?

圖9為基于Model CONNECT所搭建的電動車能量管理系統模型，其中動力傳動系統基于AVL CRUISE軟件搭建，其他系統均基于AVL CRUISE M所搭建。對于廣大用戶來講，完全可以基于公司各部門的實際情況集成諸如GT-Suite，Kuli，Flowmaster，Matlab，AMESim等所搭建的熱管理子系統模型及控制策略。近年來，我們也成功支持不同的用戶開展過類似的工作。

帶有子系統和車輛接口的 電驅橋系統為 OEM 提供了傳統傳動系統的模塊化 以下是來自 AVL 研究和開發項目的一個用例，該項目檢查了為 16 噸貨車設計電動車橋的不同組件規格。 電橋系統規格 確定電橋系統規格需要定義除給定車輛參數之外的新參數，例如 輪胎尺寸、 滾動阻力和 車輛總重。這些參數可用于計算所需的電機功率和變速箱所需的齒輪數。

帶有子系統和車輛接口的 電驅橋系統為 OEM 提供了傳統傳動系統的模塊化 以下是來自 AVL 研究和開發項目的一個用例，該項目檢查了為 16 噸貨車設計電動車橋的不同組件規格。 電橋系統規格 確定電橋系統規格需要定義除給定車輛參數之外的新參數，例如 輪胎尺寸、 滾動阻力和 車輛總重。這些參數可用于計算所需的電機功率和變速箱所需的齒輪數。

AVL先進的仿真技術為控制器開發提供了一系列滿足不同車輛性能開發的仿真工具，這些工具都具備有卓越的實時仿真能力和精確的仿真精度，為實現控制器從SiL到HiL再到臺架測試系統開發的流程提供了保障。 AVL CRUISE自推出以來，以便捷通用、直觀易懂的建模方式以及基于工程應用開發設計的特點贏得廣大中國汽車工程師的喜愛，在主機廠內擁有廣大的用戶群。

4 AVL Cruise軟件仿真分析 基于AVLCruise軟件搭建純電動汽車主要部件以及整車系統的Cruise模型如下圖1。 圖1 整車仿真模型 4.1 優化結果前后對比 仿真時選取新歐洲城市駕駛循環工況NEDC工況來計算汽車百公里能耗以及建立爬坡性能工況和滿載加速性能工況。傳動比優化結果前后對比如下表中所示。

力 u 表示在道路/輪胎界面產生的力。 對于這個簡化的模型，我們假設我們可以直接控制這個力，而忽略產生力的動力系統、輪胎等的動力學。 由于滾動阻力和風阻，阻力 bv 被假定為隨車輛速度 v 線性變化，并且作用在與車輛運動相反的方向上。系統方程有了這些假設，我們就剩下一階質量阻尼器系統了。

該車的主要技術參數如表1所示：圖1 某增程式電動汽車實車模型 表1 某增程式電動汽車主要參數1.2 建立模型在仿真平臺的選擇上，AVL Cruise軟件包含試驗所需的整車、發動機、電機、電池、主減速器、差速器以及輪胎等多種模塊，可進行多工況、多模式的仿真，在整車性能仿真（如動力性、經濟學、排放性等）具備專業性強、精度高、運算速度快等突出優勢，滿足增程式電動汽車能耗測試仿真的需求

cruise軟件，avl cruise操作界面如圖4所示。

表5 動力電池參數3 仿真分析3.1 系統建模AVL CRUISE軟件是用于研究車輛動力性、燃油經濟性、排放性能與制動性能的高級仿真分析工具。基于CRUISE平臺，參照整車參數以及選定的電驅橋系統和動力電池，建立整車模型。整車模型完成后，建立部件模塊之間機械連接與數據信號之間電氣連接。最終純電動輕型載貨車整車系統仿真模型如圖2所示。

表5 動力電池參數 3 仿真分析 3.1 系統建模 AVL CRUISE軟件是用于研究車輛動力性、燃油經濟性、排放性能與制動性能的高級仿真分析工具?；?em>CRUISE平臺，參照整車參數以及選定的電驅橋系統和動力電池，建立整車模型。整車模型完成后，建立部件模塊之間機械連接與數據信號之間電氣連接[7]。

通用Cruise Cruise是通用汽車旗下的自動駕駛子公司。2017年，通用新款的凱迪拉克CT6搭載了Super Cruise系統，這也是第一個接近L3級別并在高速上可以實現“松手”的系統。為什么說接近L3呢，因為Super Cruise系統在啟動后會隨時監控駕駛員的狀態，如果視線離開前方道路的時間超過上限，車輛就會發出警報提醒駕駛者接管車輛。

載荷可以是基于理論計算或AVL等發動機性能模擬軟件，將發動機特性匯總到曲軸中心處。典型載荷如下表：整車振動激勵輸出：方向盤測點、座椅滑軌點、動力懸置系統主、被動點加速度。

載荷可以是基于理論計算或AVL等發動機性能模擬軟件，將發動機特性匯總到曲軸中心處。典型載荷如下表：整車振動激勵輸出：方向盤測點、座椅滑軌點、動力懸置系統主、被動點加速度。

如果不定期檢查，這種規模的車輛的其他安全問題（如輪胎壓力）仍可能造成安全隱患。它的電池可以通過感應充電，根據配置和交通狀況，可以持續5至13小時。另一家法國制造商Easymile SAS（EasyMile,2017）是一家初創公司，專門提供為自動駕駛車輛提供動力的軟件和最后一英里的智能移動解決方案。它的EZ10是一種專門用于智能交通的電動穿梭車，旨在覆蓋短距離和多用環境中的預定路線。